Mitsubishi MR-H350B-S67-P54

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H350B-S67-P54.

Общее описание

MR-H350B-S67-P54 — это цифровой сервоусилитель серии MR-HB от Mitsubishi Electric, представляющий собой устройство позиционирования (Positioning Unit). Это ключевая особенность данной модели.

• Назначение: Он предназначен для управления серводвигателями переменного тока в высокоточных системах автоматизации, где требуется выполнение сложных перемещений по заранее заданным траекториям (позиционирование).
• Основная функция: Усилитель имеет встроенный позиционер (позиционирующий контроллер), который может автономно выполнять задачи позиционирования по программе, загруженной в его внутреннюю память, без постоянного управления от внешнего ПЛК. ПЛК лишь запускает заданную программу.
• Интерфейс управления: Для связи с внешними устройствами (ПЛК, панели оператора) используется высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET (Servo System Controller Network) — первое поколение оптической сети Mitsubishi для сервоприводов. Это требует наличия соответствующего интерфейса у управляющего контроллера.
• Конфигурация: Усилитель выполнен в виде отдельного блока, который монтируется в шкаф управления.

Ключевые особенности

1. Встроенный позиционер: 15 программ позиционирования, каждая до 100 шагов. Поддержка абсолютных и относительных позиций, линейной и круговой интерполяции.
2. Высокоскоростной SSCNET: Оптическая связь, устойчивая к помехам, обеспечивающая синхронное управление несколькими осями.
3. Автономная работа: Способность выполнять задачи позиционирования без постоянных команд от ПЛК, разгружая его.
4. Расширенные функции: Подавление вибраций, адаптивный фильтр, автоматическая настройка инерции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-H-B (усилитель со встроенным позиционером) | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Фаза и напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 22 А (при длительной нагрузке) | | Режим управления | Позиционирование (Position Control), также поддерживает режимы вращения (Speed Control) и момента (Torque Control) через SSCNET. | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический) | | Входы/выходы | Цифровые входы/выходы для управления (START, STOP, аварийный останов, сигналы готовности/тревоги и др.). Аналоговые входы для задания скорости/момента (при локальном управлении). | | Встроенный позиционер | 15 программ, 100 шагов на программу. Линейная и круговая интерполяция 2-х осей. | | Функции безопасности | Аварийный останов, защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния (питание, готовность, авария, связь) и 5-разрядный 7-сегментный дисплей для кодов ошибок и параметров. | | Класс защиты | IP00 (для монтажа внутри защищенного электрошкафа) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Масса | Приблизительно 3.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной парт-номер: MR-H350B-S67-P54
  • MR-H350B — базовая модель усилителя 3.5 кВт со встроенным позиционером.
  • S67 — обозначение типа разъемов и конфигурации ввода/вывода.
  • P54 — обозначение версии ПО и специфических функций.

Для работы в системе необходимы:

1. Серводвигатель: Должен быть совместим с усилителем 3.5 кВт и серией MR-H.

   • Примеры совместимых моторов серии HC (с абсолютным энкодером):
     • HC-MF73B (750 Вт, 3000 об/мин)
     • HC-SF81B (1.0 кВт, 2000 об/мин)
     • HC-SF152B (1.5 кВт, 2000 об/мин)
     • HC-SF202B (2.0 кВт, 2000 об/мин)
   • Примеры моторов серии HA (с инкрементальным энкодером):
     • HA-FF23B (2.0 кВт, 2000 об/мин)
     • HA-FF33B (3.0 кВт, 2000 об/мин)
     • Важно: Подбор конкретной модели двигателя осуществляется по моменту, скорости и инерции нагрузки. Необходим кабель двигателя (например, MR-PWCBL3M-H для мотора HC-SFxx) и кабель энкодера (например, MR-PWCNS1M-H).

2. Кабель SSCNET: Оптический кабель для связи с контроллером.

   • Пример: MR-J2CN1 (длина 1 м), MR-J2CN3 (3 м) и т.д.

3. Тормозной резистор (при необходимости): Для рассеивания энергии при торможении.

   • Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт).

4. Дополнительные модули (опционально):

   • MR-D01 — Модуль цифровых входов/выходов.
   • MR-A6CON1 — Коннектор для подключения кабеля двигателя.

Совместимые управляющие системы (Controllers)

Усилитель MR-H350B-S67-P54 предназначен для работы в связке с контроллерами Mitsubishi, оснащенными портом SSCNET.

• ПЛК серии MELSEC-AnS/A: С установленным специальным модулем управления сервоприводами.
  • Модуль позиционирования: AD75P1-S3 (1 ось), AD75P2-S3 (2 оси), AD75P3-S3 (3 оси).
  • Модуль управления движением: AD71-S3 (2 оси).
• ПЛК серии MELSEC-Q: С установленным модулем QD75P1/P2/P4 (1,2,4 оси соответственно).
• Специализированные контроллеры движения:
  • MELSEC FX2N-10GM и FX2N-20GM (для небольших систем).
• Системы ЧПУ Mitsubishi: Серии MELDAS.

Важное примечание: Серия MR-H с интерфейсом SSCNET является устаревшей (снята с производства). Её современными преемниками являются:

• Серия MR-J3-B (интерфейс SSCNET III)
• Серия MR-J4-B (интерфейс SSCNET IV / CC-Link IE TSN)

При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. Данное описание актуально для обслуживания, модернизации или ремонта существующих установок.