Mitsubishi MR-C10A-B02

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MR-C10A-B02.

Описание

MR-C10A-B02 — это компактный и мощный контроллер для серводвигателей серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом системы сервопривода, выполняя функции управления положением, скоростью и моментом двигателя.

• Назначение: Контроллер предназначен для управления серводвигателями переменного тока с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Он обеспечивает высокоточное позиционирование и динамичное управление в промышленных автоматизированных системах.
• Ключевая особенность: Данная модель (B02) поддерживает управление по высокоскоростной последовательной шине SSCNET (Servo System Controller Network). Это позволяет создавать распределенные системы управления, где один центральный контроллер (ПЛК, например, серии Mitsubishi Q или L) по одному волоконно-оптическому кабелю управляет целой группой сервоусилителей, что значительно упрощает монтаж и повышает надежность.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки и других задачах, требующих точного движения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Контроллер сервопривода (сервоусилитель) | | Серия | MR-J2S | | Модель контроллера | MR-C10A | | Суффикс (-B02) | Обозначает поддержку интерфейса SSCNET | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 10.0 А (RMS) — это ключевой параметр, определяющий мощность подключаемых двигателей. | | Режимы управления | Управление положением (позиционирование), скоростью, моментом (крутящим моментом). | | Система управления | Цифровая, с использованием современного процессора (DSP). | | Интерфейс связи | SSCNET (волоконно-оптический кабель). | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для управления (SON, RES, LSP, LSN, ALM и др.), аналоговые входы для задания скорости/момента, выход энкодера (линейный драйвер). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодные индикаторы для отображения статуса работы, ошибок (аварий) и режимов. | | Программное обеспечение | Настройка и конфигурация через ПО MR-Configurator (или более старый MRZJW3-SETUP). | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения пальцами, для установки в электрощиты). | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без заморозки). | | Вес | Приблизительно 1.2 кг. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной парт-номер: MR-C10A-B02 (полное обозначение модели).
• Кабель SSCNET: Для подключения к контроллеру верхнего уровня (ПЛК) необходим волоконно-оптический кабель. Например:
  • MR-J2CN1 (длина 1м)
  • MR-J2CN2 (2м)
  • MR-J2CN5 (5м) и т.д.
• Кабель к двигателю (силовой + энкодер):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина L, например, M-0.3-L = 0.3м). Внимание! Кабель подбирается строго под модель серводвигателя (A1, A2, A4, B1, B2 и т.д.).
• Дроссель (тормозной резистор): Для рассеивания энергии торможения. Подбирается отдельно, например, MR-RB032 (30Вт) или более мощные, в зависимости от нагрузки.
• Устройство ввода параметров: MR-PRU01 (карманный пульт для настройки без ПК).
• Программное обеспечение: MRZJW3-SETUP (старое) или MR Configurator (более новое, совместимо с разными сериями).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основная серия): Контроллер MR-C10A-B02 предназначен для управления только серводвигателями серии HC (Super Flat) и HF (высокоскоростными) с абсолютным/инкрементальным энкодером в рамках линейки MR-J2S. Он НЕ совместим с двигателями серий HA, HC-KFE и другими более новыми (например, от MR-J3, MR-J4).

Примеры совместимых двигателей (номинальный ток до 10А):

• HC-SFS52 (0.5 кВт, 2.4 А)
• HC-SFS102 (1.0 кВт, 4.5 А)
• HC-SFS152 (1.5 кВт, 7.2 А)
• HC-SFS202 (2.0 кВт, 8.6 А)
• HC-MFS73 (0.75 кВт, 5.0 А)
• HF-SP52 (0.5 кВт, 2.6 А)
• HF-SP102 (1.0 кВт, 4.6 А)
• HF-SP152 (1.5 кВт, 7.0 А)

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SSCNET):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули управления сервоприводами QD75M1/M2/M4 (для позиционирования) или CPU с SSCNET-мастером.
• ПЛК Mitsubishi серии L:
• ЧПУ Mitsubishi: Системы управления M60, M60S, M70, C70 и другие, имеющие интерфейс SSCNET.
• Контроллеры роботов Mitsubishi: Совместимые модели, использующие сеть SSCNET.

3. Совместимые аксессуары и ПО:

• Программное обеспечение MR Configurator.
• Карманный пульт настройки MR-PRU01.
• Тормозные резисторы серии MR-RB.
• Кабели питания/энкодера серии MR-PWS1CBL.

Важное примечание: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, заменена на более новые MR-J3, MR-J4, MR-J5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги. Однако оборудование MR-J2S все еще широко эксплуатируется, и информация о нем остается актуальной для ремонта и модернизации.