Mitsubishi MR-C10A-S14

Отличный выбор! Mitsubishi MR-C10A-S14 — это классический, надежный и очень популярный сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Mitsubishi MR-C10A-S14 — это аналоговый сервоусилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для управления постоянными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии HC. Он является частью сервосистемы C-серии, известной своей простотой, надежностью и доступной ценой, что делало её стандартом для множества станков с ЧПУ, промышленного оборудования и систем автоматизации в 1990-х и 2000-х годах.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Работает по аналоговым сигналам скорости/момента (±10В), что обеспечивает плавность и высокую динамику.
• Компактность: Небольшие габариты для удобства монтажа в электрошкафы.
• Надежность: Простая и проверенная временем конструкция с высокой устойчивостью к промышленным помехам.
• Полный набор защит: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др.
• Режимы работы: Управление по скорости (скоростной контур) и по моменту (моментный контур). Позиционирование осуществляется внешним контроллером (ЧПУ, ПЛК с модулем позиционирования).
• Обратная связь: Использует синусно-косинусный энкодер (резольвер) со стандартным сигналом 1Вpp. Встроенный разделительный трансформатор для питания энкодера.

Типичные сферы применения:

• Металлорежущие станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Обрабатывающие центры
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Упаковочное и текстильное оборудование
• Прочие системы автоматизации, требующие точного управления движением.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-C10A-S14 | | Тип управления | Аналоговый, ШИМ | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт | | Максимальный выходной ток (среднеквадратичный) | 1.4 А | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 4.2 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Схема питания силовой части | 3-фазный мостовой выпрямитель | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10В (скорость/момент) | | Тип обратной связи | Синхрорезольвер (синусно-косинусный энкодер), 1Вpp, 32768 имп/об (стандартно) | | Скорость вращения двигателя | До 3000 об/мин (зависит от двигателя) | | Режимы работы | Режим управления скоростью, Режим управления моментом (током) | | Цифровые входы/выходы | Входы: SRDY-ON (разрешение), P-OT / N-OT (концевые выключатели), ALM-RST (сброс аварии) и др.
Выходы: Servo Ready, Brake (BK), Alarm (ALM) и др. | | Степень защиты (IP) | IP00 (для монтажа внутри защищенного электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 40 x 150 x 119 | | Вес | ~0.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number):

• MR-C10A-S14 — это полная и основная модель усилителя.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-C10A (мощность 0.1 кВт, ток 1.4А) предназначен для работы ТОЛЬКО со следующими двигателями серии HC:

• HC-KFS14 (100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом)
• HC-KFS14B (100 Вт, 3000 об/мин, без тормоза)
• HC-MFS14 (100 Вт, 3000 об/мин, с тормозом, фланцевого типа)
• HC-MFS14B (100 Вт, 3000 об/мин, без тормоза, фланцевого типа)

Важно: Цифры в номере усилителя (S14) указывают на максимальный среднеквадратичный ток (1.4А) и строго соответствуют номинальному току двигателя.

3. Совместимые кабели (парт-номера Mitsubishi):

• Кабель питания двигателя (U, V, W, PE):
  • MR-PWCNS1 (1 м)
  • MR-PWCNS2 (2 м)
  • MR-PWCNS3 (3 м)
  • MR-PWCNS5 (5 м)
  • MR-PWCNS10 (10 м)
• Кабель энкодера (обратной связи):
  • MR-PWCNC1 (1 м)
  • MR-PWCNC2 (2 м)
  • MR-PWCNC3 (3 м)
  • MR-PWCNC5 (5 м)
  • MR-PWCNC10 (10 м)
  • MR-PWCNC15 (15 м)
  • MR-PWCNC20 (20 м)
• Кабель управления (сигнальный):
  • MR-PTCNS1 (1 м)
  • MR-PTCNS2 (2 м)
  • MR-PTCNS3 (3 м)
  • MR-PTCNS5 (5 м)
  • MR-PTCNS10 (10 м)
  • MR-PTCNS15 (15 м)
  • MR-PTCNS20 (20 м)

4. Совместимые тормозные резисторы (для рекуперации энергии):

Усилитель MR-C10A-S14 не имеет встроенного тормозного транзистора (Chopper). Для работы с тормозным резистором необходимо использовать внешний тормозной модуль, например:

• MR-RB30 (30 Вт) или MR-RB100 (100 Вт) — в зависимости от инерции нагрузки.

5. Совместимые системы управления (контроллеры):

Усилитель работает с любым контроллером, способным выдавать аналоговый сигнал ±10В и принимать/отправлять дискретные сигналы (Servo-On, Alarm, etc.):

• ЧПУ Mitsubishi серий Meldas, E60, E68, C6, C64, M70, M700, M800 и др.
• ЧПУ других производителей (Fanuc, Siemens, Heidenhain и т.д.) с аналоговыми выходами.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с аналоговыми модулями вывода и модулями позиционирования.
• Специализированные контроллеры движения (карты PCI, внешние контроллеры).

Важное примечание:

Данная модель является устаревшей (снята с производства), но до сих пор широко используется и доступна на вторичном рынке. При покупке б/у обязательно проверяйте состояние и проводите тестовый запуск. Прямым современным аналогом в линейке Mitsubishi являются сервоусилители MR-JE и MR-J4 (для новых проектов), но они требуют и новых двигателей и имеют другую систему подключения.