Mitsubishi MR-H200BN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H200BN.

Общее описание

MR-H200BN — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-H-BN от Mitsubishi Electric. Это устройство из эпохи 2000-х годов, которое сейчас считается устаревшим и снятым с производства. Оно предназначено для управления устаревшими серводвигателями постоянного тока с аналоговыми энкодерами (например, серий HC-KFE, HC-MFE).

Ключевые особенности:

• Тип: Аналоговый сервоусилитель для двигателей постоянного тока (DC).
• Управление: Позиционное (по импульсному входу), скоростное (по аналоговому напряжению) и моментное (по аналоговому напряжению).
• Интерфейс: Аналоговые и дискретные сигналы. Не имеет цифровых шин (SSCNET, CC-Link и т.д.).
• Статус: Снят с производства. Заменен современными цифровыми сериями для двигателей переменного тока (AC Servo), такими как MR-JE, MR-J4, MELSERVO-J5.

Основное применение в свое время: Станки с ЧПУ, промышленное оборудование, робототехника, где использовались сервоприводы постоянного тока.

Технические характеристики (Типичные для MR-H200BN)

• Модель усилителя: MR-H200BN
• Выходная мощность: 2.0 кВт
• Номинальный выходной ток: 14.0 А
• Максимальный выходной ток: 42.0 А
• Напряжение питания:
  • Силовая часть (P, N): Постоянный ток 170-253 В (обычно от трехфазного мостового выпрямителя 200В~)
  • Цепь управления (L1C, L2C): Однофазное 200-240 В, 50/60 Гц
• Способ управления: Позиционное, скоростное, моментное (переключается контактами).
• Аналоговые входы:
  • Скоростная команда: ±6 В / номинальная скорость
  • Моментная команда: ±8 В / номинальный ток
• Импульсный вход (для позиции): Команда импульсами (открытый коллектор или дифференциальный линейный драйвер), максимальная частота до 200 кГц.
• Функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и т.д.
• Индикация: Светодиоды для статуса (READY, ALM) и 7-сегментный дисплей для отображения кода ошибки или параметра.
• Регулировка: Настройка с помощью потенциометров на передней панели (усиление, фильтры) и внутренних параметров (DIP-переключатели, запись в EEPROM через панель управления).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые компоненты

1. Полное обозначение базового усилителя:

• MR-H200BN — стандартная модель.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC Servo Motor): Усилитель работает только со специализированными двигателями постоянного тока Mitsubishi того же периода. Основные серии:

• Серия HC-KFE:
  • HC-KFE23 (100W)
  • HC-KFE43 (200W)
  • HC-KFE73 (750W)
  • (Для MR-H200BN 2кВт требуется комбинация двигателей или двигатель соответствующей мощности, например, HC-KFE153BK (1.5кВт) в определенных конфигурациях).
• Серия HC-MFE:
  • HC-MFE23 (100W)
  • HC-MFE43 (200W)
  • (Менее мощные двигатели).
• Серия HC-SFE: Более мощные двигатели постоянного тока.
  • Для точного подбора необходимо смотреть официальный каталог совместимости (Manual), так как требовалось соответствие по току, напряжению и типу энкодера.

3. Ключевые совместимые опции и аксессуары:

• Кабель двигателя:
  • MR-PWCBLM-H — кабель "усилитель-двигатель" (силовой + энкодер), длина варьируется (M: 5м, L: 10м и т.д.).
• Кабель энкодера (отдельный):
  • MR-PWENCBL-H — удлинительный кабель энкодера.
• Тормозной резистор (DB Resistor):
  • MR-RB032 (30 Ом, 200Вт) и другие модели из серии MR-RB. Подбор по мощности рассеивания.
• Дроссель (для улучшения ЭМС):
  • MR-ACL или MR-ACL-H.
• Пульт установки параметров (Parameter Unit):
  • MR-PRU01 — портативный пульт для настройки и диагностики. Крайне важный аксессуар для удобной работы с приводом.

4. Совместимые модели контроллеров (для позиционного управления):

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-AnS / AnA / QnA: Используются модули высокоскоростного счета и вывода импульсов.
  • AD75P1/P2/P3 — модули позиционирования.
  • QD75P1/P2/P3/P4 — модули позиционирования для серии Q.
• ЧПУ Mitsubishi серии Meldas: Через аналоговые или импульсные интерфейсы.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал (±10В) для управления скоростью/моментом или импульсные последовательности (Open Collector / Line Driver) для позиционного управления.

Важные замечания и современные аналоги

1. Снят с производства: Запасные части и новые устройства официально не производятся. Поставки возможны только со складских остатков или б/у рынка.
2. Устаревшая технология: Двигатели постоянного тока имеют щетки, требующие обслуживания, и уступают по характеристикам современным бесщеточным серводвигателям переменного тока (AC Servo).
3. Сложность настройки: Настройка через DIP-переключатели и внутренние параметры менее интуитивна, чем в современных цифровых приводах с ПО.
4. Современные аналоги (Mitsubishi):
   • MR-JE-200B — экономичная цифровая серия (AC Servo).
   • MR-J4-200B — высокоскоростная и высокоточная серия (AC Servo).
   • MELSERVO-J5-200B — новейшая серия с высокой производительностью.
   • Важно: Эти аналоги управляют двигателями переменного тока (например, HG-KR, HG-MR, HG-SR). Прямой замены "блок в блок" для MR-H200BN с двигателем постоянного тока не существует. Модернизация требует замены и усилителя, и двигателя, и, как правило, кабелей.

Рекомендация: При выходе из строя MR-H200BN целесообразно рассмотреть полную модернизацию узла на современную сервотехнику, что даст значительный прирост в надежности, точности, энергоэффективности и простоте настройки. Для поддержки старого оборудования ищите ремонт или б/у запчасти.