Mitsubishi MR-H11KB-S14-P53

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H11KB-S14-P53 — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC-KFS (с тормозом) от Mitsubishi Electric. Он является частью линейки MR-H_KN, которая славится своей надежностью и простотой настройки.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

MR-H11KB-S14-P53 — это цифровой сервоусилитель с аналоговым входом управления (напряжение ±10 В). Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• MR-H — серия сервоусилителей.
• 11 — номинальный выходной ток (11 А).
• K — обозначение для усилителей, работающих от 3-фазного источника питания 200-230 В переменного тока.
• B — наличие встроенного тормозного резистора (регенеративного).
• S14 — специфический суффикс, указывающий на версию и особенности (в данном случае — аналоговное управление).
• P53 — версия программного обеспечения/конфигурации.

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах автоматизации (станки, роботы, конвейеры, упаковочное оборудование). Управление осуществляется через аналоговый сигнал (±10В) и дискретные сигналы (ON/OFF), что позволяет легко интегрировать его с PLC (программируемыми логическими контроллерами) или другими системами управления, имеющими аналоговые выходы.

Ключевые особенности:

• Простота настройки: Автонастройка параметров (autotuning), что минимизирует время ввода в эксплуатацию.
• Высокая производительность: Широкополосный токовый контроль, поддержка высокоскоростного позиционирования.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Встроенный тормозной резистор (B-версия): Позволяет рассеивать энергию рекуперативного торможения без покупки и монтажа внешнего резистора (для стандартных режимов работы).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-H_KN (с аналоговным входом) | | Номинальный выходной ток | 11 А | | Максимальный выходной ток | 33 А (кратковременно) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допуск по напряжению | -15% ... +10% | | Способ управления | Аналоговое напряжение (±10 В) / Разомкнутый контур по скорости | | Сигналы управления | Аналоговый вход скорости/момента (±10 В, 14-бит), сигналы включения (SON), аварийной остановки (EMG), тормоза и др. | | Сигналы обратной связи | Абсолютный энкодер с разрешением 131072 имп/об (17-бит) через CN2. | | Режимы работы | Режим управления скоростью (по аналоговому сигналу), режим управления моментом (по аналоговому сигналу). Позиционирование возможно через внешний контроллер. | | Встроенный тормозной резистор | Да (B-версия). Мощность рассеивания: 100 Вт. | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип). Требуется установка в защищенный шкаф. | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 155.5 мм (монтажные отверстия 145 мм x 145 мм) | | Масса | Приблизительно 2.8 кг |

Совместимые серводвигатели (основные)

Данный усилитель специально разработан для работы со следующими серводвигателями серии HC-KFS (с тормозом) с абсолютным энкодером:

• HC-KFS43 (400 Вт)
• HC-KFS73 (750 Вт)
• HC-KFS13 (1.0 кВт)

Важно: Совместимость определяется не только по мощности, но и по номинальному току двигателя. Усилитель 11А может использоваться с двигателями, номинальный ток которых не превышает 11А. Для двигателей серии HC-KFS это модели, указанные выше.

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной парт-номер: MR-H11KB-S14-P53 (полное обозначение для заказа).
• Кабель питания двигателя (стандартный):
  • MR-PWCNS1M-H1-10 (длина 1м)
  • MR-PWCNS3M-H1-10 (длина 3м)
  • MR-PWCNS5M-H1-10 (длина 5м)
  • MR-PWCNS10M-H1-10 (длина 10м)
• Кабель энкодера (стандартный):
  • MR-PWCNS1M-H2-20 (длина 1м)
  • MR-PWCNS3M-H2-20 (длина 3м)
  • MR-PWCNS5M-H2-20 (длина 5м)
  • MR-PWCNS10M-H2-20 (длина 10м)
• Тормозной кабель (для двигателя с тормозом):
  • MR-BKCNS1M-H1-10 (длина 1м) и другие длины.
• Разъемы для монтажа:
  • Вход питания/двигателя: TE 1-178088-3 (или аналог).
  • Разъем управления (CN1): обычно поставляется в комплекте или требует отдельной клеммной колодки.
• Дополнительный внешний тормозной резистор: Если мощности встроенного резистора (100Вт) недостаточно для интенсивного регенеративного торможения, требуется подключить внешний. Номер зависит от требуемой мощности (например, MR-RB30, MR-RB50 и т.д.). Внимание: При подключении внешнего резистора встроенный должен быть отключен перемычкой на плате усилителя.

Важные примечания

1. Устаревшая модель: Серия MR-H_KN является более старой по сравнению с современными сериями Mitsubishi (например, MR-JE, MR-J4). Однако она все еще широко используется в действующем оборудовании и поддерживается.
2. Конфигурация: Для настройки параметров используется встроенная панель управления с дисплеем (на самом усилителе), а не отдельный программный пакет.
3. Документация: Перед установкой и подключением обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для MR-H_KN.
4. Безопасность: Монтаж, подключение и наладку должен проводить квалифицированный персонал с соблюдением всех правил электробезопасности.

Для подбора аналога из более новых серий или уточнения деталей совместимости рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric.