Mitsubishi MR-H20AN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H20AN — это сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Он является частью линейки MR-H_AN, которая представляет собой аналоговые сервоусилители для управления скоростью и моментом.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-H20AN — это компактный и экономичный сервоусилитель, предназначенный для систем, где требуется простое и надежное управление скоростью или моментом серводвигателя с использованием аналогового сигнала (±10В). Он идеально подходит для замены частотных преобразователей в задачах, требующих более высокой точности и динамики, например, в намоточных станках, подающих механизмах, смесителях и т.д.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Основные режимы — управление скоростью (V-режим) и моментом (T-режим) по аналоговому входу.
• Встроенный (поглощающий) регенеративный резистор: Для моделей 20-200Вт (включая MR-H20AN) резистор встроен в усилитель, что упрощает монтаж.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Автоматически определяет параметры инерции механизма и настраивает增益 (gain) для стабильной работы.
• Защитные функции: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др.
• Цифровые входы/выходы: Имеет дискретные входы для включения/выключения (SON), выбора сигнала (LSP, LSN) и выходы для аварии (ALM), готовности (RD) и др.
• Дисплей и кнопки: Интуитивный цифровой дисплей и кнопки для настройки параметров, мониторинга состояния и диагностики.

Технические характеристики MR-H20AN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H20AN | | Выходная мощность | 200 Вт | | Макс. выходной ток | 1.5 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц 1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Основной режим управления | Аналоговое управление скоростью (V-режим) или моментом (T-режим) | | Аналоговый вход | Скорость/Момент: ±10 В (12-бит разрешение). Задание скорости: ±10 В (внешнее задание) или внутренний задатчик. | | Дискретные входы | SON (включение серво), LSP (запрет +), LSN (запрет -), RES (сброс) и др. (опционально через CN1B) | | Дискретные выходы | ALM (авария), RD (готов), SA (предупреждение скорости) и др. (опционально через CN1B) | | Скорость работы | До 3000 об/мин (зависит от двигателя) | | Обратная связь | Энкодер с абсолютной/инкрементальной системой (17-бит, 131072 имп/об) от серводвигателя. | | Регенеративный резистор | Встроенный (для моделей 20-200Вт). | | Интерфейс связи | RS-422/485 для настройки и мониторинга через специальный кабель. | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 мм x 180 мм x 119 мм | | Масса | 1.2 кг | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный шкаф управления) |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Усилитель MR-H20AN предназначен для работы только с серводвигателями серии HC с абсолютным/инкрементальным энкодером.

Основные совместимые модели двигателей:

1. HC-KFS13 (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин)
2. HC-KFS23 (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин)
3. HC-KFS43 (400 Вт, 1.3 Нм, 3000 об/мин) — требует усилителя большей мощности (MR-H40AN и выше).
4. HC-MFS13 (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин) — малогабаритный.
5. HC-MFS23 (200 Вт, 0.64 Нм, 3000 об/мин) — малогабаритный.

Для MR-H20AN (200Вт) наиболее типичная и рекомендуемая пара — это двигатель:

• HC-KFS23 (200 Вт) или HC-MFS23 (200 Вт).

Важно: При подборе необходимо проверять не только мощность, но и:

• Номинальную скорость двигателя.
• Фланцевый размер (например, 40мм, 60мм, 70мм).
• Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный). MR-H_AN работает с обоими типами.

Парт номера (Part Numbers) для комплектации

• Базовый комплект усилителя: MR-H20AN (включает сам усилитель, руководство, заглушки разъемов).
• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCBL1M-H (1 метр) / MR-PWCBL2M-H (2 метра) / MR-PWCBL5M-H (5 метров) и т.д. — кабель в металлической оплетке.
  • MR-PWCBL1M-A1-H (1 метр) / MR-PWCBL2M-A1-H (2 метра) — кабель в ПВХ-оболочке.
• Кабель для подключения к ПЛК/устройству управления (CN1B):
  • MR-PWC1M (1 метр) или готовый кабель MR-ECNM с разъемом.
  • Часто изготавливается пользователем под конкретную схему подключения.
• Кабель для связи с ПК (RS-422/485):
  • MR-J2CN3TM (для подключения к конвертеру SC-09/SC-11 и далее к COM-порту ПК).
• Регенеративный резистор: Не требуется отдельно для MR-H20AN (встроен).
• Тормозной резистор (опционально, для более интенсивного торможения): Может подключаться внешний, например, MR-RB032 (30Вт) или другой, подходящий по мощности.

Совместимые системы управления

MR-H20AN не является "сетевым" усилителем (как MR-JE или MR-J4). Он подключается к системам управления через аналоговые и дискретные сигналы. Поэтому он совместим с широким кругом контроллеров:

1. ПЛК Mitsubishi Electric:
   • Серии FX (FX3U, FX5U и др.) — через аналоговые модули (FX3U-4DA, FX5-4DA) и дискретные входы/выходы.
   • Серии Q/L — через соответствующие аналоговые и дискретные модули.
2. ЧПУ Mitsubishi Electric: Серии M (M60, M70, M80) через соответствующие интерфейсные модули.
3. Любые другие ПЛК и контроллеры: Производителей (Siemens, Omron, Allen-Bradley и т.д.), имеющие аналоговый выход ±10В и дискретные входы/выходы.
4. Простые задатчики: Потенциометры или аналоговые задатчики скорости.

Важное примечание: Модели MR-H20AN и вся серия MR-H_AN сняты с производства Mitsubishi Electric. Они заменены на более современные серии MR-JE-A (эконом-класс) и MR-J4-A (высокопроизводительные), которые также поддерживают аналоговое управление, но обладают расширенными функциями и интерфейсами. При проектировании новой системы рекомендуется рассматривать эти актуальные серии. MR-H20AN сейчас можно найти на рынке б/у или в остатках на складах.