Mitsubishi MRC20A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MRC20A.

Описание Mitsubishi MRC20A

MRC20A — это основной блок контроллера (Main Rack Controller) для системы управления MELSEC-QnA Series от Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но все еще широко используемая в промышленных установках платформа.

• Назначение: Это "мозг" системы. MRC20A устанавливается в главную стойку (Main Base Unit) и выполняет функции центрального процессорного модуля (CPU). Он исполняет пользовательскую программу (логику управления), обрабатывает ввод/вывод данных, осуществляет связь с другими устройствами и управляет всей системой автоматизации.
• Ключевая роль: Без этого блока система QnA Series не может функционировать. Он определяет производительность, объем памяти и возможности системы.
• Внешний вид: Модуль в формате платы, который устанавливается непосредственно на материнскую плату основной стойки (например, на базовый модуль Q3B или Q6B). Имеет светодиодные индикаторы состояния (RUN, ERROR и др.), переключатель режимов (RUN/STOP) и порт для подключения программирующего устройства (чаще всего через интерфейсный модуль SC-N).

Технические характеристики

Вот основные технические параметры контроллера MRC20A:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель | MELSEC-QnA Series, Основной блок контроллера (CPU) | | Тип процессора | 16-битный микропроцессор | | Объем пользовательской памяти | 20 Кбайт (отсюда и цифра "20" в названии) | | Тип памяти | RAM (оперативная память, программа сохраняется с помощью батарейки) | | Время обработки команды | ~0.2 мкс на базовую логическую инструкцию (например, LD) | | Ввод/Вывод (I/O) | Максимально до 2048 точек (зависит от конфигурации стойки и модулей) | | Количество подключаемых модулей | До 64 модуля (включая CPU, блоки питания, I/O и специальные модули) | | Встроенные порты | Порт для подключения программирующего кабеля (нужен адаптер SC-N). Нет встроенного Ethernet. | | Связь (сеть) | Осуществляется через отдельные сетевые модули, устанавливаемые в стойку:
• MELSECNET/H, MELSECNET/10 (оптоволокно/коаксиал)
• CC-Link
• Ethernet (модуль QJ71E71) | | Программирование | Среда GX Developer (более старая) или GX Works2 (с поддержкой legacy-проектов). | | Питание | Требуется отдельный блок питания (например, Q61P-A1, Q62P), устанавливаемый в стойку слева от CPU. | | Батарея | Литиевая батарея Q6BAT (для сохранения программы, данных и времени при отключении питания). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер основного блока:

• MRC20A — это и есть основной парт-номер (модель).

2. Необходимые совместимые компоненты для работы:

Контроллер не работает самостоятельно. Для построения системы необходимы:

• Основная базовая стойка (Main Base Unit):

  • Q32B — на 3 слота (места для модулей).
  • Q33B — на 3 слота (улучшенная версия).
  • Q35B — на 5 слотов.
  • Q38B — на 8 слотов.
  • Q312B — на 12 слотов.
  • (Буква "B" обозначает тип разъема. Для MRC20A подходят базы с разъемом типа "B").

• Блок питания (Power Supply Module): Устанавливается в крайний левый слот основной стойки.

  • Q61P-A1, Q61P-A2 — 100-240 В AC.
  • Q62P — 100-240 В AC (с увеличенной мощностью).
  • Q63P — 24 В DC.
  • Q64P — 24 В DC (с увеличенной мощностью).

• Адаптер для программирования (для подключения ПК):

  • SC-09 (кабель с преобразователем RS-232 -> RS-422).
  • SC-11 (аналогичный SC-09).
  • USB-кабель QC30R2 + конвертер USB-SC-09-FX (современный вариант для USB-порта ПК).

• Батарея:

  • Q6BAT — литиевая батарея 3.6В.

3. Совместимые модули ввода/вывода и специальные:

MRC20A совместим со всеми модулями серии MELSEC-QnA:

• Дискретные модули ввода/вывода: QX40, QX41, QX42, QX70, QX80, QY40, QY41, QY50, QY68A, и т.д.
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAV, и т.д.
• Модули связи (сетевые):
  • Ethernet: QJ71E71-100
  • CC-Link: QJ61BT11
  • MELSECNET/H: QJ71LP21-25, QJ71BR11
• Модули позиционирования: QD70, QD75P, QD75D
• Модули температурного ввода: Q64TD, Q64RD

4. Совместимость с другими CPU (для замены или модернизации):

MRC20A относится к QnA Series. Он имеет ограниченную обратную совместимость с модулями от более старой A Series, но для замены обычно рассматривают более новые модели из той же или последующих серий. Прямые аналоги по классу производительности:

• В той же серии (QnA): Q2ACPU, Q2ASCPU — более производительные CPU серии QnA.
• Наследующие серии (для модернизации):
  • Q Series (Classic): Q00CPU, Q01CPU — требуют новой стойки и модулей серии Q.
  • Серия iQ-R / iQ-F: Современные платформы. Переход требует полной замены аппаратной части и миграции проекта в GX Works3.

Важное примечание: При замене или поиске аналогов необходимо учитывать не только производительность, но и совместимость программного обеспечения (программа от MRC20A может потребовать конвертации) и аппаратную совместимость модулей в стойке.