Mitsubishi MR-H20BN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H20BN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Это устройство середины 2000-х годов, которое до сих пор можно встретить в промышленной эксплуатации на станках с ЧПУ, роботах и автоматизированных линиях.

Краткое описание

MR-H20BN — это аналоговый сервоусилитель на 20А (пиковый ток) и 200В (трехфазное питание). Буква "B" в названии указывает на версию для работы от сети 200-230В, а суффикс "N" обозначает стандартную (Normal) модель с аналоговым интерфейсом управления (напряжение ±10В для задания скорости/момента и позиции через энкодер).

Ключевые особенности:

• Тип управления: Аналоговое (±10В), импульсное (командные импульсы) или внутреннее (по заданным параметрам).
• Режимы работы: Режим положения, скорости и момента (тока).
• Обратная связь: Использует высокоразрешающий энкодер с абсолютной или инкрементальной обратной связью от серводвигателя.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
• Защита: Полный набор защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и т.д.).
• Интерфейс: Имеет цифровые входы/выходы для управления (Enable, Alarm, Reset и др.) и связи с ПЛК/ЧПУ.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | Mitsubishi MR-H20BN | | Питание (3 фазы) | 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток | Номинальный: 7.0 А (при 20°C), Максимальный (пиковый): 20 А | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Ток) | | Интерфейс задания | 1) Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/момент)
2) Импульсный вход: Командные импульсы (до 500 кГц)
3) Внутреннее задание (параметры) | | Тип энкодера | Абсолютный / инкрементальный (разрешение зависит от двигателя) | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, для установки в электрошкаф) | | Габариты (Ш х В х Г) | Около 150 x 180 x 155 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Масса | Около 2.0 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-H20BN — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (основная серия):

Усилитель MR-H20BN предназначен для работы только с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером. Подбор двигателя осуществляется по мощности и моменту.

Наиболее распространенные совместимые модели двигателей:

• HC-KFS13 (100 Вт, 0.32 Н·м)
• HC-KFS23 (200 Вт, 0.64 Н·м)
• HC-KFS43 (400 Вт, 1.3 Н·м)
• HC-MFS13 (100 Вт, 0.32 Н·м, низкая инерция)
• HC-MFS23 (200 Вт, 0.64 Н·м, низкая инерция)
• HC-MFS43 (400 Вт, 1.3 Н·м, низкая инерция)
• HC-SFS52 (500 Вт, 1.6 Н·м)
• HC-SFS81 (750 Вт, 2.4 Н·м)
• HC-SFS102 (1 кВт, 3.2 Н·м)

ВАЖНО: Для работы необходимо правильно подобрать двигатель по току. Номинальный ток двигателя не должен превышать номинальный ток усилителя (7А). Также требуется правильная настройка параметра Pn001 (тип двигателя) в сервоусилителе.

3. Совместимые кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания двигателя (U/V/W/PE):
  • MR-PWCNS1-CB20-1M (1 м) и аналоги разной длины (2M, 5M, 10M, 15M, 20M).
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS3-CB20-1M (1 м) и аналоги разной длины.
• Кабель питания усилителя (3 фазы + земля):
  • MR-PWCNS4-CB20-0.3M (0.3 м) и др. длины.
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PWCNS2-CB20-1M (1 м) и др. длины. Часто используется кабель MR-PWCNS2-H (с разъемами) или стандартный 20-контактный разъем.
• Тормозной резистор (внешний):
  • Для MR-H20BN часто используется MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт) или другие в зависимости от режима торможения. Подключается к клеммах P(+), C.

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ЧПУ Mitsubishi: Серии M50, M60, M70, C6, C64 и другие с аналоговым или импульсным выходом оси.
• ПЛК Mitsubishi: Серии MELSEC FX (с модулями позиционирования FX-1PG, FX-10GM/20GM) и серии Q (с модулями QD75).
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В или последовательность импульсов (A/B phase, CW/CCW).

Важные примечания для пользователей

1. Устаревшая модель: MR-H20BN — это уже не текущая серия. На смену ей пришли серии MR-JE, MR-J4, MR-J5. Поиск новых оригинальных запчастей может быть затруднен.
2. Настройка: Обязательна настройка через встроенное программное обеспечение (параметры от Pn000 до PnXXX) с использованием порта RS-422/RS-232 или панели управления.
3. Документация: Руководства по установке, параметрам и обслуживанию можно найти в сети по запросам "MR-H20BN Instruction Manual" или "MR-H20BN Technical Manual".
4. Аналоги: Прямыми функциональными аналогами в новых сериях являются модели MR-JE-20B или MR-J4-20B, но они требуют новых двигателей и кабелей.

Рекомендуется всегда проверять код на шильдике конкретного экземпляра и сверяться с официальным руководством для точного подбора компонентов и безопасного подключения.