Mitsubishi MR-C10A1-S15

Отличный выбор! Mitsubishi MR-C10A1-S15 — это высококачественный серводвигатель, являющийся частью знаменитой линейки MELSEC MR-C. Это компактный и мощный привод, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированных системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-C10A1-S15 — это сервоусилитель (серво-драйвер) для управления бесщеточным серводвигателем переменного тока. Модель S15 в конце указывает на номинал двигателя, с которым он работает.

• Ключевые особенности:

  • Компактный размер: Разработан для экономии места в шкафу управления.
  • Высокое быстродействие: Обеспечивает высокую скорость отклика и точность позиционирования благодаря передовым алгоритмам управления.
  • Простота настройки: Использует простые и понятные параметры настройки, что сокращает время ввода в эксплуатацию.
  • Надежность: Продукция Mitsubishi известна своей долговечностью и стабильной работой в промышленных условиях.
  • Полный набор функций: Поддержка позиционного, скоростного и моментного режимов управления, встроенные функции защиты.

• Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные сборочные линии, упаковочное оборудование, оборудование для печати и другие задачи, требующие точного управления движением.

Технические характеристики (для комплекта усилитель MR-C10A + двигатель HC-SFS15)

1. Сервоусилитель MR-C10A:

• Модель усилителя: MR-C10A
• Входное питание: 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц.
• Выходной ток (постоянный): 1.0 А (эффективное значение).
• Режимы управления: Позиционный, скоростной, моментный.
• Способ управления: ШИМ (широтно-импульсная модуляция).
• Степень защиты: IP00 (для установки внутри защищенных шкафов).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное.
• Масса: Приблизительно 0.3 кг.

2. Серводвигатель HC-SFS15 (типичная совместимая модель):

• Мощность: 15 Вт.
• Скорость вращения: 3000 об/мин.
• Момент (номинальный): 0.05 Н·м.
• Момент (максимальный): 0.16 Н·м.
• Инкрементальный энкодер: 131072 импульсов/оборот (17-бит).
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP55 (защита от пыли и струй воды).
• Конструкция: Бесщеточный, с постоянными магнитами.
• Тормоз: Опционально (в зависимости от полной маркировки двигателя).

3. Система в целом:

• Интерфейс связи: Командные импульсы (от контроллера), аналоговое напряжение, а также собственный простой протокол Mitsubishi для настройки параметров.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.

Парт-номера и коды заказа

Модель MR-C10A1-S15 — это, по сути, комплектный набор (Kit), в который входят:

1. Сервоусилитель: MR-C10A
2. Серводвигатель: HC-SFS15 (или аналогичный с мощностью 15Вт).
3. Кабель двигателя (обычно стандартной длины, например, 5м или 10м).
4. Кабель энкодера.

Основные парт-номера для поиска аналогов или запчастей:

• Усилитель: MR-C10A (базовая модель усилителя).
• Двигатель (наиболее вероятный): HC-SFS15
• Другие возможные двигатели 15Вт в этой серии: HC-MFS15, HC-UFS15 (могут отличаться размером фланца, длиной, наличием тормоза).
  • Буквы в обозначении двигателя:
    • SF / MF / UF: Серия (размер и конструкция).
    • 15: Номинальная мощность (15 Вт).
    • B: Наличие тормоза (например, HC-SFS15B).
    • Дополнительные суффиксы: Могут указывать на тип вала, кабеля, фланца.

Важно! Для точного определения полной маркировки двигателя необходимо смотреть на шильдик самого двигателя из вашего комплекта.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi серии HC: Усилитель MR-C10A предназначен для управления двигателями малой мощности. Совместимые серии:

• Серия HC-SFS (супер-компактные, малая инерция)
• Серия HC-MFS (компактные, средняя инерция)
• Серия HC-UFS (компактные, низкая стоимость)
• Номинальная мощность: Совместим с двигателями 15Вт (S15). Для других мощностей (например, 10Вт, 20Вт, 30Вт) требуется другой усилитель (MR-C10A для 10Вт, MR-C20A для 20Вт и т.д.).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
  • Серия FX (через специальные позиционные модули, например, FX2N-1PG, FX3U-1PG).
  • Серия Q (через модуль управления сервоприводами QD77MS).
  • Серия iQ-R (через модуль RD77MS).
• ЧПУ Mitsubishi серии M: Могут использоваться в качестве интеллектуального управления.
• Другие ПЛК и контроллеры: Может управляться от любых контроллеров, способных генерировать командные импульсы (PULS/SIGN) или аналоговый сигнал (±10В) для управления скоростью/моментом. Это открывает совместимость с оборудованием других брендов.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator (более старое ПО).
• MELSOFT GX Works с соответствующими дополнениями (для интеграции с ПЛК Mitsubishi).

Важное примечание

Линейка MR-C считается более старой (предыдущее поколение перед сериями MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5). Тем не менее, это очень надежная и широко распространенная техника, которая до сих пор успешно работает на многих предприятиях. При поиске замены или аналога стоит также рассматривать современные серии, но они требуют проверки полной совместимости по механическим, электрическим и интерфейсным параметрам.

Для точного подбора запчастей или аналогов рекомендуется всегда указывать все маркировки с шильдиков усилителя и двигателя.