Mitsubishi MRC40A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MRC40A.

Описание

Mitsubishi MRC40A — это компактный, интеллектуальный контроллер робота (Robot Controller) серии MELFA SmartPlus. Он предназначен для управления промышленными роботами Mitsubishi серии RV-F (например, RV-2F, RV-4F, RV-7F) и является ключевым компонентом в роботизированных ячейках.

Ключевые особенности и назначение:

• Семейство SmartPlus: Относится к поколению контроллеров, известных своей надежностью, простотой программирования и интеграции. Они являются предшественниками более современных серий, таких как CR800.
• Компактный дизайн: Контроллер выполнен в едином корпусе, объединяющем блок питания, ЦПУ, сервоусилители и интерфейсные платы. Это экономит место в электрошкафу.
• Простое программирование: Использует интуитивно понятный язык программирования MELFA BASIC V (на основе BASIC), что облегчает обучение операторов и создание программ.
• Интеграция с ПЛК: Имеет встроенные интерфейсы для связи с ПЛК Mitsubishi и других производителей через последовательные порты (RS-232), а также возможность установки дополнительных карт (например, для Profibus, DeviceNet, CC-Link).
• Применение: Широко используется для задач средней сложности: точечная сварка, погрузо-разгрузка, паллетизация, сборка, нанесение клея, операции на станках.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Управляемые оси | До 6 осей робота + до 2 внешних ось (позиционер или линейная тележка) | | Память программы | Примерно 30 000 шагов (зависит от версии ПО) | | Скорость обработки | Высокоскоростной процессор для плавного управления сервоприводами | | Интерфейсы связи | • RS-232C: 2 порта (программирование, связь с внешними устройствами)
• Параллельный I/O: Стандартный набор входов/выходов (например, 40 входов / 40 выходов) через разъемы.
• Слот для карты расширения: 1 слот для выбора сетевой карты (Fieldbus). | | Сервоприводы | Встроенные сервоусилители для управления двигателями робота. | | Блок питания | 3-фазный, ~200-230В, 50/60 Гц | | Условия эксплуатации | Температура: 0-45°C, Влажность: 20-80% (без конденсата) | | Программное обеспечение | RT ToolBox2 (или более ранние версии RT ToolBox) — среда для программирования, симуляции и диагностики. | | Язык программирования | MELFA BASIC V |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Важно понимать, что MRC40A — это базовая модель контроллера. Полный комплект для работы включает другие компоненты. Номера могут варьироваться в зависимости от спецификации.

1. Базовый контроллер:

   • MRC40A-S1000 — Стандартная комплектация.

2. Сетевые карты расширения (Fieldbus Boards): Устанавливаются в слот для связи с ПЛК.

   • A6TBA52 — Карта Profibus-DP Master.
   • A6TBA53 — Карта DeviceNet Master.
   • A6TBA54 — Карта CC-Link Master.
   • A6TBA55 — Карта Ethernet (для связи с RT ToolBox и некоторыми ПЛК).

3. Кабели:

   • Кабель управления роботом: Соединяет контроллер MRC40A с манипулятором робота (например, MR-J2CN1TM или аналогичный, зависит от длины и модели робота).
   • Кабель питания контроллера.
   • Кабели для подключения преподавательского пульта (Teach Pendant).

4. Преподавательский пульт (Teach Pendant):

   • Стандартным пультом для этой серии является R32TB (или более ранние модели в зависимости от года выпуска).

5. Программное обеспечение:

   • RT ToolBox2 (лицензионный ключ или версия для конкретной модели).

Совместимые модели роботов (манипуляторы)

Контроллер MRC40A предназначен в первую очередь для управления 6-осевыми articulated-роботами серии RV-F с соответствующей грузоподъемностью.

Основные совместимые модели:

• RV-2F: Малая грузоподъемность (~2 кг)
• RV-3F: Грузоподъемность ~3 кг
• RV-4F: Грузоподъемность ~4 кг
• RV-6F: Грузоподъемность ~6 кг
• RV-7F: Грузоподъемность ~7 кг

Важное примечание по совместимости: Для корректной работы необходимо точное соответствие между:

1. Моделью контроллера (MRC40A).
2. Моделью манипулятора (например, RV-4F).
3. Версией встроенного программного обеспечения (OS) в контроллере.
4. Кабелем правильной длины и типа.

Перед попыткой замены или подключения всегда следует сверяться с официальными руководствами (Instruction Manual) или каталогами Mitsubishi Electric.

Аналоги / Преемники: На смену линейке контроллеров SmartPlus (MRC40A) пришли более современные и функциональные контроллеры серии CR800 и далее CRnQ, которые предлагают улучшенную производительность, больше интерфейсов и поддержку новых моделей роботов.