Mitsubishi M2NCPU

Отличный запрос. Mitsubishi M2NCPU — это центральный процессорный модуль для серии MELSEC-Q2AS — флагманской системы ПЛК от Mitsubishi Electric, предназначенной для сложных и высокоскоростных систем автоматизации.

Важное примечание: Серия Q2AS и, соответственно, CPU M2NCPU являются снятыми с производства (устаревшими) продуктами. Их производство было прекращено много лет назад. Основным современным преемником является серия MELSEC iQ-R и, в некоторой степени, серия MELSEC Q. Поддержка и поставка запчастей для M2NCPU сейчас крайне ограничены.

---

Описание Mitsubishi M2NCPU

M2NCPU — это высокопроизводительный процессор для системы MELSEC-Q2AS. Эта система использовала уникальную двухпроцессорную архитектуру: один процессор (на котором работает пользовательская программа) и отдельный сопроцессор для высокоскоростной обработки прерываний, позиционирования и других специальных задач. Это позволяло достичь исключительной скорости и детерминированности в управлении сложными процессами.

Ключевые особенности:

• Двухпроцессорная система: Разделение задач между основным ЦПУ и сопроцессором для максимальной производительности.
• Высокоскоростная логическая обработка: Очень короткое время цикла сканирования.
• Встроенные функции: Мощные возможности для управления движением (многокоординатное позиционирование), обработки прерываний, контроля температуры и т.д.
• Модульная архитектура: Использование базового шасси (базы), в которое устанавливаются модули питания, CPU и разнообразные модули ввода-вывода (аналоговые, цифровые, специальные).
• Память на магнитных пузырьках (Bubble Memory): В качестве носителя для пользовательской программы и параметров использовалась энергонезависимая магнитопузырьковая память, что было передовой технологией в свое время.

Основные области применения (в свое время):

• Сложные станки (обрабатывающие центры, шлифовальные станки)
• Системы управления производственными линиями
• Автоматизация процессов, требующих высокоскоростного и точного управления движением
• Системы, где критична одновременная обработка логики и прерываний

---

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Двухпроцессорная (основной CPU + сопроцессор) | | Объем программы | Зависит от модели. Например, M2NCPU-S1: 60K шагов, M2NCPU: 124K шагов. | | Тип памяти | Магнитопузырьковая память (картриджи Bubble Memory) | | Объем памяти данных | Большой объем регистров (M, D, и т.д.) | | Скорость обработки | Высокая. Время выполнения базовой команды — порядка 0.1 мкс. | | Встроенные функции |

• Управление движением (до 16 осей на один CPU с соответствующими модулями)
• Обработка прерываний по высокой приоритетности
• Аналоговый контроль
• Функции PID

| | Коммуникации | Последовательный порт (RS-232). Для сетевого взаимодействия требовались отдельные сетевые модули (MELSECNET/H, Ethernet и др.). | | Программирование | Среда GX Developer (более старая версия, для современных ОС может требовать настройки совместимости). | | Питание | От отдельного модуля питания, устанавливаемого в базовое шасси. |

---

Парт-номера (Part Numbers) и Модели

Существовало несколько модификаций CPU M2NCPU, отличающихся объемом памяти и, возможно, тактовой частотой.

Основные модели процессоров:

1. M2NCPU — базовая модель с максимальным объемом памяти (124K шагов).
2. M2NCPU-S1 — модель с уменьшенным объемом памяти (60K шагов).
3. M2NCPU- S2 — другая модификация с промежуточными характеристиками.

Совместимые базовые шасси (основные): CPU M2NCPU устанавливался в специальные базовые шасси серии AnS. Это не шасси от обычной серии Q.

• A1SJHCPU — базовое шасси для установки CPU, модуля питания и I/O модулей. Существовали модели с разным количеством слотов (например, на 5, 8 слотов).
• A1SJ51S1 — модуль расширения для увеличения количества слотов ввода-вывода.

Совместимые модули ввода-вывода: Широкий спектр модулей серии AnS и A1S:

• Цифровой ввод: A1SX10, A1SX40, A1SX41, A1SX80
• Цифровой вывод: A1SY10, A1SY41, A1SY80
• Аналоговые модули: A1S64AD, A1S62DA, A1S68AD
• Модули управления движением: A1SD75P1-S3, A1SD75P2-S3, A1SD75P3-S3 (для 1,2,3 осей соответственно)
• Сетевые модули: A1SJ71E71N-B5 (Ethernet), A1SJ71QLP21 (MELSECNET/10), A1SJ71QBR11 (MELSECNET/H)

Совместимые модули памяти:

• A1SD35F — картридж с Flash-памятью (альтернатива магнитопузырьковой).
• A1SD35NB — картридж магнитопузырьковой памяти (Bubble Memory).

---

Совместимые модели и миграция

Поскольку система устарела, вопрос совместимости стоит рассматривать с точки зрения миграции (замены) на современные аналоги.

1. Прямого аппаратного аналога в современных сериях нет. Двухпроцессорная архитектура Q2AS не была напрямую перенесена в новые линии.

2. Ближайший функциональный преемник — серия MELSEC iQ-R.

   • Для сложного управления движением и высокоскоростной обработки рассматриваются CPU серии R с модулями RD75P или RD77MS (управление сервоприводами).
   • Например, R08/16/32/120CPU с соответствующими модулями ввода-вывода и специальными модулями.
   • Среда программирования — GX Works3.

3. Серия MELSEC Q (предыдущее поколение, но более современное, чем Q2AS) также может быть вариантом замены.

   • CPU Q03UDECPU, Q06UDHCPU и другие.
   • Для управления движением — модули QD75P.
   • Среда программирования — GX Works2.

Рекомендация: При необходимости модернизации системы на базе M2NCPU необходимо обратиться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или инженерам-системотехникам. Они проведут анализ существующей системы и предложат оптимальный вариант миграции на платформу iQ-R или Q, включая конвертацию программ (частично или полностью) и подбор нового оборудования.