Mitsubishi MR-H350B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H350B.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi MR-H350B — это модель из серии MR-H_ACN (стандартной серии), предназначенная для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Это аналоговый усилитель, принимающий стандартные сигналы управления (напряжение ±10В) для задания скорости/момента и позиции (по импульсам).

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Аналоговый сервоусилитель для управления по скорости/моменту. Также поддерживает позиционирование по импульсным сигналам (команда от контроллера).
• Основное применение: Управление высокодинамичными приводами в промышленном оборудовании — станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, автоматических линиях, где требуется точное поддержание скорости и момента.
• Исполнение: Монтируется в электрический шкаф. Требует внешнего источника питания постоянного тока (выпрямителя/регенеративного блока) или подключения через трехфазную сеть (в зависимости от конфигурации).
• Ключевые функции: Встроенный ПИД-регулятор, функция подавления механического резонанса, автоматическая настройка, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-H_ACN | | Модель усилителя | MR-H350B | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Номинальный выходной ток | 22 А | | Максимальный выходной ток | 65 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Трехфазное: 200-230 В, 50/60 Гц Постоянный ток: 200-253 В DC (при использовании с блоком питания MR-PWS1- или регенеративным блоком) | | Управляющий сигнал | Аналоговый вход скорости/момента: ±10 В (12-бит)
Импульсный вход позиции: Команда A/B фаза, импульс+направление (макс. 500 кГц) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (от серводвигателя Mitsubishi). Разрешение по умолчанию: 131072 имп/об (17-бит). | | Режимы управления | Режим управления положением (по импульсам), режим управления скоростью, режим управления моментом (крутящим моментом). | | Цифровые входы/выходы | Входы: Servo ON, Alarm Reset, Forward/Reverse Rotation Prohibit, External Torque Limit, Zero Clamp, etc.
Выходы: Servo Ready, Alarm, Coincidence (COIN), Speed Agreement (VG), etc. | | Защитные функции | Защита от перегрузки (с функцией электронного теплового реле), защита от перегрева радиатора, защита от перенапряжения/пониженного напряжения, защита от перегрузки по моменту, ошибка энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния: Power (PWR), Ready (RDY), Alarm (ALM) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | 200 мм x 300 мм x 150 мм (требует уточнения по каталогу, примерные) | | Масса | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и Комплектность

Основная модель:

• MR-H350B — базовый комплект сервоусилителя.

К этой модели необходимо отдельно заказывать:

1. Серводвигатель. Усилитель сам по себе неработоспособен.
2. Кабели:
   • Кабель энкодера: Например, MR-EN1CBL_M-A(-H) (длина и тип разъема указываются в конце).
   • Силовой кабель двигателя: Например, MR-PWS1CBL_M-A(-H).
   • Кабель управления I/O: Например, MR-PWC1CBL_M-A(-H) или MR-PWC2CBL_M-A(-H).
3. Регенеративный резистор (тормозной резистор) — опционально. Требуется, если в системе частое торможение с рекуперацией энергии. Модель резистора подбирается в зависимости от инерции и цикла работы. Пример: MR-RB032 (32 Ом, 300 Вт) или другой из серии MR-RB_ / MR-RB1_.
4. Дополнительные модули (опционально):
   • Дроссель (реактор) для сети: MR-PWC1- (для уменьшения гармоник).
   • Регенеративный блок (блок питания): MR-PWS1- (для создания шины постоянного тока при питании от 3-фазной сети).

Важно: Полный парт-номер формируется с указанием длины кабеля и типа разъема (например, -M — разъем типа "M" на двигателе). Для точного подбора необходимо руководствоваться официальным каталогом Mitsubishi.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основная серия):

Усилитель MR-H350B предназначен для работы только с серводвигателями серии HC-

• HC-MF (стандартные, с постоянными магнитами, малая инерция).
• HC-SF (стандартные, с постоянными магнитами).
• HC-RF (редукторные, со встроенным тормозом).
• HC-UF (с полым валом).

Конкретные модели двигателей подбираются по мощности и моменту. Для MR-H350B (3.5 кВт) типично используются двигатели с аналогичной мощностью, например:

• HC-SF352(B)
• HC-UF352(B)
• HC-RF352(B) (Буква "B" в конце часто обозначает наличие встроенного электромагнитного тормоза).

2. Совместимые блоки питания и регенеративные блоки:

• Регенеративный блок: MR-PWS1-55C (или другая модель, рассчитанная на ток и мощность системы).
• Регенеративные резисторы: Серии MR-RB_ (старая) и MR-RB1_ (новая). Например, MR-RB1-3.0 (3.0 Ом).

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

Усилитель принимает аналоговые и импульсные сигналы, поэтому совместим с широким кругом устройств:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX, Q, L серии с соответствующими аналоговыми/импульсными модулями вывода (например, FX-1PG, QD75).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C.
• Станции ЧПУ: Для токарных, фрезерных станков.
• Любые другие ПЛК или контроллеры, способные выдавать сигнал ±10В или импульсы A/B фаза (differential line driver) или Open Collector.

Важное примечание: Информация основана на данных из каталогов Mitsubishi Electric. Перед монтажом и вводом в эксплуатацию необходимо обратиться к официальному Руководству по установке (Instruction Manual) для модели MR-H350B, так как там содержатся электрические схемы подключения, параметры безопасности, точные размеры и коды ошибок.