Mitsubishi MR-H60A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H60A.

Общее описание

MR-H60A — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-H от Mitsubishi Electric. Это устройство, выпускавшееся в 1990-х — начале 2000-х годов, предназначено для управления стандартными (щеточными) серводвигателями постоянного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Позиционирование осуществляется через внешний контроллер (ЧПУ, ПЛК с модулем позиционирования).
• Основное применение: Устаревшие, но еще находящиеся в эксплуатации станки с ЧПУ, промышленное оборудование (автоматические линии, упаковочные машины), где используется сервопривод постоянного тока.
• Ключевые функции: Режимы управления скоростью и моментом, встроенный источник питания для тормоза двигателя, защита от перегрузки, аварийная остановка, сигналы готовности и аварии.
• Текущий статус: Снят с производства и заменен на более современные серии. Прямых аналогов в современных линейках Mitsubishi (как MR-J5 для постоянного тока) нет, так как индустрия перешла на бесколлекторные (AC) серводвигатели.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H60A | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10 В (скорость/момент) | | Цифровые входы/выходы | Стандартные сигналы: SON (включение серво), RES (сброс аварии), ALM (выход аварии), RDY (готовность) и др. | | Обратная связь | Тахогенератор (для скорости) и энкодер (обычно инкрементальный, для позиции). | | Режимы работы | Управление скоростью (аналог), управление моментом (аналог). | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, превышения скорости. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, готовности и кодов ошибок. | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 200 x 75 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Вес | ~1.5 кг |

Парт-номера (заказные коды) и совместимые модели

Эта модель часто поставлялась в составе комплекта (Set) с серводвигателем и кабелями.

1. Основной номер усилителя:

• MR-H60A — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (серия HC-): Усилитель MR-H60A предназначен для работы со специфическими двигателями мощностью 0.6 кВт. Основные совместимые модели:

• HC-MF43 (стандартный момент, с тормозом или без)
• HC-MF73 (высокий момент, с тормозом или без)
• HC-SF53 (высокомоментный, с тормозом или без)

Примеры полных комплектов (Set):

• MR-H60A + HC-MF43 = MR-H60ANS1 (где S1 — код комплекта с конкретным двигателем и длиной кабеля).
• MR-H60A + HC-MF73B (B — с тормозом) = MR-H60ANS2 (пример, код зависит от конфигурации).

3. Совместимые и часто используемые аксессуары:

• Резистор регенерации: Для отвода излишней энергии при торможении. Модель подбирается в зависимости от инерции нагрузки (например, MR-RB032 или MR-RB12).
• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: MR-PWCBL05M-A2-L (пример для длины 5м).
  • Кабель энкодера: MR-ENQCBL**M-A2-L (где ** — длина, например, 05M, 10M).
  • Кабель управления (сигнальный): MR-PCCBL**M-A2-L или MR-PCCBS1M-A2-L (винтовой клеммник).
• Конденсаторный модуль (для 1-фазного питания): MR-CM — позволял в некоторых случаях запитать усилитель от 1-фазной сети 230В (с потерей мощности).

Важные замечания по совместимости и модернизации

1. Совместимость с современным оборудованием: Прямой замены на современные усилители Mitsubishi (как MR-JE, MR-J4, MR-J5) не существует, так как они работают только с бесколлекторными (AC) двигателями и используют цифровой протокол (SSCNET).
2. Замена и ремонт: При выходе из строя MR-H60A наиболее вероятные пути:
   • Поиск б/у или восстановленного устройства на рынке запчастей для станков.
   • Замена всего сервопривода на современный аналог (например, Mitsubishi MR-JE-B или аналоги от других брендов, поддерживающие аналоговое управление ±10В). Это повлечет за собой замену двигателя, кабелей и перенастройку контроллера.
   • Ремонт в специализированной мастерской.
3. Драйверы и ПО: Для настройки параметров (усиление, ограничение тока и т.д.) использовались аналоговые потенциометры на лицевой панели усилителя. Специального ПО не требуется.

Рекомендация: При работе с данным усилителем необходимо иметь под рукой оригинальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) MR-H60A, так как в нем указаны схемы подключения, настройки триммеров, коды ошибок и меры безопасности.