Mitsubishi MP940

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Mitsubishi MP940.

Описание Mitsubishi MP940

Mitsubishi MP940 — это компактный программируемый логический контроллер (PLC) из серии MELSEC FX, разработанный для автоматизации небольших и средних машин и технологических процессов. Он представляет собой гибридное устройство, объединяющее в одном корпусе CPU-модуль (центральный процессор) и блок ввода/вывода (I/O).

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактность и "все-в-одном": Интегрированные ЦП, питание, входы и выходы в едином корпусе экономят место в шкафу и упрощают монтаж.
• Простота программирования: Программируется на языке релейных диаграмм (Ladder Diagram, LD) через интуитивное ПО MELSEC MEDOC (старое) или GX Developer (более новое). Легок в освоении для инженеров-электриков.
• Надежность и долговечность: Типичное качество Mitsubishi, рассчитанное на работу в промышленных условиях.
• Экономичность: Оптимальное решение для задач, где не требуется расширенный функционал и множество модулей расширения.
• Широкая сфера применения: Управление станками, упаковочным оборудованием, системами вентиляции, освещения, простыми технологическими линиями.

Основное назначение: Замена релейно-контакторных схем, создание гибких систем логического управления с памятью и возможностью легкого перепрограммирования.

Технические характеристики (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MELSEC FX (MP940 — часть подсерии FX0/FX0S) | | Тип | Компактный, моноблочный PLC (CPU + встроенные I/O) | | Память программы | ~ 800 шагов (зависит от конкретной модификации) | | Тип памяти | EEPROM (электрически стираемая, не требует батареи) | | Время выполнения цикла | ~ 1.6 мкс на базовую инструкцию | | Встроенные входы (I) | 24 входа (обычно 12 DC + 12 AC, зависит от модели). Напряжение: DC24В или AC100-240В. | | Встроенные выходы (Q) | 16 выходов (обычно релейного типа). Контакты: 250В AC, 2А (на точку). | | Таймеры/Счетчики | Стандартный набор (например, 64 таймера, 64 счетчика). | | Вспомогательные реле (M) | Обычно 512 точек (общие + латч-реле). | | Регистры данных (D) | Обычно 256 слов. | | Порты связи | Встроенный интерфейс для программирования (спец. кабель). Поддержка протокола Mitsubishi (команды для связи с HMI, SCADA). | | Питание | AC100-240В, 50/60 Гц. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C. | | Степень защиты | IP20 (только для установки в защищенный шкаф). |

Важно: Существует несколько модификаций MP940 с разным сочетанием типов входов и выходов. Точные характеристики всегда нужно уточнять по парт-номеру.

Парт-номера (Part Numbers) и основные модификации

Основной модельный ряд строится на комбинации типа входов и типа выходов.

• MP941U — 24 DC-входа (источник/сток) + 16 релейных выходов.
  • Парт-номер: FX0-24MR (где "M" — релейные выходы, "R" — релейные выходы, "24" — общее число I/O).
• MP942U — 12 AC-входа + 12 DC-входа + 16 релейных выходов.
  • Парт-номер: FX0-24MR (возможны вариации в маркировке для AC/DC входов, но модель часто обозначается так же).
• MP943U — 24 AC-входа + 16 релейных выходов.

Буквенные суффиксы в конце полного парт-номера:

• -ES/UL — Версия для рынка США (стандарт UL).
• -DS — Версия для европейского/международного рынка.
• -T — Модель для Тайваня.
• Пример полного номера: FX0-24MR-DS

Дополнительные устройства (парт-номера):

• Кабель для программирования:
  • FX-20P-CAB0 (кабель для программатора FX-20P).
  • SC-09 или USB-SC09-FX (кабель для подключения к COM-порту или USB ПК).
• Модули расширения (очень ограниченно): Для MP940 совместимы только специальные модули расширения серии FX0N (например, дополнительные аналоговые или дискретные I/O). Важно: Они подключаются через специальный адаптер.
  • FX0N-8ER (4 входа/4 выхода релейных).
  • FX0N-3A (2 аналоговых входа, 1 аналоговый выход).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и наследники в серии Mitsubishi FX:

• Mitsubishi FX1S — Прямой и более современный наследник FX0/MP940. Имеет схожий форм-фактор, больше памяти, больше функций, совместим по языку программирования. Рекомендуемая замена при модернизации.
• Mitsubishi FX1N — Более продвинутая модель с возможностью подключения модулей расширения (без адаптеров).
• Mitsubishi FX3U/FX3G — Современные флагманы компактной серии FX. Обладают высокой производительностью и широкими возможностями расширения.
• Mitsubishi FX5U — Контроллер нового поколения на платформе MELSEC iQ-F, кардинально более производительный.

2. Совместимое программное обеспечение:

• GX Developer (версии, поддерживающие серию FX0/FX0S). Основное ПО для разработки и отладки.
• GX Works2 (также поддерживает старые серии FX, включая FX0). Более современная среда.
• Старое ПО: MELSEC MEDOC (устаревшее, но использовалось для этих контроллеров).

3. Совместимые устройства человеко-машинного интерфейса (HMI/панели оператора):

Любые HMI, поддерживающие драйвер/протокол связи Mitsubishi FX (или Melsec FX).

• Mitsubishi: Серии GOT (например, GOT1000, GT Series).
• Производители третьих сторон: Delta, Weintek, Siemens (Basic Panels с соответствующим драйвером), Pro-face и многие другие.

4. Совместимость при замене:

При замене MP940 на более новую модель (например, FX3U) необходимо:

1. Перенести программу (обычно требуется конвертация в GX Developer/Works2).
2. Учесть различия в размерах и креплениях.
3. Пересмотреть схему подключения (распиновка разъемов может отличаться).
4. Проверить совместимость модулей расширения, если они используются.

Вывод: Mitsubishi MP940 — это классический, надежный и простой контроллер, отлично зарекомендовавший себя в свое время. Сегодня он считается морально и физически устаревшим. Для новых проектов всегда выбирают его современные аналоги (FX3G, FX3U, FX5U). Однако он до сих пор может встречаться в эксплуатации, и для его обслуживания необходимы знания устаревшего ПО (MEDOC/GX Developer) и специфических кабелей.