Mitsubishi MR-H350AC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H350AC.

Описание

Mitsubishi MR-H350AC — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии MR-H, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) Mitsubishi серии HC.

Это аналоговый усилитель, работающий в режиме управления скоростью или моментом по аналоговому входному сигналу (напряжение ±10В). Он является частью классической, проверенной временем серии MR-H, которая широко использовалась в промышленном оборудовании (станки, упаковочные машины, робототехника, текстильные машины) благодаря своей надежности и высокой динамике.

Ключевые особенности:

• Тип управления: Скорость / Момент (по аналоговому заданию).
• Режимы работы: Внутренний задатчик скорости, внешнее аналоговое задание, управление моментом.
• Высокий момент на низких скоростях: Обеспечивает стабильную работу даже при высоких нагрузках на малых оборотах.
• Жесткая связь с двигателем: Высокоточное управление с цифровым ПИД-регулятором.
• Встроенные функции защиты: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, превышения скорости и др.
• Индикация состояния: Светодиодные индикаторы для диагностики (питание, готовность, авария).
• Регулировка параметров: Через встроенные потенциометры и DIP-переключатели (для выбора режима, фильтров и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H350AC | | Тип управления | Аналоговое (скорость/момент) | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 22 А | | Максимальный выходной ток | 65 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | ШИМ-синусоидальное (PWM) | | Аналоговый вход задания | Напряжение: ±10 В (макс. ±12 В) / Входное сопротивление: 10-12 кОм | | Аналоговый выход (монитор) | Напряжение: ±10 В (макс. ток 1 мА) — для скорости, момента или тока | | Цифровые входы | Включение серво (SON), Выбор скорости (SP1, SP2), Сброс аварии (RES) и др. | | Цифровые выходы | Авария (ALM), Готов (RD), Предупреждение (WNG) и др. | | Скорость вращения | До 3000 об/мин (зависит от серводвигателя) | | Регулятор | Цифровой ПИД (коэффициенты регулируются) | | Защитные функции | Перегрузка, перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, превышение скорости, ошибка позиционирования и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 195 x 300 x 155.5 мм (стандартные размеры для серии) | | Масса | Приблизительно 4.5 кг | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (артикулы)

Основной парт-номер для заказа:

• MR-H350AC — это и есть полное обозначение модели.

Для подключения требуются дополнительные аксессуары, которые заказываются отдельно:

• Кабель к двигателю: MR-PWCBLM-H (длина указывается в метрах вместо **, например, MR-PWCBL5M-H).
• Кабель к энкодеру: MR-PWENCBLM-H (аналогично, длина в метрах).
• Тормозной резистор: MR-RB** (емкость подбирается под заданную нагрузку, например, MR-RB32). Внимание! Для безопасной работы при частых остановках/торможениях внешний тормозной резистор обязателен.
• Конденсаторный модуль (для 1-фазного питания): MR-CM (если питание не трехфазное).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-H350AC совместим только с серводвигателями серии HC с постоянными магнитами и номинальной мощностью 3.5 кВт.

Основные совместимые модели двигателей:

• HC-MF73 (2000 об/мин, с тормозом или без)
• HC-SF73 (2000 об/мин, с тормозом или без)
• HC-RF73 (3000 об/мин, с тормозом или без)

Важно: При подборе пары "усилитель-двигатель" критически важно учитывать:

1. Номинальный ток двигателя (он должен соответствовать номинальному току усилителя, 22А для MR-H350AC).
2. Скорость вращения (выбирается в зависимости от задачи).
3. Наличие тормоза (если требуется удержание вала при отключении питания).
4. Фланец и вал (размеры для монтажа).

Совместимость с системами управления:

• MR-H350AC может работать автономно по аналоговому сигналу от любого ПЛК или контроллера с аналоговым выходом.
• Он также может интегрироваться в систему Mitsubishi через интерфейс CC-Link (для этого требуется дополнительная опционная плата MR-H-CC).

Важное примечание

Сервоусилители серии MR-H, включая MR-H350AC, являются снятыми с производства (Discontinued). Их заменила более современная и функциональная серия MR-J4 (и позже MR-J5). При создании нового оборудования рекомендуется рассматривать новые серии. MR-H350AC сейчас можно найти на рынке б/у запчастей или остатков на складах для ремонта и поддержки существующего оборудования.