Mitsubishi MR-H40A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H40A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это классическая модель, зарекомендовавшая себя как надежное и точное решение для автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервопривод MR-H40A — это устройство управления, которое принимает сигналы задания (например, по положению, скорости или моменту) от контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует их в мощный трехфазный ток для точного управления серводвигателем. Он является частью сервосистемы, которая обеспечивает:

• Высокую точность позиционирования (благодаря обратной связи от энкодера двигателя).
• Высокое быстродействие и динамику.
• Стабильность работы на всех скоростях.
• Контроль момента (усилия).

Типичные области применения: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины, автоматизированные линии, где требуется точное движение.

Ключевая особенность серии MR-H: Использование абсолютного энкодера (с батарейным питанием для сохранения позиции после отключения) и поддержка высокоскоростной последовательной связи SSCNET (Mitsubishi Servo System Controller NETwork) для интеграции в системы управления Mitsubishi.

Основные технические характеристики (MR-H40A)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H40A | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) переменного тока | | Номинальная выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток (макс.) | 9.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Управление | Режимы: позиция, скорость, момент. Управление по 3-фазному ШИМ (синусоидальная коммутация). | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (от серводвигателя). Разрешение: 131 072 имп/об (17 бит). | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический кабель) для подключения к контроллеру Mitsubishi серии A/QnA. | | Дискретные входы/выходы | Сигналы: SON (включение серво), ALM (авария), LSP/LSN (ограничение хода), RES (сброс) и др. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, аварий, предупреждений. | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенные электрошкафы). | | Габариты (Ш x В x Г) | Стандартный тип: 50 x 180 x 141.5 мм (без выступающих частей).
Тип с радиатором: 100 x 180 x 141.5 мм. | | Масса | Приблизительно 1.5 кг (зависит от исполнения). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основная модель сервоусилителя:

• MR-H40A — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели (наиболее распространенные): Усилитель MR-H40A рассчитан на работу с серводвигателями номинальной мощности 400 Вт (0.4 кВт). Ключевой параметр совместимости — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше 3.0 А (номинальный ток усилителя).

Основные серии совместимых двигателей Mitsubishi:

• HC-MF Series (Стандартные, малогабаритные):
  • HC-MF43 (400W, 2000 об/мин, ном. ток 2.6 А) — идеальная пара.
  • HC-MF73 (750W, 3000 об/мин, ном. ток 4.8 А) — НЕ СОВМЕСТИМ (ток превышает возможности MR-H40A).
• HA-FF Series (С повышенным моментом):
  • HA-FF43 (400W, 2000 об/мин, ном. ток 2.8 А) — совместим.
• HC-SF Series (Стандартные, более новая линейка):
  • HC-SF52 (500W, 2000 об/мин, ном. ток 3.0 А) — работает на пределе, требует точной настройки.
  • HC-SF81 (750W) — НЕ СОВМЕСТИМ.

Важно: При подборе необходимо проверять не только мощность, но и номинальный/максимальный ток двигателя, а также напряжение (200В). Также требуется совместимый кабель энкодера и силовой кабель для конкретной пары усилитель-двигатель.

3. Совместимые контроллеры и ПЛК (через SSCNET):

• Контроллеры серии A: Например, A173UHCPU, A273UHCPU с модулями SSCNET (A173SSC, A273SSC).
• Контроллеры серии QnA: Например, Q173HCPU, Q273HCPU с модулями SSCNET (Q173SS, Q273SS).
• Это устаревшие, но надежные системы. Современные аналоги — серии Q/L и iQ-R с интерфейсом SSCNET-III, которые НЕ СОВМЕСТИМЫ с MR-H40A напрямую (требуется замена усилителя на MR-J3/J4/J5).

4. Ключевые аксессуары (парт-номера):

• Кабель SSCNET (оптический): MR-JCBL03M-A2-H (3м), MR-JCBL05M-A2-H (5м) и др.
• Кабель энкодера: MR-JCCBL M-H (длина и тип разъема зависят от модели двигателя).
• Силовой кабель двигателя: MR-PWCNS M-H.
• Тормозной резистор (для динамического торможения): MR-RB032 (30W, 40Ω) и другие в зависимости от режима работы.
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (для сохранения позиции при отключении питания).

Важные замечания

1. Устаревшая модель: Серия MR-H и MR-H-A является устаревшей (снята с производства). Ее прямыми преемниками стали серии MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5. Они предлагают более высокую производительность, функциональность и удобство настройки.
2. Настройка: Программирование параметров, настройка ПИД-регуляторов, диагностика выполняются через ПО контроллера (MELSEC) или с помощью порта управления на передней панели.
3. Поиск запчастей: При поиске замены или совместимых компонентов всегда используйте полный парт-номер.

Рекомендация: Если вы модернизируете систему или создаете новую, стоит рассмотреть более современные аналоги (MR-J4-40A или MR-J5-40A), которые проще интегрировать с современными ПЛК и имеют лучшие технические характеристики.