Mitsubishi MR-H40ACN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H40ACN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H-AC, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

Сервопривод MR-H40ACN — это устройство для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Буква "N" в конце обозначения указывает на то, что это модель для напряжения 200-230В переменного тока (однофазная или трехфазная). Он относится к поколению, которое поддерживает связь по высокоскоростной последовательной шине (SSCNET — Servo System Controller Network), что позволяет создавать централизованные системы управления с одним контроллером (например, Mitsubishi PLC серии Q) и множеством сервоприводов, соединенных оптоволоконным кабелем.

Ключевые особенности:

• Высокоточное управление: Поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, данные сохраняются за счет емкостной памяти).
• Высокая скорость и жесткость: Частота ШИМ 15 кГц, что обеспечивает быстрый отклик и стабильность.
• Сетевое управление: Интерфейс SSCNET для интеграции в системы автоматизации Mitsubishi.
• Надежность и защита: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
• Простота настройки: Использование внешнего портативного установщика (MR-PRU01/PRU02) или ПО для ПК.

Технические характеристики MR-H40ACN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H40ACN | | Тип привода | Сервопривод (сервоусилитель) для переменного серводвигателя | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный выходной ток | 2.6 А | | Максимальный выходной ток | 9.0 А | | Подходящая мощность двигателя | 0.4 кВт (400 Вт) | | Напряжение питания | 200-230 В AC, 50/60 Гц (Однофазное или трехфазное) | | Управление | SSCNET (оптоволоконный интерфейс) | | Сигналы ввода/вывода | Программируемые цифровые входы/выходы (DI/DO) для локальных функций (авария, включение, готовность и т.д.) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (через сеть SSCNET от контроллера) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный, 131072 импульса/оборот, резервное питание от конденсатора) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 200 мм x 149.5 мм | | Вес | 2.0 кг | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Парт-номера и сопутствующие комплектующие

1. Основная модель:

   • MR-H40ACN — базовый комплект (сервоусилитель, руководство).

2. Ключевые комплектующие (должны подбираться отдельно):

   • Серводвигатель: HC-KFS43 (0.4 кВт, 130 мм, с тормозом или без). Это основная совместимая модель.
   • Кабель двигателя:
     • MR-PWCNS1M — кабель питания двигателя (1 м).
     • MR-PWCNS3M — (3 м). Длина подбирается по необходимости.
   • Кабель энкодера:
     • MR-PKWCNS1M — кабель энкодера (1 м).
     • MR-PKWCNS3M — (3 м). Длина подбирается по необходимости.
   • Кабель ввода/вывода (I/O):
     • MR-PTCNS1M — кабель для подключения сигналов DI/DO (1 м).
   • Оптоволоконный кабель SSCNET:
     • MR-JFSCBL05M-H — кабель SSCNET (оптоволокно, 5 м).
     • Другие длины: -2M, -10M, -20M, -30M.
   • Тормозной резистор (для динамического торможения):
     • MR-RB032 — 30 Ом, 100 Вт (стандартный для этой модели).
     • MR-RB1 — 10 Ом, 100 Вт (для более интенсивного торможения).
   • Дроссель (сетевой реактор): Рекомендуется для улучшения EMC и защиты.
     • FR-BAL-0.4K — 0.4 кВт.
   • Установщик (конфигуратор):
     • MR-PRU01 — портативный установщик с ЖК-дисплеем для настройки параметров без ПК.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели (основная совместимость):

   • Серия HC-KFS: HC-KFS43 (0.4 кВт, 130 мм, с абсолютным энкодером). Модели с тормозом (HC-KFS43B) и без.
   • Важно: Привод MR-H-ACN совместим только с серводвигателями, имеющими абсолютный энкодер. С двигателями с инкрементальным энкодером он не работает.

2. Контроллеры верхнего уровня (через SSCNET):

   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули управления сервоприводами Q172H, Q173H.
   • Контроллеры движения Mitsubishi: Серии Q170, Q170M.
   • ПЛК Mitsubishi серии A: Модули A171SH, A172SH, A273UH.
   • Это ключевая особенность: MR-H40ACN предназначен для работы в сети SSCNET под управлением одного из этих контроллеров.

3. Программное обеспечение:

   • MR Configurator (или более старый MRZ-SETUP) — ПО для настройки и мониторинга сервопривода с ПК.
   • GX Works2 / GX Works3 — среда программирования для контроллеров Mitsubishi, в которую интегрированы инструменты для настройки сервоосей.

Важное примечание

Данная модель (MR-H40ACN) является частью снятой с производства серии MR-H-ACN. Ее преемником является серия MR-J4-□B (с поддержкой SSCNET III) и далее MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как MR-J4-40B (с соответствующим двигателем серии HG-KR), которые обладают улучшенными характеристиками, диагностикой и функционалом.

Однако, если вы обслуживаете или модернизируете существующую установку, информация по MR-H40ACN остается актуальной для подбора замен, кабелей и запчастей.