Mitsubishi MR-J10MA

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J10MA — это компактный и высоконадежный сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером.

Полное описание

Mitsubishi MR-J10MA — это сервоусилитель на 1 кВт (1000 Вт) с номинальным током 6.0 А. Буква "M" в конце обозначения указывает на то, что это модель для работы от 3-фазного сетевого напряжения 200-230В переменного тока. Буква "A" означает, что усилитель совместим с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером (без батареи, данные сохраняются за счет технологии EnDat или аналогичной).

Этот привод принадлежит к поколению MR-J4, которое характеризуется:

• Высокой производительностью: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100 кГц для плавного движения и низкого уровня шума.
• Высокой точностью: Поддержка высокоразрядных абсолютных энкодеров (до 22 бит / 4 194 304 импульса на оборот).
• Улучшенной функцией подавления вибраций: Технологии Advanced Vibration Suppression Control II и Adaptive Filter II для минимизации вибраций механизмов.
• Простой настройкой: Использование программного обеспечения MR Configurator2, которое позволяет проводить настройку, регулировку и диагностику с ПК.
• Компактными размерами: Экономия места в шкафу управления.
• Встроенными функциями безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) согласно стандарту IEC/EN 61800-5-2 (реализуется через отдельный модуль безопасности).

Основное назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателей в автоматизированном оборудовании — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, текстильном оборудовании и других точных системах автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J10MA | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 21 А (кратковременно) | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальный) | | Частота ШИМ | 100 кГц | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент, толчковый режим (JOG) | | Сигналы управления | Цифровые (Differential/Open collector) / Аналоговые (±12В, 14 бит) | | Интерфейс связи | • USB (для настройки с ПК)
• Встроенный порт для сети CC-Link IE Field (опционально с адаптером) | | Функции безопасности | Поддержка Safe Torque Off (STO) через модуль MR-J4-DU01KA (опция) | | Абсолютный энкодер | Поддерживается (безбатарейный, с сохранением данных) | | Регулировка | Автонастройка, 2-осевой адаптивный фильтр, подавление вибраций, компенсация люфта | | Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.8 мм (без радиатора и разъемов) | | Масса | Приблизительно 1.0 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальные каталожные номера Mitsubishi Electric для заказа:

1. MR-J10MA — Базовый комплект сервоусилителя. Обычно включает:

   • Сам усилитель MR-J10MA.
   • Конденсатор регенерации (встроенный).
   • Установочные винты, руководство.
   • Важно: Кабели (силовой, энкодерный, соединительный к контроллеру) приобретаются ОТДЕЛЬНО.

2. Стандартные совместимые кабели (примеры):

   • Кабель энкодерный: MR-J4ENSCBL*M-L (где * — длина в метрах, например, -L2 для 2м).
   • Силовой кабель двигателя: MR-J4PSCBL*M-L (аналогично, с указанием длины).
   • Кабель управления (к контроллеру): MR-J4CCBL*M-H (для прямого подключения к контроллерам Mitsubishi серии Q/L/FX).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J10MA предназначен для работы только с серводвигателями Mitsubishi серии HG-KN и HF-KN с абсолютным энкодером.

• HG-KN13 (100 Вт, 0.3 кВт) — Мощность ниже номинала усилителя, но подключение возможно.
• HG-KN23 (200 Вт, 0.75 кВт) — Мощность ниже номинала усилителя, но подключение возможно.
• HG-KN43 (400 Вт, 1.0 кВт) — Оптимальное соответствие по мощности.
• HG-KN73 (750 Вт, 1.0 кВт) — Оптимальное соответствие по мощности.
• HF-KN13/23/43/73 — Аналогичные по мощности двигатели серии HF-KN.

Ключевой момент: Номинальный ток выбранного двигателя не должен превышать номинальный выходной ток усилителя (6.0 А для MR-J10MA). Например, HG-KN43 имеет номинальный ток 2.6 А, что подходит идеально.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии:
  • iQ-R / iQ-F (через модуль позиционирования или высокоскоростные выходы)
  • Q (через модуль QD77MS, QD75 и др.)
  • L (через модуль LD77MS)
  • FX5 / FX5U (через простые команды или модуль FX5-20SSC-H)
  • FX3 / FX3U (через специальные блоки)
• ЧПУ Mitsubishi Electric: Серии M700/M70, M800/M80 (через сервоинтерфейс).
• Другие устройства: Любые контроллеры, способные выдавать сигналы импульсов/направления (Open Collector или Differential) или аналоговый сигнал скорости/момента (±10В).

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоусилителей MR-J4. Работает в среде MELSOFT.

4. Дополнительные совместимые модули (опции):

• MR-J4-DU01KA — Модуль безопасности для реализации функции Safe Torque Off (STO).
• MR-J4BUS*M-A — Адаптер для подключения к промышленной сети CC-Link IE Field.
• *MR-J4-B — Тормозные резисторы (отдельно, если встроенного недостаточно для нагрузки).

Важное примечание: Для окончательного подтверждения совместимости и выбора оптимальной комбинации "усилитель-двигатель-кабель" всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам официальных дистрибьюторов.