Mitsubishi MC455-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Mitsubishi MC455-1.

Общее описание

Mitsubishi MC455-1 — это модуль расширения для основного контроллера (CPU) в системах промышленной автоматизации Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-R. Это интеллектуальный функциональный модуль (Intelligent Function Module), а именно Модуль высокоскоростного счёта (High-Speed Counter Module).

Основное назначение: Модуль предназначен для приёма и обработки сигналов от высокоскоростных энкодеров, датчиков и других устройств, генерирующих импульсные последовательности. Он незаменим в задачах, где требуется точное измерение скорости, положения, длины или количества изделий на высоких скоростях, которые не может обработать стандартный вход CPU (например, в упаковочных машинах, станках, системах позиционирования).

Ключевые особенности MC455-1:

• 4 независимых канала счёта.
• Максимальная скорость счёта: 1 МГц (1 000 000 импульсов в секунду) на каждый канал.
• Поддержка нескольких типов сигналов: дифференциальные линии (Line Driver, RS-422), открытый коллектор (NPN/PNP).
• Различные режимы работы: счёт вверх/вниз, счёт в одном направлении, счёт в двухфазном режиме (A/B-фаза) с умножением x1, x2, x4.
• Встроенные функции: предустановка (предустановленное значение), сброс по Z-фазе, захват значений по внешнему сигналу, генерация выходных сигналов при совпадении заданных значений.
• Подключение: к основной стойке (базовому модулю) через высокоскоростную системную шину, что обеспечивает быстрый обмен данными с CPU.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование модели | Модуль высокоскоростного счёта MELSEC iQ-R Series | | Код модели | MC455-1 | | Количество каналов | 4 канала (CH1 ~ CH4) | | Максимальная частота счёта | 1 МГц (для всех каналов одновременно) | | Метод счёта | 32-битный линейный счётчик (от -2 147 483 648 до +2 147 483 647) | | Типы входных сигналов | • Дифференциальный (Line Driver): Фаза A, /A, B, /B, Z, /Z
• Открытый коллектор (Voltage Input): Фаза A, B, Z, +V (5/12/24 В) | | Формы входных импульсов | • 1-фаза (с умножением x1, x2), 1-фаза со знаком, 2-фаза (x1, x2, x4)
• Сброс/предустановка по CW/CCW или A/B-фазе | | Функции | • Сброс и предустановка (по программной команде, внешнему сигналу или Z-фазе)
• Захват текущего значения по внешнему сигналу
• Выход при совпадении (Coincidence Output) — программное управление или аппаратный выход через отдельный модуль вывода | | Питание модуля | От базового модуля через системный разъем. Внешнее питание +5В DC (для входных цепей) потребляет от CPU. | | Потребляемая мощность | 1.65 Вт (от стойки) | | Изоляция | Оптоизоляция между входными цепями и внутренней схемой, а также между каналами. | | Подключаемый базовый модуль | R6x, R6xEN, R6xGF, R6xUT, R6xSP, R32B, R32C, R32W, R32S, R32MT, R32P, R35B, R35C, R35W, R35S, R35MT, R35P | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +55°C | | Масса | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера и сопутствующие изделия

• Основной парт-номер: MC455-1 (базовый модуль).
• Клеммный разъём для подключения: Обычно используется разъём Mitsubishi 174952-A (или совместимый 40-контактный разъём типа "Phoenix" или аналогичный). Конкретная модель разъёма может зависеть от типа используемого монтажного адаптера.
• Монтажный адаптер (терминал-блок): Для удобного подключения проводов часто используются:
  • A6TBXY36/A6TBXY54 — стандартные терминальные блоки от Mitsubishi.
  • A6TBX70 (с выводами под пайку) или совместимые аналоги от других производителей (например, Weidmüller).
• Кабель для подключения энкодера: Специальные кабели с экранированием, например, MR-J3ENCBL-M-* (для серводвигателей Mitsubishi) или кабели, собранные вручную согласно схеме подключения.
• Конечная заглушка: Для закрытия неиспользуемого разъёма на модуле, если он последний в стойке, — A6TBXY36E или A6TBXY54E.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ЦПУ (CPU) и основная система: Модуль MC455-1 разработан исключительно для платформы MELSEC iQ-R Series. Он устанавливается в слот расширения базового модуля (base unit) этой серии и работает под управлением совместимых CPU.

• Совместимые ЦПУ серии R: R00/01/02/04/08/16/32/120 CPU, а также более новые модели (например, R08SMF, R32SF и т.д.).
• Несовместимые системы: Он НЕ совместим со старыми сериями Mitsubishi:
  • MELSEC Q Series (для них используются модули QD62, QD62D, QD62E).
  • MELSEC L Series (для них используется модуль LD62).
  • MELSEC FX Series (для них используются высокоскоростные счетчики встроенные в PLC или модули расширения, например, FX2N-1HC).

2. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works3 — основная среда программирования и конфигурирования для серии MELSEC iQ-R. В ней настраиваются все параметры модуля MC455-1, создаются программы для работы с данными счетчиков.

3. Совместимые устройства (энкодеры/датчики): Модуль совместим с широким спектром энкодеров и датчиков, соответствующих его электрическим характеристикам:

• Инкрементальные энкодеры с выходами:
  • Линейный драйвер (Line Driver, RS-422, дифференциальный) — предпочтительный и наиболее помехозащищенный вариант.
  • Открытый коллектор (NPN или PNP).
• Лазерные сенсоры, фотоэлектрические датчики с импульсным выходом.
• Тахогенераторы с последующей конвертацией сигнала.

Важное примечание: При выборе и подключении устройств необходимо строго соблюдать схемы подключения из официального руководства по монтаву и подключению (MC455 User's Manual), обращая внимание на напряжение питания, тип сигнала и правильность подключения фаз.