Mitsubishi MHL2-16D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MHL2-16D.

Описание

Mitsubishi MHL2-16D — это высококачественный программируемый логический контроллер (ПЛК) серии MELSEC-L от Mitsubishi Electric. Это компактный и производительный контроллер, предназначенный для создания систем автоматизации среднего уровня сложности.

Ключевые особенности и назначение:

• Сердце системы: Является центральным процессорным модулем (CPU) для стоечной (рамочной) версии ПЛК серии L.
• Высокая производительность: Обладает высокой скоростью обработки команд и большим объемом памяти для программ и данных, что позволяет эффективно работать с сложными алгоритмами управления.
• Модульность: Устанавливается на DIN-рейку внутри рамы (базы) и работает в связке с другими модулями (расширения ввода/вывода, аналоговые, коммуникационные и т.д.).
• Универсальность: Подходит для широкого круга задач в промышленной автоматизации: управление технологическими процессами, конвейерами, упаковочными машинами, системами водоподготовки и другими объектами.
• Надежность: Обладает промышленной надежностью, защитой от вибраций, электромагнитных помех и работает в широком диапазоне температур.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC-L | | Тип модуля | Базовый блок CPU (центральный процессор) | | Исполнение | Для установки в раму (стоечный вариант, не компактный) | | Объем программы | 160 К шагов | | Объем устройства памяти | 1 Мбайт (для данных, файлов, трейсов) | | Тип памяти | Флэш-память (для программы и параметров), SRAM (для данных, требует батарею) | | Скорость обработки | Высокая (LD-команда: ~0.0095 мкс) | | Встроенные порты | • Порт USB (для программирования и отладки)
• Порт Ethernet (RJ45) (для программирования, связи HMI, обмена данными по MELSOFT/MC протоколу) | | Поддерживаемые языки| • Лестничная диаграмма (LD)
• Функциональные блоки (FBD)
• Структурированный текст (ST)
• Список инструкций (IL)
• SFC (Sequential Function Chart) | | Тип ввода/вывода | Только через дополнительные модули. Контроллер сам по себе не имеет дискретных или аналоговых каналов. | | Макс. кол-во подключаемых модулей | До 16 модулей (включая CPU и модули расширения) в одной системе. | | Коммуникационные возможности | • CC-Link IE Field Network (через адаптерный модуль)
• CC-Link (через мастер-модуль)
• Ethernet (встроенный)
• RS-232/RS-422/RS-485 (через последовательные коммуникационные модули)
• PROFIBUS-DP, DeviceNet, MODBUS (через соответствующие сетевые модули) | | Питание | Требуется отдельный источник питания для рамы (напр., Mitsubishi L6EP). | | Рабочая температура | -10°C ... +55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель), предполагается установка в шкаф. |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной парт-номер контроллера: MHL2-16D
  • Часто в спецификациях может указываться как MHL216D (без дефиса).

Важные совместимые компоненты, необходимые для работы:

1. Рама (база) для установки:
   • L6MPB — 5-слотовая рама для установки модулей.
   • Рамы бывают на 3, 5, 8 и 12 слотов. Необходимо выбирать в зависимости от количества планируемых модулей.
2. Модуль питания для рамы:
   • L6EP — блок питания для рамы (100-240V AC).
3. Аккумулятор (батарея):
   • L6BAT — литиевая батарея для сохранения данных в памяти SRAM при отключении питания.
4. Модули расширения (примеры):
   • Ввод/Вывод: LX40C4, LY40NT5P (дискретные), L60AD4 (аналоговый вход).
   • Коммуникации: LJ71C24 (RS-232/422/485), LJ71E71-100 (Ethernet).

Совместимые модели и серии

1. Программное обеспечение для программирования:

• GX Works3 — основная современная среда разработки для серий MELSEC iQ-R, iQ-F, L. Именно в ней создаются и отлаживаются проекты для MHL2-16D.

2. Совместимые устройства Human-Machine Interface (HMI, панели оператора):

• Серия GT Works3 / GT Designer3 (например, панели GOT2000).
• Любые HMI, поддерживающие протоколы связи Mitsubishi (MC Protocol) по Ethernet или последовательным интерфейсам.

3. Совместимые модули расширения:

• Все модули серии MELSEC-L, предназначенные для установки в рамы:
  • Модули дискретного и аналогового ввода/вывода (серии LX, LY, L60).
  • Коммуникационные модули (серии LJ71).
  • Специальные модули (позиционирования, температурные и др.).

4. Совместимые сети Fieldbus:

• CC-Link IE Field Network (высокоскоростная промышленная сеть Mitsubishi).
• CC-Link (классическая сеть).
• Через шлюзы и адаптеры — PROFIBUS-DP, DeviceNet, MODBUS TCP/RTU.

5. Замена и аналоги в рамках Mitsubishi:

• Предшественник: Можно рассматривать как развитие серии MELSEC-Q (более ранние модели).
• Преемник / Современная альтернатива: Серия MELSEC iQ-R (например, процессорные модули R**CPU). Серия L продолжает поддерживаться, но для новых проектов Mitsubishi рекомендует серию iQ-R как более современную и производительную платформу.
• Компактные аналоги (все-в-одном): Серия MELSEC iQ-F (FX5U) — для менее сложных задач, где не требуется модульность.

Важное примечание: При построении системы на базе MHL2-16D необходимо тщательно проверять совместимость модулей расширения и версий программного обеспечения GX Works3 в официальных руководствах (Hardware Manual, User's Manual) от Mitsubishi Electric.