Mitsubishi MR-H10ACN
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-H10ACN
Отличный выбор! Mitsubishi MR-H10ACN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi. Он является частью линейки MR-H-ACN, которая славится своей надежностью, точностью и простотой настройки.
Краткое описание
MR-H10ACN — это цифровой сервоусилитель с номинальной выходной мощностью 1.0 кВт. Он предназначен для работы в системах автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом (крутящим усилием). Этот привод использует интерфейс CC-Link для интеграции в сети управления Mitsubishi, что позволяет централизованно управлять множеством сервоосей, сокращая количество проводных соединений.
Ключевые особенности:
- Мощность: 1.0 кВт.
- Сетевое подключение: CC-Link (основной протокол для связи с ПЛК Mitsubishi).
- Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных двигателей с высоким моментом.
- Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под нагрузку.
- Простота обслуживания: Цифровой дисплей и кнопки на передней панели для настройки и диагностики.
- Надежность: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H10ACN | | Тип | Цифровой сервоусилитель для сети CC-Link | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | 6.0 А | | Максимальный ток | 21 А | | Подходящее напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Положение, скорость, момент (через сеть CC-Link) | | Режим обратной связи | Цифровой (абсолютный/инкрементальный энкодер через двигатель) | | Интерфейс связи | CC-Link (скорость до 10 Мбит/с) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки связи и др. | | Цифровой оператор | Встроенный, для настройки и мониторинга | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 x 250 x 159 мм | | Вес | Около 2.3 кг |
Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)
Усилитель MR-H10ACN предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии HC с абсолютным/инкрементальным энкодером.
Парт-номера совместимых двигателей (номинальная мощность ~1.0 кВт):
- HC-MFS73 (200 В, 1.0 кВт, 3000 об/мин, момент 4.8 Н·м, инкрементальный энкодер)
- HC-MFS73B (200 В, 1.0 кВт, 3000 об/мин, момент 4.8 Н·м, абсолютный энкодер)
- HC-SFS73 (200 В, 1.0 кВт, 3000 об/мин, момент 4.8 Н·м, инкрементальный энкодер) - более новая/другая серия в том же форм-факторе.
- HC-SFS73B (200 В, 1.0 кВт, 3000 об/мин, момент 4.8 Н·м, абсолютный энкодер)
Важно: Последняя буква в наименовании двигателя (например, B) указывает на тип энкодера. Для правильной работы необходимо корректно настроить параметр в усилителе.
Совместимые модели и системы
-
Системы управления (ПЛК):
- Mitsubishi Melsec Q-Series: Модули главной станции CC-Link (например, QJ61BT11).
- Mitsubishi Melsec L-Series: Модули главной станции CC-Link.
- Mitsubishi Melsec iQ-R/FX-Series: Через соответствующие сетевые модули CC-Link.
- Любые другие ПЛК или контроллеры с поддержкой протокола CC-Link, способные выступать в роли мастера сети.
-
Программное обеспечение для настройки:
- MR Configurator2 (или более поздние версии) — основное ПО для параметрирования, настройки и диагностики сервоприводов Mitsubishi через интерфейс RS-422/USB.
- Интегрированные среды программирования ПЛК Mitsubishi (GX Works2, GX Works3) также могут частично управлять параметрами через сеть.
-
Дополнительное оборудование:
- Тормозные резисторы: Для ускоренного торможения и рассеивания рекуперативной энергии (при частых пусках/остановах). Модель зависит от задачи (например, внешний резистор).
- Дроссели и фильтры: Для подавления электромагнитных помех (EMC).
- Кабели: Специализированные кабели для питания, двигателя и обратной связи (энкодера). Например, кабельные наборы MR-PWS1CBL, MR-PWCNS.
Примечание по замене и аналогам
- Преемник: Серия MR-H-ACN была впоследствии заменена на более современную серию MR-J4-B (с поддержкой CC-Link IE Field). Однако MR-H10ACN до сих пор широко используется в действующем оборудовании.
- Аналоги в других сетях: От этой же модели существуют модификации для других сетей:
- MR-H10AN — для аналогового управления (скорость/момент).
- MR-H10TN — для управления по высокоскоростному импульсному входу (положение/скорость).
Рекомендация: Перед установкой и настройкой всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-H10ACN, так как в нем содержится полная информация по подключению, безопасности и параметрам.