Mitsubishi MR-H60BN

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H60BN — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi Electric. Это устройство является ключевым компонентом в системах автоматизации, обеспечивающим точное управление положением, скоростью и моментом.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Краткое описание и назначение

MR-H60BN — это сервоусилитель на 6.0 кВт с интерфейсом позиционирования по импульсам (Positioning Mode). Буква "N" в конце обозначает, что это модель для сетевого питания 200-230В, 1/3 фазы, 50/60 Гц.

Основные функции и особенности:

• Управление: Позиционирование по внешним импульсным сигналам (от ПЛК, контроллера, карты расширения). Также поддерживает режимы управления скоростью и моментом.
• Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума двигателя и плавного движения.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки регуляторов (gain) под нагрузку, что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Жесткая связь: Поддержка высокоскоростной синхронизации по шине (SSCNET) для создания сложных многокоординатных систем (при использовании совместимого контроллера).
• Встроенные функции безопасности: Входы для аварийной остановки (EMG), отключения питания (MBR) и другие.
• Назначение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки — везде, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики MR-H60BN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-H60BN | | Тип управления | Позиционирование по импульсам (Positioning) | | Выходная мощность | 6.0 кВт | | Номинальный ток | 30.0 А | | Максимальный ток | 105 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Импульсы (Differential LINE DRIVER: 4Mpps max, Open Collector: 200kpps max) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптоволокно, для связи с контроллером Mitsubishi), RS-422/485 (для настройки и диагностики) | | Режимы работы | Позиционирование, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Частота ШИМ | 44 кГц | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока и др. | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 мм x 350 мм x 179.5 мм | | Масса | Около 6.5 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Основной парт-номер сервоусилителя — MR-H60BN. К нему относятся:

1. Совместимые серводвигатели (обязательно): Усилитель MR-H60BN предназначен для работы только с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером. Совместимость определяется по моменту.

• HC-SFS602 (Номинальный момент: 60 Н·м, 2000 об/мин) — основная рекомендуемая пара для MR-H60BN.
• HC-SFS602B (с тормозом)
• Также может работать с другими двигателями серии HC с близкими параметрами по току (например, HC-SFS52, 52 Н·м), но это требует проверки и переконфигурации.

2. Кабели (необходимы для подключения):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCBL30M-H (30 метров) или другой длины (M-H, M-A).
  • MR-PWCBL05M-H (5 метров) и т.д.
• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCBS1M-H (1 метр) или другой длины.
• Кабель управления I/O (CN1B):
  • MR-PCABLE-H (стандартный кабель для подключения к контроллеру).
• Оптоволоконный кабель SSCNET (CN1A):
  • MR-J3BUS01M-A, MR-J3BUS05M-A, MR-J3BUS10M-A (разной длины).

3. Резисторы торможения (опционально, для интенсивного рекуперативного торможения):

• Встроенного регенеративного резистора достаточно для большинства задач.
• Для частых циклов "стоп-пуск" с большой инерцией требуется внешний резистор, например:
  • MR-RB30 (30 Ом, 300 Вт) или другие из серии MR-RB.

Совместимые модели контроллеров и ПЛК

MR-H60BN может управляться от различных устройств Mitsubishi и не только:

1. Через импульсные входы (CN1B):

   • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC FX: Специальные позиционирующие блоки (например, FX2N-10PG, FX3U-20SSC-H).
   • ПЛК Mitsubishi серии MELSEC Q/L: Модули высокоскоростного счета и импульсного вывода (QD75, LD75).
   • Любые другие ПЛК или контроллеры, имеющие выходы импульсов (Open Collector или Differential).

2. Через высокоскоростную сеть SSCNET (CN1A):

   • Контроллеры серии MELSEC Q/L с модулем SSCNET: Например, Q172, Q173, L26.
   • Станки ЧПУ Mitsubishi Meldas и M700: Через соответствующие интерфейсные платы.
   • Это позволяет создавать синхронные многокоординатные системы с централизованным управлением.

Важное примечание: Модель MR-H60BN является частью старой, но надежной и все еще распространенной серии MR-H_BN. Она совместима с двигателями серии HC-SF. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует более современные серии, такие как MR-J4 (с двигателями HF) или MR-JE (бюджетная серия), но MR-H60BN остается отличным решением для модернизации и ремонта существующего оборудования.