Mitsubishi MR-H100AN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H100AN.

Общее описание

Mitsubishi MR-H100AN — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями HC (постоянного тока) компании Mitsubishi. Это устройство начала 2000-х годов, представляющее собой классическую и надежную конструкцию для систем автоматизации, требующих точного управления скоростью, моментом и позицией через аналоговые и дискретные сигналы.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Сервоусилитель постоянного тока (DC Servo Drive).
• Управление: Аналоговые сигналы напряжения (±10 В) для задания скорости/момента. Позиционирование осуществляется через внешний контроллер (ПЛК, ЧПУ) с помощью сигналов "СТОП", "ПУСК" и энкодера.
• Основные функции: Режимы управления скоростью и моментом (переключаются настройками). Встроенный цифровой индикатор и клавиши для настройки и диагностики.
• Применение: Использовался в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требовалась точная динамика от двигателей постоянного тока.
• Статус: Модель снята с производства и более не выпускается. Заменена более современными сериями на основе бесколлекторных (AC) серводвигателей (например, MR-JE, MR-J4).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H100AN | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 7.8 А | | Максимальный выходной ток | 23 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10 В (скорость/момент) | | Сигналы ввода/вывода | Цифровые входы: СТОП, ПУСК, Аварийный останов и др.
Цифровые выходы: Готовность, Авария, Зона нулевой скорости.
Аналоговый выход: Ток/Скорость (мониторинг). | | Обратная связь | Встроенный энкодер двигателя (обычно 2000 имп/об). Сигналы A, B, Z. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости, ошибки обратной связи. | | Индикация и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и клавиши для установки параметров (усиление, ограничение тока, фильтры и т.д.). | | Охлаждение | Естественное воздушное (радиатор). | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C. |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной номер модели: MR-H100AN

Однако для заказа обычно требовались дополнительные компоненты и аксессуары, которые имели свои парт-номера:

1. Серводвигатель постоянного тока (обязательно):

   • HC-SF52 (2000 об/мин, 1.0 кВт) — наиболее вероятный и прямой аналог по мощности.
   • HC-SF102 (3000 об/мин, 1.0 кВт).
   • Другие двигатели серии HC-SF с номинальным током до 7.8А.

2. Кабель двигателя (отдельная покупка):

   • MR-HCCBLM-A1-L (кабель питания двигателя, длина 1м).
   • MR-HCCBLM-A3-L (3м), MR-HCCBLM-A5-L (5м) и т.д.

3. Кабель энкодера (отдельная покупка):

   • MR-HCCAPCBL-A1-L (сигнальный кабель энкодера, длина 1м).
   • Аналогично с длинами 3м, 5м, 10м, 20м.

4. Резистор регенеративного торможения (опционально, для высокоинерционных нагрузок):

   • MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) — стандартный вариант для этой модели.
   • MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) в другой маркировке.

5. Дроссель (сетевой фильтр, опционально):

   • MR-TB50 (для моделей 0.5-1.0 кВт).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные):

Усилитель MR-H100AN совместим только с серводвигателями постоянного тока (DC) серии HC от Mitsubishi с соответствующим номинальным током. Наиболее подходящие модели:

• HC-SF52 (1.0 кВт, 7.8 А, 2000 об/мин)
• HC-SF102 (1.0 кВт, 7.8 А, 3000 об/мин)
• HC-SF152 (1.5 кВт, 11 А) — требует осторожности, так как номинальный ток превышает 7.8А. Может работать с ограничением по току, но не на полной мощности.
• HC-MF43 (0.4 кВт, 4.0 А) — будет работать, но это нерациональное использование мощности усилителя.

ВАЖНО: Совместимость определяется по номинальному току двигателя, который не должен превышать 7.8 А для длительной работы.

2. Совместимые устройства верхнего уровня (управляющие):

• ПЛК Mitsubishi серии Melsec-A, Q: Через аналоговые модувы (например, Q68DAV, Q62DA) и модули высокоскоростного счета (для обратной связи).
• ЧПУ Mitsubishi серии Meldas: Через аналоговые интерфейсы осей.
• Любые другие контроллеры, ПЛК или ЧПУ, способные формировать аналоговый сигнал ±10 В и дискретные сигналы управления.

3. Современные аналоги (для замены):

При модернизации устаревшей системы с MR-H100AN рекомендуется переходить на современные AC-сервоприводы. Прямой "один в один" замены нет, требуется пересчет механики и перенастройка. Ближайшие современные аналоги по мощности и интерфейсу (аналоговое управление):

• Mitsubishi MR-JE-100A (с аналоговым опциональным модулем MR-J3BUS01M).
• Mitsubishi MR-J4-100A (с аналоговым опциональным модулем MR-J4-01A6).
• Сервоприводы других производителей с аналоговым интерфейсом (например, Delta, Yaskawa, Siemens).

Важное примечание

Поскольку оборудование снято с производства, приобретение новых единиц невозможно. Поиск ведется на рынке б/у запчастей или у остаточных складов. При обслуживании или замене критически важно проверять совместимость по току и типу обратной связи (энкодер).