Mitsubishi MR-J10A1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J10A1.

Общее описание

MR-J10A1 — это компактный цифровой сервоусилитель серии MR-JA от Mitsubishi Electric. Это устройство начального уровня, предназначенное для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).

Ключевые особенности и назначение:

• Малая мощность: Предназначен для самых простых и маломощных приводов с двигателями на 100 Вт.
• Компактность: Имеет очень маленькие габариты, что позволяет экономить место в шкафу управления.
• Простота настройки: Базовая функциональность, легкая в освоении. Настройка параметров осуществляется с помощью встроенных потенциометров и DIP-переключателей, без необходимости использования программного обеспечения (хотя оно поддерживается для расширенных настроек).
• Экономичность: Низкая стоимость, что делает его идеальным решением для простых задач позиционирования, синхронизации или поддержания скорости в малогабаритном оборудовании (например, в небольших станках, дозаторах, конвейерных линиях, устройствах подачи).
• Интерфейс управления: Принимает аналоговые сигналы напряжения (±10 В) для задания скорости/момента и сигналы Start/Stop.
• Обратная связь: Использует встроенный в серводвигатель абсолютный энкодер (ABS) с разрешением 131072 импульса/оборот, что обеспечивает высокую точность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-JA | | Модель усилителя | MR-J10A1 | | Выходная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальная модуляция) | | Режимы работы | Торочный режим, Режим скорости | | Задание сигнала | Аналоговое напряжение: ±10 В (разрешение 12 бит) | | Цифровые входы | 3 входа (SON, LSP, LSN) — опторазвязанные | | Аналоговый монитор | 2 канала (частота: 1 мс) | | Дисплей/Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-индикатор и 4 светодиода состояния | | Установка параметров | DIP-переключатели (x4) и потенциометмы (x3) на передней панели | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 мм x 180 мм x 119 мм | | Масса | 0.6 кг |

Парт-номера (полный комплект для подключения)

Для работы системы необходим не только усилитель, но и двигатель с кабелями.

1. Сервоусилитель:

   • MR-J10A1 (базовая модель)

2. Совместимые серводвигатели (только серия HC-MFS):

   • HC-MFS43 (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин, с тормозом)
   • HC-MFS43B (100 Вт, 0.32 Нм, 3000 об/мин, без тормоза)
   • Важно: Усилитель MR-J10A1 совместим только с двигателями серии HC-MFS с абсолютным энкодером.

3. Стандартные кабели (примеры парт-номеров):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • MR-PWCNS1 (1 метр)
     • MR-PWCNS5 (5 метров)
     • MR-PWCNS10 (10 метров)
     • MR-PWCNS20 (20 метров)
   • Кабель питания усилителя:
     • MR-PWS1CBL05M-A2-L (0.5м) или аналогичные.
   • Кабель управления (I/O сигналы):
     • MR-PWCNS2 (2 метра) или сборка вручную из коннекторов MR-PCN1 (штекер) и MR-PCN2 (розетка).

Совместимые модели и системы

• Совместимые ПЛК Mitsubishi (для комплексных систем):

  • Серия MELSEC FX (через аналоговые модули, например, FX2N-2DA).
  • Более старые серии A/QnA. Для связи требуется модуль MR-J2CN1TM (конвертер в интерфейс CC-Link).
  • Важно: Прямой цифровой шины (как у более новых серий MR-JE/J4) у MR-JA нет. Интеграция с ПЛК осуществляется через аналоговые сигналы и дискретные I/O.

• Совместимое ПО для настройки (опционально):

  • MR Configurator (старое ПО для серий J2/JA). Позволяет проводить расширенную настройку, мониторинг и диагностику при подключении через специальный адаптер MR-PRU02A (кабель MR-J2PCPU).

• Аналоги в более новых сериях (для модернизации):

  • Mitsubishi MR-JE-A (прямой аналог с улучшенными характеристиками и Ethernet-интерфейсом).
  • Mitsubishi MR-J4-A (высокопроизводительная серия с абсолютным энкодером).
  • При замене на новую серию требуется и замена серводвигателя.

Заключение

MR-J10A1 — это устаревшая, но простая и надежная модель для базовых сервоприводных задач малой мощности. Его ключевые преимущества — крайняя простота, компактность и низкая цена. При выборе для нового оборудования стоит рассматривать более современные серии (MR-JE или MR-J4), которые предлагают лучшую производительность, больше функций и простую цифровую связь. Однако для ремонта или модернизации старого оборудования, использовавшего эту серию, MR-J10A1 остается актуальным решением.