Mitsubishi MR-H40B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-H40B.

Описание

Mitsubishi MR-H40B — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-H (позже замененной на более современную MR-J2). Он предназначен для управления стандартными серводвигателями постоянного тока (DC) с энкодером в качестве датчика обратной связи.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Сервоусилитель постоянного тока (DC Servo Amplifier).
• Управление: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/положения. Это делает его совместимым с широким кругом ЧПУ (CNC), ПЛК (PLC) и контроллеров движения того времени.
• Обратная связь: Использует сигнал от энкодера серводвигателя (обычно с дифференциальными выходами A, B, Z) для точного контроля скорости и положения.
• Режимы работы: Основные режимы — управление скоростью и управление положением (через внешний контур).
• Настройка: Параметры настройки (усиление, ограничение тока, фильтры и т.д.) задаются с помощью потенциометров (подстроечных резисторов) и DIP-переключателей на лицевой панели.
• Применение: Широко использовался в 1990-х — начале 2000-х годов в станках с ЧПУ (фрезерные, токарные), промышленных роботах, автоматизированном оборудовании (упаковочном, текстильном).
• Текущий статус: Модель снята с производства и заменена на цифровые серии (MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-J5). Однако множество устройств все еще эксплуатируется, что поддерживает спрос на б/у запчасти и ремонт.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H40B | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление по скорости/положению (Сигнал: ±10 В) | | Режимы работы | Управление скоростью (скоростной режим), Управление положением (позиционный режим) | | Обратная связь | Энкодер (обычно 2000 имп./об или 2500 имп./об, дифференциальные линии A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Тормозной резистор | Встроенный (для стандартного торможения). Для интенсивного торможения требуется внешний резистор. | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), READY (готов) | | Интерфейсы | Клеммы для: 3-фазного питания, двигателя (U, V, W), тормозного резистора, энкодера, аналогового задания, сигналов управления (SON, ALM RES и др.) | | Охлаждение | Естественное воздушное охлаждение (радиатор) |

Парт-номера и связанные компоненты

Сервоусилитель MR-H40B редко используется самостоятельно. Он является частью системы, в которую входят:

1. Сам усилитель:

   • MR-H40B — основная модель.
   • MR-H40BN — вариант, возможно, с другими входящими интерфейсами или для конкретного рынка.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC Servo Motor):

   • HC-KFS43 (400W, 3000 об/мин, энкодер 2000 имп/об) — наиболее распространенная и прямая совместимая модель.
   • HC-KFS43B (модификация HC-KFS43).
   • HC-KFS53 (500W) — может потребоваться проверка настроек тока.
   • HC-MFS43 (400W, малогабаритный).
   • Другие двигатели серий HC-KFS, HC-MFS с номинальной мощностью ~400 Вт и стандартным энкодером.

3. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

   • Кабель питания/двигателя:
     • MR-PWCBL40A-M-H1 (длина 1м) или MR-PWCBL40A-M-H5 (5м) и т.д.
   • Кабель энкодера:
     • MR-ENCBL40B-H1 (длина 1м) или MR-ENCBL40B-H5 (5м) и т.д.
   • Кабель управления (I/O сигналы):
     • MR-CABL40A-H (стандартный кабель для подключения к контроллеру).

4. Тормозной резистор (внешний, для частого интенсивного торможения):

   • MR-RB30 (30 Ом, 100 Вт) или другие из серии MR-RB, подбираемые по нагрузке.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая замена в системе (аналоги Mitsubishi):

   • MR-H40A — более ранняя версия той же мощности. Могут быть отличия в разводке клемм и DIP-переключателях.
   • MR-H40TN — возможно, версия для определенного напряжения или региона.
   • MR-H500B (0.5 кВт) — усилитель следующей мощности, может работать с двигателем HC-KFS43 при правильной настройке тока.

2. Следующее поколение (цифровые аналоги):

   • MR-J2S-40A/B — цифровой усилитель переменного тока, который пришел на смену MR-H. Не является прямой механической или электрической заменой! Для перехода нужен новый двигатель (например, HC-SFS52) и полное изменение проводки/настройки.
   • MR-J3-40A/B, MR-J4-40A/B — еще более современные серии.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня (источники задания):

   • ЧПУ Mitsubishi серий Meldas 50/60/500/600.
   • ПЛК Mitsubishi серий A, Q с модулями позиционирования.
   • Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и сигналы управления (SON, START, ALM RESET).

Важное примечание

При поиске замены или ремонта ключевым является проверка полной спецификации двигателя (табличка на двигателе), так как от этого зависят настройки DIP-переключателей на усилителе (SW1, SW2, SW3 — для выбора типа энкодера и номинального тока). Неправильная настройка может привести к некорректной работе или повреждению системы.

Рекомендуется всегда обращаться к официальному руководству по сервису (Service Manual) для MR-H40B для точной настройки, схем подключения и диагностики.