Mitsubishi MR-H40AN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H40AN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Это устройство является ключевым компонентом в системах точного позиционирования, обеспечивающих высокую динамику и точность в промышленном оборудовании (станки, роботы, упаковочные машины и т.д.).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-H40AN — это сервоусилитель на 40А (пиковый ток) и 200В для работы от трехфазной сети 200-230В. Буква "N" в конце обозначает, что это усилитель для управления синхронными серводвигателями с абсолютным энкодером (с сохранением позиции при отключении питания). Он относится к поколению MR-H-*AN и обладает высокой надежностью и широким набором функций.

Основные особенности:

• Высокий момент и скорость: Обеспечивает высокую динамику разгона и торможения.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в нулевую точку после каждого включения, что ускоряет подготовку оборудования к работе.
• Режимы управления: Позиционный (по импульсам), скоростной и моментный.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
• Встроенные функции безопасности: Регулируемое торможение, защита от перегрузки, ошибки следования и др.
• Аналоговые и цифровые интерфейсы: Для гибкого подключения к различным типам управляющих устройств (ПЛК, контроллеры, ЧПУ).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Mitsubishi MR-H40AN | | Тип усилителя | Сервоусилитель для синхронного двигателя с абсолютным энкодером | | Номинальный выходной ток | 20 А (постоянный, для длительной работы) | | Максимальный выходной ток | 40 А (пиковый, кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | Однофазное: 200–230 В, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Способ управления | Позиционный (по импульсам), скоростной, моментный | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный энкодер с батарейным резервированием (для сохранения позиции) | | Система регулирования | Цифровая (на базе DSP) с ШИМ-управлением | | Режим торможения | Встроенный динамический тормоз (рекуперативное торможение) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 205 x 300 x 138.5 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектующие

Сервоусилитель часто поставляется и заказывается в составе комплекта или требует дополнительных аксессуаров.

1. Основная модель:

   • MR-H40AN — базовая комплектация сервоусилителя.

2. Кабели (обязательные для подключения):

   • Кабель к двигателю (силовой + энкодер):
     • MR-PWCBL40M-H — кабель длиной 0.5м.
     • MR-PWCBL40M-1H — кабель длиной 1м.
     • MR-PWCBL40M-2H — кабель длиной 2м.
     • MR-PWCBL40M-3H — кабель длиной 3м.
     • MR-PWCBL40M-5H — кабель длиной 5м.
     • (Буква "H" обозначает для моделей HC-SF/HC-RF, "B" — для HC-UF)
   • Кабель управления (CN1A/CN1B):
     • MR-PCN1 — стандартный кабель для подключения к контроллеру.
   • Кабель питания/тормоза (CN2):
     • MR-PWCNS2-H — кабель для подключения к силовой сети и тормозному резистору.

3. Тормозной резистор (внешний):

   • Для рассеивания избыточной энергии при торможении. Модель подбирается в зависимости от режима работы (например, MR-RB30, MR-RB50 и т.д.). ВНИМАНИЕ: Неправильный подбор может привести к повреждению усилителя.

4. Аккумулятор для абсолютного энкодера:

   • MR-BAT — аккумуляторная батарея для сохранения данных абсолютной позиции при отключении питания.

5. Дополнительные платы (устанавливаются в слот на усилителе):

   • MR-J2CN3TM — плата для связи по высокоскоростной последовательной шине CC-Link.
   • MR-J2M — плата для дополнительных аналоговых входов/выходов.

Совместимые модели серводвигателей

MR-H40AN предназначен для работы только с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и соответствующим номинальному току усилителя.

Основные совместимые серии двигателей:

1. Серия HC-SF (высокоскоростные, высокомоментные):

   • HC-SF52 (0.5 кВт)
   • HC-SF102 (1.0 кВт)
   • HC-SF152 (1.5 кВт)
   • HC-SF202 (2.0 кВт)
   • (Второе число в обозначении, например, "52", указывает на размер фланца и мощность. Точная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости).

2. Серия HC-RF (редукторные, с высоким моментом на низких скоростях):

   • HC-RF103 (1.0 кВт)
   • HC-RF153 (1.5 кВт)
   • HC-RF203 (2.0 кВт)

3. Серия HC-UF (инерционные, с повышенной мощностью):

   • HC-UF52 (0.5 кВт)
   • HC-UF102 (1.0 кВт)
   • HC-UF152 (1.5 кВт)
   • HC-UF202 (2.0 кВт)
   • HC-UF352 (3.5 кВт) — ВАЖНО: Для двигателя 3.5 кВт требуется усилитель MR-H60AN, но в некоторых режимах может использоваться с H40AN при ограничении тока. Требует проверки по каталогу.

Критически важно: При подборе пары усилитель-двигатель необходимо сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric, учитывая не только мощность, но и момент инерции, скорость, пиковые нагрузки и тепловые характеристики.

Совместимые управляющие устройства (контроллеры)

• ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L, iQ-R (через специальные модули или по импульсам/аналоговому сигналу).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C.
• Другие контроллеры: Любые устройства, способные выдавать сигналы:
  • Импульсы (для позиционного режима): SIGN, PULS.
  • Аналоговый сигнал ±10В (для скоростного/моментного режима).
  • Цифровые сигналы управления (ON/OFF, Alarm Reset и др.).
• Сети: При установке дополнительной платы — совместим с CC-Link, MELSECNET.

Рекомендация: Для настройки, диагностики и изменения параметров используется специальное ПО MR-Configurator и кабель связи.