Mitsubishi MQR4-M5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Mitsubishi MQR4-M5.

Описание

Mitsubishi MQR4-M5 — это компактный и высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) переменного тока, входящий в серию MELSERVO MR-J5. Это устройство предназначено для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами с многооборотной памятью.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J5: Относится к новейшей (на момент своего выпуска) серии сервоприводов Mitsubishi, отличающейся повышенной производительностью, миниатюризацией и расширенными сетевыми функциями.
• Мощность 400 Вт: Предназначен для управления серводвигателями мощностью 400 Вт при напряжении питания 3-фазное 200-230 В.
• Интеллектуальные функции: Оснащен передовыми функциями, такими как FFT-анализатор для диагностики механических резонансов, автонастройка для оптимизации отклика системы, встроенный тормозной транзистор и бездатчиковый контроль крутящего момента.
• Безопасность: Имеет встроенные функции безопасности STO (Safe Torque Off), соответствующие стандарту SIL3, что позволяет останавливать двигатель безопасно без использования дополнительных реле.
• Высокоскоростная шина: Использует промышленную сеть CC-Link IE TSN (основной вариант) для интеграции в системы автоматизации Mitsubishi. Также поддерживает другие протоколы через дополнительные адаптерные модули.
• Компактный размер: Несмотря на высокую функциональность, имеет малые габариты, что экономит место в шкафу управления.

Основное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки материалов и другие задачи, требующие высокоточного позиционирования, контроля скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MQR4-M5 | | Серия | MELSERVO MR-J5 | | Мощность | 400 Вт | | Тип питания | 3-фазное, 200-230 ВAC, 50/60 Гц | | Выходной ток | 2.8 А (эффективный) | | Макс. ток перегрузки | 8.4 А (в течение 3 сек.) | | Тип управления | Позиционирование, скорость, момент | | Интерфейс связи | CC-Link IE TSN (встроенный), поддержка других протоколов через адаптеры (SSCNET III/H, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off), SIL3, Cat.3, PLd | | Встроенные функции | Автонастройка, FFT-анализатор, подавление вибраций, бездатчиковый контроль момента, тормозной транзистор | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 139.5 | | Масса | Приблизительно 1.4 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Сервопривод редко используется отдельно. Основная система состоит из усилителя (MQR4-M5), серводвигателя и кабелей.

1. Основной парт-номер усилителя:

• MQR4-M5 — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели (основные модели на 400 Вт): Двигатели серии HG-KR (с тормозом и без) и HG-MR.

• HG-KR43J (400Вт, 3000 об/мин, без тормоза, абсолютный энкодер)
• HG-KR43BJ (400Вт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер)
• HG-KR43 (400Вт, 3000 об/мин, без тормоза, инкрементальный энкодер) требует проверки совместимости
• Соответствующие модели серии HG-MR (например, HG-MR43J).

3. Парт-номера кабелей (примеры):

• Кабель питания (от усилителя к сети):
  • MR-PWCNS4-CBL3M (3 метра)
• Кабель двигателя (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS4M-CBL__M (длина указывается вместо __, например, 02M для 2м)
• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWS4CBL__M (длина указывается вместо __)
• Кабель связи CC-Link IE TSN:
  • MR-J5CN2CBL__M-A (кабель для соединения "усилитель-усилитель")
  • MR-J5CN1CBL__M-A (кабель для соединения "контроллер-усилитель")

4. Адаптеры для других сетей (доп. модули):

• MR-J5-D01 - Адаптер для DeviceNet
• MR-J5_GN_ - Адаптер для PROFINET
• MR-J5_EC_ - Адаптер для EtherCAT
• MR-J5_GI_ - Адаптер для EtherNet/IP
• MR-J5CNT2 - Адаптер для SSCNET III/H

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-R / iQ-F: Через встроенный порт CC-Link IE TSN или с помощью сетевых модулей.
• ПЛК серии MELSEC Q/L: Через сетевые модули, поддерживающие CC-Link IE TSN.
• Станки с ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Через сервоинтерфейс.
• Любые контроллеры с поддержкой промышленных сетей: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet — при использовании соответствующего адаптерного модуля для MR-J5.

2. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов MR-J5. Интегрируется в среду разработки GX Works3 для ПЛК Mitsubishi.

3. Совместимость внутри серии:

• Полностью совместим со всеми серводвигателями серии HG-KR/J и HG-MR/J соответствующей мощности (400Вт) с абсолютным энкодером.
• Может быть установлен в одну линейку и соединен шиной CC-Link IE TSN с другими усилителями серии MR-J5 любой мощности (от 50Вт до 22кВт).

Важное примечание: Для точного подбора двигателя, кабелей и подтверждения совместимости в конкретной системе всегда необходимо обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или консультироваться с техническими специалистами компании-поставщика.