Mitsubishi MR-H700A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H700A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Это устройство середины-конца 90-х — начала 2000-х годов, которое до сих пор встречается в промышленном оборудовании благодаря своей надежности.

Описание

Сервопривод MR-H700A является ключевым элементом системы точного позиционирования, управления скоростью и моментом в промышленных станках (ЧПУ), роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.

Основные особенности и назначение:

• Тип: Аналоговый сервоусилитель. Управление осуществляется через аналоговые сигналы скорости/момента и импульсные сигналы положения (опционально, с использованием внешнего позиционного модуля).
• Мощность: Высокая, рассчитан на работу с двигателями мощностью 7.0 кВт.
• Принцип работы: Принимает управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ), усиливает их и подает на серводвигатель, одновременно обрабатывая сигнал обратной связи от энкодера двигателя для создания замкнутой системы управления.
• Ключевые функции: Режимы управления скоростью, моментом и положением (с внешним модулем), автоматическая настройка параметров, встроенная защита от перегрузок, перегрева, перенапряжения.
• Интерфейс: Аналоговые входы, цифровые входы/выходы для сигналов управления (SON, ALM, RES и т.д.), разъем для абсолютного/инкрементального энкодера.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Mitsubishi MR-H700A | | Тип привода | Аналоговый сервоусилитель (AC servo amplifier) | | Номинальная выходная мощность | 7.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 33 А (постоянный ток / RMS) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (диапазон: 200-253 В), 50/60 Гц. Важно: Не предназначен для сетей 380В без понижающего трансформатора. | | Управление | Режимы скорости и момента. Управление положением возможно с помощью внешнего позиционного модуля (MR-H-PN03 или аналоги). | | Обратная связь | Поддерживает стандартный энкодер Mitsubishi с разрешением 131072 имп/об (17-бит). | | Сигналы ввода/вывода | Аналоговый вход скорости/момента (±10 В), Цифровые входы (Servo ON, Alarm Reset, Forward/Reverse Rotation Prohibit и др.), Цифровые выходы (Servo Ready, Alarm, Speed Agreement и др.). | | Защитные функции | Защита от перегрузки (по току), перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения кодов состояния, ошибок (аварий) и параметров. | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 350 x 185 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу). |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основная модель:

• MR-H700A — базовый комплект сервоусилителя.

Сопутствующие и сменные компоненты:

• Кабели:
  • MR-PWCNS1 — Кабель питания двигателя (3-фазный + тормоз) стандартной длины (1м?).
  • MR-PWCNSL — Кабель питания двигателя увеличенной длины.
  • MR-ENCNS1 — Кабель энкодера стандартной длины.
  • MR-ENCNSL — Кабель энкодера увеличенной длины.
  • MR-PCDNS1 — Кабель питания (от сети к усилителю).
• Тормозные резисторы (внешние): Для рассеивания энергии при торможении. Номер зависит от сопротивления и мощности (напр., MR-RB30, MR-RB50 и т.д.). Необходимость определяется режимом работы.
• Позиционный модуль: MR-H-PN03 — внешний модуль для управления положением (позиционный режим).
• Серводвигатели: Не входят в комплект и подбираются отдельно (см. совместимые модели ниже).
• Опция регенерации: MR-RC — регенеративный блок для частых торможений с большими инерционными нагрузками.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-H700A предназначен для работы только с серводвигателями серии HC и HA (старой серии) с соответствующим номинальным моментом и током.

Наиболее вероятные совместимые двигатели для MR-H700A:

1. HC-SFS701 — Фланцевый двигатель, 7.0 кВт, номинальная скорость 2000 об/мин.
2. HC-SFS701B — То же, со встроенным тормозом.
3. HC-MFS73 — Моментный двигатель (высокий момент на низких скоростях), 7.0 Н·м.
4. HC-UFS73 — Двигатель с уменьшенной длиной, 7.0 кВт.

Также могут быть совместимы (требуется проверка по каталогу):

• HA-FFS73 / HA-FFS73B — Двигатели предыдущего поколения с аналогичными параметрами.
• Другие двигатели серии HC с номинальным током, не превышающим 33А (например, HC-SFS501, HC-SFS601 для нагрузок меньше максимальной).

Важные примечания

1. Совместимость поколений: Убедитесь, что используете двигатели того же поколения (серия HC), что и усилитель. Двигатели более новых серий (например, HF) могут быть несовместимы.
2. Настройка: Для корректной работы требуется настройка параметров (инерция нагрузки,增益 и т.д.) через встроенный дисплей или программное обеспечение.
3. Замена: Прямым современным аналогом для новых проектов являются сервоприводы серии MR-J4 (например, MR-J4-700A), но они требуют и новых двигателей.
4. Документация: Всегда используйте Инструкцию по эксплуатации (Instruction Manual) и Каталог (Catalog) для конкретных моделей при подключении и настройке.

Рекомендация: Для подбора точных кабелей, резисторов и подтверждения совместимости с конкретным двигателем обратитесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric для серии MR-H.