Mitsubishi MC435A-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MC435A-1.

Общее описание

Mitsubishi MC435A-1 — это высокоточный сервоусилитель (серво-драйвер) серии MELSERVO-J4 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с питанием от 3-фазной сети 400В.

Это ключевой компонент в современных промышленных системах автоматизации, обеспечивающий:

• Высокоточное позиционирование: Критически важно для станков с ЧПУ, робототехники, прецизионного оборудования.
• Высокое быстродействие и динамику: Быстрое реагирование на изменение заданий.
• Энергоэффективность: Технология эффективного управления током и рекуперативного торможения.
• Надежность и интеграцию: Полная совместимость с системами управления Mitsubishi (CNC, PLC) через высокоскоростные шины.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от вышестоящего контроллера (например, ЧПУ или ПЛК) в мощные токи для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MC435A-1 | | Серия | MELSERVO-J4 | | Назначение | Усилитель для серводвигателей с абсолютным энкодером | | Входное напряжение | 3-фазное, 400 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | Максиматный ток: 45 А (при ШИМ 2.5 кГц) | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим моментом) | | Система управления | Скалярное управление (IGBT-ШИМ) с обратной связью по абсолютному энкодеру | | Интерфейс связи | SSCNET III/H — оптоволоконная сеть для связи с контроллерами Mitsubishi (ЧПУ, ПЛК серии Q/L). Высокая скорость и помехозащищенность. | | Режим обратной связи | Поддержка абсолютных энкодеров (многооборотных). Не требует инициализации при включении питания. | | Функции безопасности | Встроенная схема безопасного отключения тормоза (Safe Torque Off — STO) для соответствия нормам безопасности. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Режим рекуперации | Торможение с рекуперацией энергии в сеть (требует дополнительного рекуперативного блока или резистора). | | Условия эксплуатации | Температура: 0°C ~ +55°C (без замерзания). Влажность: 90% RH и ниже (без конденсата). Высота: до 1000 м над у.м. | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения пальцами и от крупных твердых частиц). Для установки в электрошкаф. | | Масса | Приблизительно 3.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и сопутствующие компоненты

• Основной артикул: Часто обозначается как MC435A1 (без дефиса).
• Совместимый дроссель (реактор) питания: Для улучшения качества сети и соответствия нормам ЭМС.
  • Пример: MR-J4CN2200 (для усилителей 22 кВт и выше, требуется уточнение).
• Рекуперативный резистор/блок: Для рассеивания избыточной энергии при торможении.
  • Пример: MR-RB5K0 (5 кОм) или MR-RC (рекуперативный блок). Требуется подбор под конкретную нагрузку и цикл работы.
• Оптоволоконный кабель SSCNET III: Для подключения к контроллеру.
  • Пример: MR-J3BUS150M (длина 15 м) или другие длины.
• Модуль расширения ввода/вывода: Для подключения дискретных сигналов (например, аварийный останов, включение).
  • Пример: MR-J4-TM.
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2 — ПО для ПК для настройки параметров, мониторинга и диагностики.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (наиболее вероятные): Усилитель MC435A-1 рассчитан на максимальный ток 45А. Он совместим с серводвигателями серии HF (высокоскоростные) и HA (высокомоментные) линейки MELSERVO-J4 с соответствующим номинальным током. Конкретные модели определяются по току двигателя.

• Примеры совместимых двигателей (требуется проверка по каталогу):
  • HF-354 (двигатель 3.5 кВт, номинальный ток ~12.5 А) — с запасом по току.
  • HF-754 (7.5 кВт, ~22 А) — с запасом по току.
  • HA-1004 (10 кВт, ~33 А) — с запасом по току.
  • HA-1304 (13 кВт, ~38 А) — близко к пределу усилителя (45А).
  • Важно: Для двигателей мощностью 15 кВт и выше (например, HA-1504, ток ~48А) усилитель MC435A-1 уже не подходит. Для них требуется более мощный усилитель (например, MC485A-1).

2. Совместимые системы управления (контроллеры): Усилитель подключается через оптоволоконную сеть SSCNET III/H к:

• ЧПУ Mitsubishi серии M700/M70, M800/M80: Для станков с ЧПУ.
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L: С установленными специальными модулями управления движением.
  • Модуль Q173D(S)CN / Q172D(S)CN для серии Q.
  • Модуль LD77MH для серии L.
• Программируемые контроллеры движения: Серии MR-J4-GF.

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• Программное обеспечение MR Configurator2 (входит в пакет GX Works3 для ПЛК или поставляется отдельно).
• Системы ЧПУ с соответствующим программным обеспечением.

Важное примечание:

Перед подбором, заменой или вводом в эксплуатацию данного оборудования необходимо обратиться к официальным каталогам и руководствам (Instruction Manual, Selection Manual) Mitsubishi Electric для серии MELSERVO-J4. Точная совместимость двигателя и усилителя определяется по номинальному и максимальному току двигателя, а также по условиям эксплуатации.