Mitsubishi MR-H100B-S15-P50

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H100B-S15-P50 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от лидера в области промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

MR-H100B-S15-P50 — это сервоусилитель переменного тока серии MR-H-Β (бета-серия) с номинальным выходным током 15 А и входным напряжением 3-фазное 200-230В. Суффикс P50 указывает на наличие встроенного тормозного резистора (позволяет рассеивать энергию торможения двигателя без покупки внешнего модуля).

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный электрический ток для точного управления движением серводвигателя. Он обеспечивает:

• Высокоточное позиционирование
• Контроль скорости и момента
• Быстрый отклик и динамику
• Плавный пуск и останов

Ключевые особенности:

• Встроенный тормозной резистор (P50): Упрощает монтаж и снижает стоимость системы, если требуемой мощности резистора достаточно для цикла работы.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Автоматически подбирает параметры усиления под механику, что значительно сокращает время ввода в эксплуатацию.
• Высокая помехоустойчивость: Наличие фильтров и качественная элементная база.
• Полный набор защит: От перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения и др.
• Интерфейс управления: Аналоговое напряжение (±10В) для задания скорости/момента и импульсные входы (PULSE/SIGN) для позиционирования. Также поддерживает связь по CC-Link (с установкой дополнительной опции).
• Режимы управления: Режим положения, скорости и момента.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, упаковочное оборудование, координатные столы — везде, где требуется точное движение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-H-Β (Beta) | | Модель усилителя | MR-H100B | | Номинальный выходной ток | 15 А (при 200-230В) | | Максимальный выходной ток | 45 А (кратковременно) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Степень защиты | IP10 (для монтажа в защищенный электрошкаф) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальная модуляция) | | Режимы работы | Режим положения, режим скорости, режим момента (крутящего момента) | | Сигналы управления | Аналоговое напряжение (±10В), импульсные сигналы (дифференциальные или открытый коллектор) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 131072 импульсов/оборот (17-бит) | | Встроенный тормозной резистор | Да (модификация P50). Мощность рассеивания — 50 Вт. | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 300 x 140 мм (стандартные, требуют уточнения по каталогу) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полное обозначение для заказа:

Основной код: MR-H100B-S15-P50 Также может потребоваться указать версию ПО или другие опции.

2. Совместимые серводвигатели (основные):

Этот усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии HC (высокоскоростные) и серии HA (стандартные) с соответствующим номинальным током. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше 15А.

Наиболее вероятные совместимые модели двигателей:

• HA-FF13 (Номинальный ток: 13 А)
• HA-FF23 (Номинальный ток: 23 А) — только если используется на токах ниже 15А, что не оптимально.
• HC-FF13 (Номинальный ток: 13 А)
• HC-FF23 (Номинальный ток: 23 А) — только если используется на токах ниже 15А, что не оптимально.
• Более старые серии: HF-SN152 (15А) и другие из совместимого списка для MR-H100B.

Важно: Для точного подбора двигателя необходимо учитывать не только ток, но и:

• Скорость вращения
• Момент (крутящую силу)
• Наличие встроенного тормоза (суффикс -B в названии двигателя, например, HA-FF13B)
• Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный)

3. Ключевые совместимые и взаимозаменяемые модели усилителей:

• MR-H100B-S15 — та же модель, но без встроенного тормозного резистора. Потребуется внешний резистор (MR-RB).
• MR-H100BN-S15 — модель с поддержкой сети CC-Link (встроенный интерфейс).
• MR-H100A-S15 — усилитель предыдущей серии (A вместо B). Может быть совместим по функциям, но серия B имеет улучшенные характеристики. Прямая замена требует проверки.
• Усилители другой мощности из той же серии для двигателей другого размера: MR-H60B, MR-H200B и т.д.

4. Совместимые опции и аксессуары:

• Кабели:
  • MR-PWCNS1 — кабель питания двигателя (1 м).
  • MR-ECNS1 — кабель энкодера (1 м). Длина указана в метрах (S1=1м, S5=5м и т.д.).
  • MR-PWCBL5M-H — кабель питания двигателя, 5м.
• Тормозные резисторы (если используется модель без P50):
  • MR-RB032 (30 Вт)
  • MR-RB12 (100 Вт) и другие, в зависимости от требуемой мощности рассеивания.
• Модули расширения:
  • MR-J2CN1 — блок коннекторов для упрощения подключения.
  • MR-J2M — модуль регенеративного торможения (для больших мощностей).
• Программное обеспечение: MR Configurator (для настройки и мониторинга через ПК).

Важное примечание:

Для построения надежной и корректной системы всегда рекомендуется:

1. Обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric для серии MR-H-B.
2. Использовать программу подбора сервоприводов Mitsubishi (Mitsubishi Motor Selection).
3. Консультироваться со специалистами или официальными дистрибьюторами.

Данное описание является обобщенным и служит для первичного ознакомления. Всегда проверяйте актуальную информацию в технической документации на конкретную модель.