Mitsubishi MRC10A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера Mitsubishi MRC10A.

Описание

Mitsubishi MRC10A — это компактный и высокопроизводительный роботизированный контроллер серии CRnQ, предназначенный для управления промышленными роботами Mitsubishi серий RV-F и RV-S. Это обновленная модель, пришедшая на смену более старым контроллерам, таким как CR1 и CR2.

Ключевые особенности и назначение:

• Компактность: Один из самых маленьких контроллеров на рынке в своем классе, что позволяет экономить пространство в производственной ячейке и легко интегрироваться в оборудование.
• Высокая производительность: Оснащен мощным процессором, обеспечивающим высокоскоростную и точную обработку trajectories, что сокращает время цикла.
• Простота программирования: Использует интуитивно понятный язык программирования MELFA BASIC V (с улучшенным синтаксисом и функциями) и поддерживает графическое ПО RT ToolBox3 (позже RT ToolBox4) для офлайн-программирования и отладки.
• Сетевая интеграция: Имеет встроенные порты для промышленных сетей (Ethernet, CC-Link, MELSECNET, DeviceNet, PROFIBUS DP и др. через опциональные модули), что упрощает интеграцию в автоматизированные линии.
• Функция "Робот-в-роботе": Позволяет управлять несколькими осями внешних позиционеров или дополнительными сервоприводами как частью единой кинематической системы (до 22 осей в сумме).
• Надежность: Разработан для работы в жестких промышленных условиях.

Основные области применения: Точечная сварка, дуговая сварка, транспортировка, укладка, сборка, нанесение клея/герметика, работа со станками.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | MRC10A-S1** (где ** — специфичный суффикс под заказ) | | Управляемые роботы | Серии RV-F и RV-S (4-х, 5-ти и 6-ти осевые) | | Макс. количество осей | До 22 осей (робот + внешние оси) | | Память программ | Стандартно: 15 000 шагов. Расширяется опциональной картой памяти CF. | | Интерфейсы (встроенные) | • Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) для ПК и сетевого обмена
• RS-232C (для ПК, периферии)
• USB (Type-A) для флеш-накопителей, клавиатуры, мыши
• Цифровые входы/выходы (стандартный комплект, количество зависит от конфигурации) | | Опциональные интерфейсы | Специальные слоты для плат: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, MELSECNET/H, аналоговые I/O, дополнительные цифровые I/O и др. | | Питание | 3-фазное, AC 200-230V, 50/60 Hz | | Окружающая среда | Температура: 0-45°C, Влажность: 20-80% (без конденсата) | | Габариты (ШxВxГ) | Приблизительно 280 x 350 x 160 мм (зависит от конфигурации) | | Программное обеспечение | RT ToolBox3 / RT ToolBox4 (для программирования, симуляции, мониторинга) | | Язык программирования | MELFA BASIC V |

Парт-номера (артикулы)

Контроллер MRC10A поставляется в различных комплектациях. Основные парт-номера включают:

• MRC10A-S101 – Базовая модель.
• MRC10A-S102 – Модель с расширенным набором функций или памяти (точная спецификация зависит от заказа).
• Опциональные платы расширения (примеры):
  • MR-MRC10A-CCL – Плата интерфейса CC-Link.
  • MR-MRC10A-DNT – Плата интерфейса DeviceNet.
  • MR-MRC10A-PBF – Плата интерфейса PROFIBUS-DP.
  • MR-MRC10A-IO64 – Плата дополнительных цифровых входов/выходов (64 точки).
  • MR-MRC10A-ANLG – Плата аналоговых входов/выходов.
• Кабель Teach Pendant (пульт управления): MR-CR550A (стандартный кабель для подключения пульта к MRC10A).
• Пульт управления (Teach Pendant): RV-6CRDL – стандартный пульт для этой серии контроллеров.

Важно: Точный парт-номер контроллера всегда зависит от конкретной конфигурации (количество I/O, сетевые интерфейсы, длина кабелей), которая указывается при заказе.

Совместимые модели роботов

Контроллер MRC10A совместим со следующими сериями роботов Mitsubishi (как правило, поставляются в комплекте):

1. Серия RV-F (Стандартные 6-осевые роботы):

• RV-6FRL / RV-7FRL – Малые роботы (досягаемость ~1-1.5м, грузоподъемность 6-7кг).
• RV-12FRL / RV-20FRL – Средние роботы (грузоподъемность 12-20кг).
• RV-35FRL / RV-50FRL / RV-70FRL – Крупные роботы (грузоподъемность 35-70кг).

2. Серия RV-S (Компактные и высокоскоростные 4-х и 5-ти осевые роботы):

• RV-2SDR / RV-3SDR – 4-осевые SCARA-роботы (высокоскоростные для сборки, перемещения).
• RV-4FRL-S / RV-6FRL-S – 5-ти осевые роботы (оптимизированные для определенных задач, например, обработки).

3. Специализированные модели:

• Роботы для дуговой сварки (серии RV-F с соответствующим ПО и опциями).
• Роботы для точечной сварки (усиленные модели серии RV-F).

Примечание по совместимости:

• Контроллер и робот обычно поставляются как единый комплект, и их парт-номера связаны.
• Возможна миграция программ со старых контроллеров (CR1, CR2) на MRC10A, но часто требуется конвертация с помощью RT ToolBox.
• Для замены или модернизации необходимо учитывать не только механическую совместимость (разъемы, сервоприводы), но и версию программного обеспечения контроллера и робота.

Для получения точной информации по конкретному проекту всегда рекомендуется обращаться к официальной документации Mitsubishi Electric или к дистрибьюторам.