Mitsubishi MHMD082P1V

Конечно, вот подробное описание серводвигателя Mitsubishi MHMD082P1V, включая технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi MHMD082P1V — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), относящийся к популярной серии MELSERVO-J4. Это компактный, высокоскоростной и высокомоментный двигатель, предназначенный для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J4.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент инерции, быстрый отклик и высокую точность позиционирования, что критично для автоматизированного оборудования.
• Высокая скорость вращения: Максимальная скорость до 6000 об/мин позволяет использовать его в высокоскоростных приложениях.
• Разрешение энкодера: Оснащен абсолютным 24-битным энкодером (многооборотный, без батареи), что обеспечивает высокую точность обратной связи и позволяет обходиться без механического "домашнего" датчика.
• Стандарт безопасности: Соответствует стандарту SIL2 (Safety Integrity Level 2), поддерживая функции безопасного останова (Safe Torque Off - STO) при использовании с соответствующим усилителем.
• Широкий диапазон применения: Идеально подходит для станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования, автоматических сборочных линий и других задач, требующих точного управления движением.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 2.39 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 7.16 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.657 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | Встроенный энкодер, встроенный тормоз (опционально, в данной модели с тормозом — обозначение "V") | | Тип энкодера | Абсолютный 24-битный (многооборотный, без батареи) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 2.2 кг (зависит от длины кабеля и наличия тормоза) | | Напряжение | 3-фазное, 200-230 В (соответствует усилителям на это напряжение) |

Парт-номера и составные части

Полный комплект для подключения включает не только двигатель, но и кабели. Основные парт-номера:

1. Сам серводвигатель с тормозом:

   • MHMD082P1V — основное обозначение модели.

2. Стандартный кабельный комплект (для подключения к усилителю MR-J4):

   • MR-PWCNS1 — кабель двигателя (силовой + энкодер), стандартная длина 1 м.
   • MR-PWCNS5 — то же, длина 5 м.
   • MR-PWCNS10 — то же, длина 10 м.
   • MR-PWCNS20 — то же, длина 20 м.
   • MR-PWCNS30 — то же, длина 30 м.

3. Кабель тормоза:

   • MR-BKS1 — кабель для подключения встроенного тормоза, стандартная длина 0.5 м.
   • MR-BKS5 — длина 5 м.

4. Сервоусилитель (привод): Усилитель подбирается отдельно, см. раздел "Совместимые модели".

Совместимые модели (сервоусилители MR-J4)

Двигатель MHMD082P1V совместим со следующими сервоусилителями серии MR-J4 с соответствующим номинальным током:

• MR-J4-70A — стандартный усилитель на 200-230В, 0.75 кВт.
• MR-J4-70B — усилитель с встроенным тормозным резистором.
• MR-J4-70A1 — усилитель на 100В, 0.75 кВт (для рынков с таким напряжением).
• MR-J4-70B1 — усилитель на 100В с встроенным тормозным резистором.
• MR-J4-70A4 — усилитель на 400В, 0.75 кВт.
• MR-J4-70B4 — усилитель на 400В с встроенным тормозным резистором.
• MR-J4W2-70B — двухосевой усилитель (управляет двумя двигателями), 0.75 кВт на ось.
• MR-J4-70A-RJ / MR-J4-70B-RJ — модели с поддержкой протокола CC-Link IE Field Basic.

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать напряжение сети, наличие встроенного тормозного резистора для инерционных нагрузок и требуемый интерфейс связи (Ethernet, CC-Link IE и т.д.).

Примечания по совместимости:

• Двигатели серии J4 совместимы только с усилителями серии MR-J4.
• Они имеют обратную совместимость по монтажным размерам и характеристикам с предыдущей серией MR-J3, однако для полной функциональности (особенно новых алгоритмов управления и сетевых функций) требуется использование с усилителем MR-J4.
• Всегда проверяйте последние официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с поставщиком для окончательного подбора системы.