Mitsubishi M08MH1-PSC30B-S04G

Отличный выбор! Mitsubishi M08MH1-PSC30B-S04G — это высококачественный серводвигатель (сервомотор) в составе сервосистемы. Давайте разберем его подробно.

Полное описание

Mitsubishi M08MH1-PSC30B-S04G — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером. Он является частью серии MR-JE-C, которая представляет собой экономичные и высокопроизводительные сервосистемы Mitsubishi Electric.

• Назначение: Предназначен для точного управления скоростью, моментом и положением в промышленных автоматизированных системах: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и т.д.
• Ключевая особенность: Двигатель поставляется уже в сборе с сервоусилителем (сервоприводом) PSC30B, что упрощает монтаж, настройку и снижает общие затраты на систему. Это так называемый «все-в-одном» (all-in-one) или компактный гибридный вариант.
• Энкодер: Абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный) не требует возврата в «домашнюю» позицию при каждом включении питания, что ускоряет запуск системы.
• Стандарты: Соответствует международным стандартам безопасности (STO — Safe Torque Off).

Технические характеристики

Здесь характеристики разделены на параметры двигателя (M08MH1) и сервоусилителя (PSC30B).

Характеристики серводвигателя M08MH1:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Мощность: 0.75 кВт.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Момент:
  • Номинальный крутящий момент: 2.4 Н·м.
  • Максимальный крутящий момент: 7.2 Н·м.
• Ток:
  • Номинальный ток: 3.6 А.
  • Максимальный ток: 11 А.
• Напряжение: 200-230 В (3-фазное, переменного тока).
• Класс защиты: IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Это важное преимущество для работы в сложных условиях.
• Класс изоляции: F.
• Энкодер: Абсолютный, 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот).
• Тормоз: Без тормоза (в данной модификации). Наличие тормоза указывается в конце партномера.
• Фланцевый размер: 80 мм (обозначено в коде "M08").
• Длина корпуса: MH1 (указывает на длину и момент инерции).

Характеристики сервоусилителя PSC30B (встроенного привода):

• Серия: MR-JE-C.
• Номинальный выходной ток: 3.0 А (RMS).
• Максимальный выходной ток: 9.0 А (RMS).
• Напряжение питания:
  • 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц.
  • 1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц (возможность подключения к однофазной сети — большое преимущество).
• Интерфейс управления: Позиционирование / Скорость / Момент. Управление по последовательной шине (RS-485) или импульсным входом.
• Функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — 2 канала.
• Режимы работы: Позиционный, скоростной, моментный, режим толчковой подачи (jog).
• Класс защиты: IP20 (только для установки в электрошкафы, защищенные от влаги и пыли).

Характеристики кабельного набора S04G:

• Тип: Комплект кабелей в сборе.
• Длина кабеля двигателя: 4 метра (обозначено "S04").
• Конфигурация: Включает кабель питания двигателя (U/V/W/PE) и кабель энкодера.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Структура партномера M08MH1-PSC30B-S04G:

1. M08MH1 — Сам двигатель.
   • M08 = Фланец 80мм.
   • MH1 = Длина корпуса и момент инерции.
2. PSC30B — Встроенный сервоусилитель (привод).
   • PSC = Обозначение гибридного привода серии JE-C.
   • 30 = Номинальный ток 3.0А.
   • B = Версия/модификация.
3. S04G — Комплект кабелей.
   • S04 = Длина 4 метра.
   • G = Тип разъема/исполнение.

Совместимые и альтернативные модели:

1. Другие модификации этого же двигателя с усилителем:

• M08MH1-PSC30B-S01G — то же самое, но с длиной кабеля 1 метр.
• M08MH1-PSC30B-S10G — то же самое, но с длиной кабеля 10 метров.
• M08MH1-PSC30B-S04G-B — с добавлением встроенного электромагнитного тормоза на двигателе (суффикс -B).
• M08MH1-PSC30B-S04G-J — специальное исполнение (например, для пищевой промышленности).

2. Совместимость с другими сервоусилителями Mitsubishi: Двигатель M08MH1 может работать не только со встроенным приводом PSC30B, но и с отдельными (стандартными) сервоусилителями серий:

• MR-JE-C (отдельный блок): MR-JE-30C (аналог по току).
• MR-J4 (предыдущая флагманская серия): MR-J4-30B (требует дополнительной настройки).
• MR-JE (базовая серия): MR-JE-30B. ⚠️ Важно: При использовании с отдельным усилителем потребуется отдельная покупка кабелей питания и энкодера.

3. Аналогичные модели в линейке Mitsubishi:

• M08MH1 + MR-JE-30C + отдельные кабели — аналог по характеристикам, но в раздельном исполнении (двигатель + отдельный привод).
• HF-KE73 (старая серия) — морально устаревший аналог двигателя, но с другими характеристиками и разъемами.
• В серии JE-C также есть модели с другими мощностями: M05MH1-PSC10B (0.1кВт), M08MH1-PSC60B (1.0кВт) и т.д.

Итог

Mitsubishi M08MH1-PSC30B-S04G — это компактное, надежное и готовое к использованию решение для автоматизации, где требуется точное движение с мощностью 0.75 кВт. Его ключевые преимущества — IP67 на двигателе, возможность однофазного питания привода, встроенный абсолютный энкодер и простота монтажа благодаря интеграции двигателя и усилителя в один комплект.