Mitsubishi MR-H11KA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H11KA.

Общее описание

MR-H11KA — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-H компании Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но надежная модель, предназначенная для управления стандартными серводвигателями постоянного тока (с щеточным коллектором).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей постоянного тока в системах промышленной автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника и т.д.).
• Тип управления: Основной режим — управление скоростью по аналоговому сигналу (например, 0 до ±10 В). Также поддерживает управление моментом (током) и простейшее позиционирование с помощью внешних сигналов концевых датчиков и сигнала "Сброс ошибки".
• Ключевые особенности:
  • Аналоговый интерфейс: Работает с стандартными аналоговыми сигналами от ЧПУ (CNC), ПЛК (PLC) или потенциометра.
  • Встроенный источник питания: Не требует внешнего источника питания для цепи управления (+24V DC), что упрощает монтаж.
  • Защитные функции: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, превышения скорости и др.
  • Регулировка параметров: Настройка коэффициентов усиления (скорости, тока), фильтров и других параметров с помощью многооборотных потенциометров на лицевой панели.
  • Индикация: Светодиоды для отображения состояния (Питание, Готов, Авария).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-H | | Модель усилителя | MR-H11KA | | Выходная мощность | 1.1 кВт | | Номинальный выходной ток | 7.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 21 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью/током (Тороидальный ШИМ) | | Аналоговый вход скорости | ±10 В DC (макс. ±12 В) / 200 кОм. Полный масштаб соответствует номинальной скорости двигателя. | | Аналоговый вход момента (тока) | ±10 В DC (макс. ±12 В) / 100 кОм. Полный масштаб соответствует 3-кратному номинальному току. | | Цифровые входы/выходы | Входы: ПУСК/СТОП, Выбор запрета, Сброс ошибки, Концевой датчик (+ и -) и др.
Выходы: Сигнал "Готов", Сигнал "Авария", Сигнал "Нулевая скорость" и др. (контакты реле и открытый коллектор). | | Обратная связь | Встроенный тахогенератор (TG) двигателя. Для позиционирования требуется внешний энкодер, подключаемый к контроллеру (ЧПУ). | | Регулировка параметров | 12 многооборотных потенциометров (Усиление скорости, Интегратор скорости, Усиление тока, Фильтр и т.д.). | | Индикация состояния | Светодиоды: POWER (питание), READY (готов), ALM (авария). | | Защитные функции | Перегрузка (тепловая модель), Перегрев радиатора, Перенапряжение, Превышение скорости, Ошибка тахогенератора и др. | | Класс защиты | IP00 (открытый тип). Требуется установка в защищенный шкаф. | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 340 мм x 154.5 мм (монтажная рама 130 x 320 мм) | | Вес | Приблизительно 5.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number)

• MR-H11KA — это полное и основное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока

Усилитель MR-H11KA предназначен для работы только со специфичными серводвигателями серии HC (постоянного тока). Совместимость определяется по номинальному току и мощности.

Наиболее вероятные и прямые совпадения по мощности 1.1 кВт:

• HC-KFS11K (стандартная модель)
• HC-MFS11K (модель с электромагнитным тормозом)

Внимание! Для правильного подбора необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi того периода. Также могли использоваться двигатели:

• HC-KFS13K (1.3 кВт) — при условии работы в номинальном режиме, не на максимуме.
• HC-KFS093K (0.9 кВт) — с запасом по мощности усилителя.

Ключевой параметр совместимости: Номинальный ток двигателя не должен превышать 7.0 А (номинальный ток усилителя). Например, HC-KFS11K имеет номинальный ток ~6.3 А, что подходит.

3. Совместимые опции и аксессуары

• Тормозной резистор (DBR): Для рассеивания энергии торможения требуется внешний резистор. Модель резистора зависит от требований к циклу работы. Пример: MR-RB30 (30 Ом, 300 Вт) или другие из серии MR-RB.
• Кабели: Используются специальные кабели серии MR-PWCABLE, MR-ENCABLE (для энкодера, если используется внешний) и MR-PARTCABLE (для цепи управления). Конкретная длина указывается в артикуле (например, MR-PWCABLE1M).
• Дроссель (реактор) питания: Для подавления помех в сети может использоваться MR-ACL.

4. Совместимые контроллеры (верхний уровень)

Усилитель подключается к:

• ЧПУ (CNC) Mitsubishi серий Meldas, Mitsubishi Electric: Через аналоговый интерфейс скорости/момента и цифровые сигналы.
• ПЛК (PLC) Mitsubishi серий FX, A, Q: Через аналоговые выходные модули (например, FX-4DA) для задания скорости и модули дискретного ввода/вывода для сигналов управления.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы 24В DC.

Важное примечание

Сервоусилитель MR-H11KA и двигатели к нему являются снятыми с производства (obsolete). Их можно найти только на вторичном рынке (б/у) или, возможно, у остаточных запасов дистрибьюторов. Для новых проектов Mitsubishi Electric уже много лет предлагает современные цифровые сервосистемы серий MR-J5 (самая новая), MR-J4, MR-JE с серводвигателями переменного тока (синхронные), которые превосходят старые DC-серводвигатели по всем параметрам: быстродействие, надежность (нет щеток), энергоэффективность, функциональность.