Mitsubishi MG100J6ES40

Отличный выбор! Mitsubishi MG100J6ES40 — это высокопроизводительный промышленный робот серии MELFA RV-FR, предназначенный для тяжелых и сверхтяжелых задач. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Робот MG100J6ES40 — это 6-осевой робот-манипулятор с грузоподъемностью 100 кг и большим радиусом действия. Он относится к классу крупногабаритных роботов и предназначен для:

• Перемещения тяжелых грузов: детали автомобилей, станков, крупных металлоконструкций.
• Паллетирования и депаллетирования тяжелых коробок, мешков, поддонов.
• Машинной обработки: сверление, фрезерование, шлифовка крупных деталей.
• Сборочных операций с тяжелыми компонентами.
• Загрузки/разгрузки крупногабаритных станков (ЧПУ, литьевых машин, прессов).

Его ключевые особенности — высокая грузоподъемность, максимальная повторяемость и прочная конструкция, обеспечивающие надежность в самых тяжелых условиях эксплуатации.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | RV-6FR-D / MG100J6ES40 | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Грузоподъемность | 100 кг (максимальная, на фланце) | | Радиус действия | 3054 мм (максимальное расстояние от оси J1 до центра фланца) | | Повторяемость | ±0.15 мм (высокая точность для такого тяжелого робота) | | Скорость | Высокая скорость перемещения для своего класса. Пример: J1 — 110°/с. | | Привод | Все оси — сервомоторы переменного тока с редукторами. | | Конструкция | Горизонтальное сочленение (articulated). Прочный литой корпус. | | Защита | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Идеально для цехов с пылью, стружкой, возможностью попадания брызг. | | Управление | Совместим с контроллерами Mitsubishi Electric серий CR800, CR750, CRnQ (требует соответствующей конфигурации). | | Установка | Напольный монтаж. | | Масса робота | Около 1350 кг (требует прочного фундамента). | | Рабочая среда | Температура: 0°C до +45°C. Влажность: 20% - 80% (без конденсата). |

Парт-номера (Part Numbers) и ключевые компоненты

• Основной номер модели: MG100J6ES40

  • MG100 — серия и грузоподъемность (100 кг).
  • J6 — 6 осей.
  • E — поколение/исполнение.
  • S40 — вариант с защитой IP67.

• Типовой комплект (Kit) поставки часто включает:

  • Манипулятор: MG100J6ES40
  • Кабель манипулятора (Robot Cable): Отдельный номер, например, для подключения к контроллеру. Длина зависит от заказа.
  • Сервомоторы и редукторы: У каждого узла свои парт-номера (например, мотор оси J1).
  • Фланец инструмента (Tool Flange): Стандартный ISO-фланец под 100 кг. Точный номер зависит от исполнения.
  • Документация и ПО: Руководства, сертификаты, базовое ПО.

• Критически важные запасные части (пример):

  • Редуктор оси J2: RV-6FR-RG2 (уточнять по серийному номеру робота).
  • Сервомотор оси J3: HG-JR183 (аналогично, уточнять).
  • Энкодеры, шестерни, подшипники — имеют уникальные номера.

Важно: Для заказа запчастей всегда необходим серийный номер робота (Serial Number), выбитый на табличке манипулятора. Это гарантирует совместимость, так как могли быть инженерные изменения.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Управляющие устройства):

   • CR800-D: Мощный контроллер для тяжелых роботов. Основная рекомендуемая совместимость.
   • CR750-D: Предыдущее поколение, также широко использовалось с этой моделью.
   • CRnQ-700: Более современный компактный контроллер, совместим с тяжелыми роботами при правильном подборе блока питания и усилителей.
   • Требуется специальный усилитель (Servo Amplifier) и блок питания (Power Supply Unit), рассчитанные на высокие токи осей MG100.

2. Программное обеспечение:

   • RT ToolBox3 / RT ToolBox2: Основные среды программирования и настройки роботов Mitsubishi.
   • MELFA-Works: Пакет для 3D-моделирования, симуляции и оффлайн-программирования (совместим с RV-FR серией).
   • Интеграционные пакеты для CAD-систем.

3. Периферийное оборудование:

   • Системы безопасности: Световые завесы, лазерные сканеры, коврики, совместимые с входами контроллера CR800.
   • Системы зрения: Камеры Mitsubishi (или сторонние), подключаемые через интерфейс контроллера.
   • Концевой эффектор (Tooling): Любые пневматические, гидравлические или электрические захваты, сварочные аппараты, шлифовальные головки, рассчитанные на нагрузку до 100 кг и совместимые с фланцем.

4. Роботы аналогичного класса от Mitsubishi (серия RV-FR):

   • MG50J6ES40 — 50 кг, ~2654 мм.
   • MG80J6ES40 — 80 кг, ~2854 мм.
   • MG130J6ES40 — 130 кг, ~3054 мм.
   • MG200J6ES40 — 200 кг, ~3054 мм.

Важные примечания

• Данный робот требует профессионального проектирования ячейки, монтажа, подключения и программирования.
• Обязательно использование системы безопасности (ограждение, аварийные выключатели).
• Для подбора точных парт-номеров, заказа запчастей и получения актуальных руководств обращайтесь к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в сервисные центры.

Этот робот — надежный "рабочий лошадка" для промышленности, где важны сила, выносливость и точность.