Mitsubishi MC411B-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MC411B-1.

Описание

Mitsubishi MC411B-1 — это высокоскоростной одноканальный позиционный модуль (контроллер позиционирования) для систем автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC A/QnA.

Этот модуль устанавливается непосредственно в стойку ПЛК и предназначен для точного управления одним серво- или шаговым приводом. Он разгружает центральный процессор ПЛК от ресурсоемких задач расчета траекторий, выполняя позиционирование по заранее заданным параметрам (скорость, ускорение, целевая позиция).

Ключевые особенности:

• Высокая скорость: Поддержка высокоскоростных импульсов (до 4 МГц) для управления современными сервоприводами.
• Гибкое управление: Поддержка различных режимов позиционирования: абсолютное/относительное позиционирование, линейная интерполяция, непрерывное управление по скорости.
• Аппаратное управление: Наличие входов для аппаратных сигналов STOP, DOG (медленный пуск для поиска референтной точки), PG0 (сигнал нуля энкодера) для повышения точности и надежности.
• Интеграция с ПЛК: Программирование и управление через логику ПЛК с использованием специальных команд (FROM, TO) и буферной памяти модуля.

Основное назначение: Управление одним осью в станках, роботах, автоматических линиях, упаковочном оборудовании — везде, где требуется точное перемещение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Позиционный модуль (одна ось) | | Количество управляемых осей | 1 | | Система управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control) | | Выходной сигнал | Импульсы + знак направления (Sign) или импульсы CW/CCW | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (для линейного привода или с редуктором 1:1) | | Формат данных | 32-битный знаковый двоичный код | | Диапазон задания скорости | От 1 до 4 000 000 Гц (импульсов/с) | | Режимы управления | Абсолютное/относительное позиционирование, непрерывное управление по скорости, позиционирование с управлением по скорости, ручной контроль (джог). | | Функция интерполяции | Линейная интерполяция (возможна с другим модулем MC413B для 2-осевой интерполяции) | | Функция возврата в начало | Поддерживается несколько методов (по сигналу DOG, по счету и т.д.) | | Входные сигналы | STOP (аварийная остановка), DOG (ограничитель для поиска "дома"), PG0 (нулевой импульс энкодера), Очистка ошибки и др. | | Выходные сигналы | CLR (сброс счетчика ошибок драйвера) | | Питание | От стойки ПЛК: 5В DC, 0.45А | | Совместимые ПЛК | MELSEC-A, MELSEC-QnA серии (требует основного базового модуля Q4ARB или Q3ARB) | | Программирование | Через среду GX Developer (или более ранние Medoc, FX-PCS). Настройка параметров в буферной памяти модуля. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Основной парт-номер:

• MC411B-1 — Стандартное исполнение.

Совместимые ПЛК (системные требования):

Модуль работает ТОЛЬКО со следующими сериями ПЛК Mitsubishi:

• MELSEC-A Series (например, A1S, A2S, A3A и т.д.)
• MELSEC-QnA Series (например, Q2A, Q3A, Q4A)

Важное ограничение: Для работы в стойке QnA Series необходим основной базовый модуль с резервированием (Redundant Base Unit):

• Q3ARB
• Q4ARB Без этого базового модуля установка MC411B в стойку QnA невозможна.

Совместимые сервоприводы и усилители:

Модуль генерирует стандартные импульсные сигналы, поэтому совместим с любыми сервоприводами и шаговыми драйверами, имеющими входы для импульсного управления (Pulse + Sign или CW/CCW). В том числе:

• Mitsubishi MR-H, MR-J2, MR-J3, MR-J4 (серии с интерфейсом Pulse Train)
• Сервоприводы других производителей (Yaskawa, Delta, Omron и т.д.)
• Шаговые двигатели с драйверами, принимающими импульсы.

Совместимые модули расширения для многокоординатного управления:

Для управления несколькими осями с интерполяцией можно использовать несколько модулей MC411B-1 или комбинировать с другими:

• MC413B — 2-осевой позиционный модуль (для 2-осевой линейной/круговой интерполяции).
• Несколько модулей MC411B-1, установленных в одну стойку, могут управляться от одного ПЛК для многокоординатных систем.

Программное обеспечение:

• GX Developer (версии, поддерживающие серии A/QnA) — основное ПО для программирования логики и доступа к буферной памяти модуля.
• Специальные пакеты настройки позиционирования (для более удобной настройки параметров).

Заключение

Mitsubishi MC411B-1 — это проверенное, надежное решение для одноосевого позиционирования в устаревших, но еще широко эксплуатируемых системах автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi серий A и QnA. Его ключевые преимущества — высокая скорость (4 МГц), точность и тесная интеграция с логикой ПЛК. При поиске замены или модернизации важно учитывать обязательное требование к базовому модулю для QnA серии и общую совместимость с устаревшей платформой.