Mitsubishi MR-H350A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H350A.

Общее описание

Mitsubishi MR-H350A — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока (HC, HA, HF-SE серий). Это устройство представляет собой классическое решение для автоматизации, отличающееся высокой надежностью, простотой настройки и устойчивостью к тяжелым условиям эксплуатации.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Позиционирование осуществляется через внешний контроллер (ПЛК, ЧПУ).
• Мощность: Высокая мощность, рассчитанная на двигатели с номинальным током до 60 А.
• Надежность: Прочная конструкция с защитой от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.
• Применение: Широко использовался в промышленном оборудовании 1990-х - 2000-х годов: станках с ЧПУ, прессах, упаковочных машинах, робототехнике, текстильном оборудовании.
• Режимы работы: Режимы управления скоростью, моментом (крутящим моментом) и вспомогательный режим позиционирования.

Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H350A | | Тип управления | Аналоговый (напряжение ±10В), ШИМ | | Номинальный выходной ток | 60 А | | Максимальный выходной ток | 180 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Поддерживаемые двигатели | Постоянного тока Mitsubishi серий: HC (высокоскоростные), HA (стандартные), HF-SE | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Сигналы управления | Аналоговое задание скорости/момента, сигналы включения (SON), аварийного остатка (EMG), готовности (ALM) и др. | | Сигналы обратной связи | Аналоговый тахогенератор (TG) и энкодер (инкрементальный, 15 имп/об) с каналом Z-фазы. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, избыточного тока, ошибки обратной связи и др. | | Индикация | Светодиоды состояния: POWER, ALM (авария), READY (готов), TG (ошибка тахогенератора) | | Регулировки | Потенциометры на плате: усиление скорости, ограничение тока, смещение нуля и др. |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Важно отметить, что MR-H350A часто поставлялся и использовался в составе системы. Основные парт-номера включают:

1. Базовый усилитель:

   • MR-H350A — основное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (основные серии):

   • Серия HC (Высокоскоростные): Например, HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202 и др. (Цифры обозначают мощность в сотнях Ватт: 52=0.5кВт, 102=1кВт и т.д.).
   • Серия HA (Стандартные): HA-FF, HA-LF и другие.
   • Серия HF-SE: Более поздняя и распространенная серия. Например, HF-SE52, HF-SE102, HF-SE152, HF-SE202, HF-SE352 и т.д. Наиболее вероятная пара для MR-H350A — двигатель мощностью 3.5-5.5 кВт, например, HF-SE352.

3. Кабели (отдельные парт-номера):

   • Кабель питания двигателя/тормоза: MR-PWCBLM-H# (# - длина в метрах).
   • Кабель обратной связи (энкодер): MR-PCCBLM-H#.
   • Кабель управления (сигнальный): MR-PWCBLS-H# (редко использовался, чаще делался на месте).

4. Резистор торможения (опционально):

   • Для рассеивания энергии торможения использовались внешние резисторы, например, MR-RB30, MR-RB50 и другие, в зависимости от требуемой мощности торможения.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в системе:

   • Контроллеры/ЧПУ: Любые устройства, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы управления (SON, EMG). Например, Mitsubishi MELDAS, Fanuc, Siemens Sinumerik, а также ПЛК с аналоговыми выходами.
   • Двигатели: Как указано выше — серии HC, HA, HF-SE постоянного тока соответствующей мощности (номинальный ток двигателя ≤ 60А).

2. Эволюция в линейке Mitsubishi:

   • Предшественники: Серия MR-J2 (для двигателей переменного тока) и более ранние аналоговые усилители постоянного тока.
   • Последующие модели (замена): Серия MR-J2S-_ (уже для бесколлекторных серводвигателей переменного тока) и далее MR-J3, MR-J4. MR-H350A не имеет прямого цифрового аналога 1 в 1, так как произошел переход на двигатели переменного тока. Для замены системы на современную необходимо менять и усилитель, и двигатель.

3. Аналоги от других производителей:

   • Yaskawa (SGDH-□□A): Усилители для двигателей постоянного тока серии U, G и др.
   • Fanuc: Аналоговые приводы серий для двигателей постоянного тока (например, для красных двигателей Fanuc).
   • Siemens: Аналоговые сервоусилители серии Simodrive (например, 611).
   • Bosch Rexroth: Аналоговые приводы Indramat.

Важное примечание:

Сервоусилитель MR-H350A и двигатели постоянного тока к нему являются устаревшим оборудованием. Их производство прекращено. Основные задачи сегодня:

1. Поддержка и ремонт существующего парка оборудования.
2. Замена на современные системы (например, Mitsubishi MR-JE/J4 с серводвигателями переменного тока), что дает преимущества в быстродействии, надежности, энергоэффективности и уменьшении размеров.

При поиске запчастей или замены необходимо точно знать модель двигателя, так как от нее зависят настройки усилителя и выбор кабелей.