Mitsubishi MR-C20A-S23

Отличный выбор! Mitsubishi MR-C20A-S23 — это один из самых популярных и надежных сервоприводов (сервоусилителей) в линейке Mitsubishi Electric серии MR-C. Он предназначен для работы с серводвигателями малой мощности.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-C20A-S23 — это компактный сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• MR-C — серия сервоусилителей.
• 20 — номинальный выходной ток (2.0 А).
• A — обозначение типа (стандартный, с интерфейсом CC-Link).
• S23 — напряжение питания: однофазная сеть 200-230 В переменного тока.

Ключевые особенности:

• Компактность: Очень малые габариты, что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Простота настройки: Используется поворотный переключатель (DIP-переключатель) для задания основных параметров (номера станции, режима работы).
• Сетевая интеграция: Оснащен встроенным интерфейсом CC-Link (промышленная сеть от Mitsubishi), что позволяет легко интегрировать привод в распределенные системы управления.
• Надежность: Имеет защиту от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Экономичность: Низкая стоимость владения, простота ввода в эксплуатацию.

Основные области применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, небольшие станки, устройства подачи, робототехника и другие системы автоматизации, требующие точного позиционирования с невысокой мощностью.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-C20A-S23 | | Тип управления | Позиционное управление через CC-Link | | Входная мощность | 200-230 В перем. тока, однофазная, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток | 2.0 А (номинальный), 7.0 А (мгновенный, макс.) | | Режимы работы | Позиционный (основной), скоростной, моментный (зависит от параметров и ПЛК) | | Интерфейс связи | CC-Link (встроенный) | | Сигналы ввода/вывода | Аварийный останов (EMG), Servo ON, Уверенный пуск (CR), Авария (ALM) и др. | | Дисплей/индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор для отображения статуса, кодов ошибок, параметров. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 мм x 180 мм x 125 мм | | Масса | Приблизительно 0.7 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Этот усилитель работает ТОЛЬКО с серводвигателями серии HC-MF (стандартные, малой мощности, с энкодером с разрешением 131072 импульса/оборот).

Основные совместимые модели двигателей:

1. HC-MF43 (малой инерции):

   • HC-MF43B (с тормозом)
   • HC-MF43 (без тормоза)

2. HC-MF73 (малой инерции):

   • HC-MF73B (с тормозом)
   • HC-MF73 (без тормоза)

3. HC-MF13 (малой инерции):

   • HC-MF13B (с тормозом)
   • HC-MF13 (без тормоза)

Важно: При подборе необходимо учитывать мощность двигателя и номинальный ток, который должен соответствовать возможностям усилителя (2.0 А). Для каждого двигателя в каталоге указан рекомендуемый усилитель.

Совместимые кабели (ключевые парт-номера)

Для подключения необходимы специальные кабели:

1. Кабель питания двигателя/тормоза (Motor Power Cable):

   • MR-PWCNS1-□ (длина указывается вместо □, например, 1M, 5M, 10M, 20M)

2. Кабель энкодера (Encoder Cable):

   • MR-PCNUS1-□ (длина указывается вместо □, например, 1M, 5M, 10M, 20M)

3. Кабель связи CC-Link:

   • Стандартный кабель CC-Link (витая пара) с соответствующими разъемами.

4. Кабель ввода/вывода (I/O Cable):

   • MR-PICNS1-□ (длина указывается вместо □, например, 1M, 3M, 5M)

Совместимые модели контроллеров (ПЛК) и основные замечания

Усилитель MR-C20A-S23 предназначен для работы в сети CC-Link. Поэтому он совместим с любыми ведущими устройствами (мастерами) этой сети:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
  • Серии Q (с модулем QJ61BT11)
  • Серии FX (с модулем FX2N-32CCL или FX3U-64CCL)
  • Серии L и iQ-R
• Человеко-машинные интерфейсы (HMI) Mitsubishi с портом CC-Link.
• Сторонние устройства, поддерживающие протокол CC-Link (например, некоторые ПЛК Omron, Schneider Electric и др., но требуют дополнительной настройки).

Важное примечание по совместимости:

• Модель MR-C20A-S23 является устаревшей (снята с производства, но широко распространена на рынке).
• Ее прямым аналогом и заменой в современной линейке Mitsubishi является сервоусилитель MR-J3-20A (или более новая серия MR-JE-20A), которые обладают более широкими функциональными возможностями, но используют другой интерфейс связи (SSCNET III или Ethernet). Для перехода на новую серию требуется замена и двигателя, и кабелей.
• При поиске запчастей или замены для системы на базе MR-C20A-S23 необходимо искать именно усилители серии MR-C с аналогичными характеристиками по току и напряжению.

Рекомендация: При создании новой системы лучше рассматривать современные серии (MR-JE, MR-J4). MR-C20A-S23 актуален для ремонта или модернизации существующих установок.