Mitsubishi MR-J2-100C-S100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-100C-S100.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-100C-S100 — это аналоговый сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2, которая была очень популярна в 2000-х годах и до сих пор находится в эксплуатации на многих промышленных объектах. Это компактный и высоконадежный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным и инкрементальным энкодером.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей в системах автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10В) для управления скоростью/мomentом. Для позиционирования требуется внешний контроллер (ПЛК, ЧПУ, контроллер движения) с аналоговым выходом или дополнительный модуль позиционирования MR-J2-01PG.
• Ключевая особенность серии MR-J2: Использование разъемного соединителя CN1 для всех сигналов ввода/вывода, что упрощало монтаж и замену.
• Текущий статус: Серия MR-J2 официально снята с производства и заменена на более современные серии MR-J3, MR-J4, а сейчас и на MR-J5. Однако, на рынке еще доступны восстановленные (refurbished) устройства и запасные части.

Технические характеристики

Расшифровка модели: MR-J2-100C-S100

• MR-J2: Серия сервоусилителя.
• 100: Номинальная выходная мощность (1.0 кВт).
• C: Обозначение для моделей с тормозным резистором, встроенным в усилитель (Dynamic Brake Resistor).
• S100: Код совместимого серводвигателя. Прямо указывает на стандартный двигатель для этого усилителя.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Аналоговый сервоусилитель переменного тока | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (при 200-230В) | | Номинальный ток | 5.0 А (при 200-230В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц (допускается, но с ограничением по току) | | Управление | Аналоговое напряжение ±10В (скорость/момент), цифровые входы (ON/OFF, PULS) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным питанием (17-бит, 131072 имп/об) | | Режимы работы | Режим управления скоростью (Speed Control), режим управления моментом (Torque Control), режим позиционирования (Position Control) — с внешним контроллером или модулем MR-J2-01PG. | | Тормозной резистор | Встроенный (благодаря суффиксу "C"). Мощность рассеивания встроенного резистора ограничена. | | Интерфейс связи | Отсутствует (только аналоговые и дискретные сигналы). Для настройки параметров используется встроенная панель управления и цифровой дисплей. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

• Основной блок:

  • MR-J2-100C-S100 — полное обозначение комплекта, включающего усилитель и стандартный кабель для двигателя.

• Стандартный совместимый серводвигатель:

  • HC-SFS102 (старое обозначение) / HC-SFS102B — стандартный двигатель с номинальной скоростью 2000 об/мин, мощностью 1.0 кВт, с инкрементальным энкодером (17 бит) и тормозом.
  • HC-MFS103 (старое обозначение) — двигатель с меньшим моментом инерции для высокодинамичных задач.

• Кабели (наиболее важные):

  • MR-PWCNS1 — кабель питания двигателя (усилитель ↔ двигатель), длина 1м. (Бывают длины 5м, 10м, 20м — MR-PWCNS5 и т.д.).
  • MR-PWCNSL1M — кабель питания двигателя с выводом для тормоза, длина 1м.
  • MR-ENECBL — кабель энкодера (усилитель ↔ двигатель).
  • MR-PCN1 — кабель для подключения к контроллеру (CN1 усилителя ↔ контроллер).
  • MR-BT6V1SET — комплект батарей (2 шт. по 6В) для абсолютного энкодера.

• Дополнительные модули и аксессуары:

  • MR-J2-01PG — модуль позиционирования для работы в режиме внутреннего позиционирования (управление от внутренних регистров).
  • MR-J2-20T — регенеративный (возвратный) модуль для отвода избыточной энергии при интенсивном торможении.
  • MR-J2-350A4 — внешний тормозной резистор на 350Вт (при необходимости большей, чем встроенная, мощности торможения).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основные):

   • Серия HC-SF (стандартные): HC-SFS102(B), HC-SFS152(B) (1.5 кВт, может использоваться с ограничениями).
   • Серия HC-MF (малоинерционные): HC-MFS103, HC-MFS73.
   • Серия HC-RF (редукторные): HC-RFS103, HC-RFS153.
   • Серия HC-UF (с повышенным моментом): HC-UFS13, HC-UFS23.
   • Важно: Совместимость определяется не только по мощности, но и по номинальному току двигателя. Ток усилителя (7А max) должен покрывать пиковый ток двигателя.

2. Контроллеры и системы управления:

   • ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L: Через аналоговые выходные модули (например, FX-4DA) или модули позиционирования (FX-1PG, FX-10PG, QD75).
   • ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric: Через стандартные аналоговые интерфейсы.
   • Любые другие ПЛК и контроллеры движения с аналоговым выходом ±10В и дискретными выходами (SON, RESET, PULS и т.д.).
   • ПК с картами управления движением.

3. Совместимость внутри серии MR-J2:

   • Усилитель совместим со всеми аксессуарами и кабелями серии MR-J2.
   • Не является прямым аналогом или заменой для усилителей серий MR-J3, MR-J4, MR-J5. Эти серии имеют другую конструкцию, интерфейсы и протоколы связи. Замена на более новую серию требует смены и двигателя, и кабелей.

Важное примечание

Поскольку оборудование серии MR-J2 устарело и снято с производства, при модернизации или ремонте стоит рассматривать замену на современные аналоги, такие как:

• Mitsubishi MR-JE-200B (эконом-серия с Ethernet-интерфейсом).
• Mitsubishi MR-J4-200B (высокопроизводительная серия с поддержкой SSCNET III/H). Это обеспечит большую надежность, точность, функциональность и доступность запчастей.