Mitsubishi MR-J2-10A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-10A.

Общее описание

Mitsubishi Electric MR-J2-10A — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2, являющейся классической и широко распространенной серией для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и экономичный драйвер, предназначенный для использования в системах автоматизации, станках, робототехнике и другом промышленном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Работает по сигналам ±10В (скорость/момент) или импульсным командам (позиция), что обеспечивает гибкость подключения к различным контроллерам.
• Компактный размер: Позволяет экономить место в шкафу управления.
• Высокая производительность: Поддерживает высокие динамические характеристики (большие моменты ускорения/торможения).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенный двигатель и нагрузку.
• Встроенные функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки позиционирования и др.
• Индикация состояния: Светодиодные индикаторы для отображения режима работы, аварийных состояний и диагностики.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-10A | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В), Импульсное (командные импульсы) | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный ток | 1.0 А | | Максимальный ток | 3.5 А | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Скорость, Момент, Позиция (с внешним энкодером) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным питанием (до 131072 имп/об) | | Режимы работы | Режим крутящего момента, Режим скорости, Режим позиции | | Функции | Цифровой осциллограф, Автонастройка, ПИД-регулятор, Ингибитор, Механический тормозной контроль | | Интерфейс связи | Встроенный: Параллельный интерфейс I/O для базовых сигналов (SON, ALM, LSP, LSN и др.).
Опционально: Модуль связи (например, для SC-Net, CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки позиционирования | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектации

Базовый усилитель часто поставляется в составе полного набора (Set), включающего двигатель, кабель энкодера и кабель питания.

Основные парт-номера:

• MR-J2-10A — базовый сервоусилитель.
• HC-KFS10 — серводвигатель мощностью 100Вт, часто входящий в комплект.
• MR-J2S-10A — модель с расширенными функциями (например, поддержка абсолютного энкодера без батареи через резервный конденсатор). MR-J2-10A и MR-J2S-10A, как правило, взаимозаменяемы по креплению и подключению.

Пример полного комплекта:

• MR-J2-10A+HC-KFS10 — Усилитель и двигатель.
• Для него требуются отдельные кабели:
  • Кабель энкодера: MR-JCCBL M-H (длина варьируется, например, 5м, 10м, 20м).
  • Кабель питания двигателя: MR-PWCBL M-H (разной длины).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии): Серия MR-J2-10A предназначена для управления двигателями с номинальной скоростью 3000 об/мин.

• HC-KFS Series: (0.1 кВт) — основная совместимая серия.
  • HC-KFS10 (100Вт, 0.32Нм)
  • HC-KFS13 (100Вт с тормозом)
• HC-MFS Series: (0.1 кВт) — двигатели с меньшей инерцией ротора для высокодинамичных применений.
  • HC-MFS10 (100Вт, 0.32Нм)
• HC-SFS Series: (0.1 кВт) — среднеинерционные двигатели.
  • HC-SFS10 (100Вт)

2. Совместимые опциональные модули:

• Модули расширения ввода/вывода: MR-J2-D01 (для дополнительных сигналов).
• Модули абсолютного энкодера: MR-J2-01B (блок батарей для абсолютного энкодера).
• Модули связи: Позволяют интегрировать усилитель в сеть.
  • MR-J2-01NT (для DeviceNet)
  • MR-J2-01TP (для Profibus-DP)
  • Аналогичные модули для CC-Link, MELSECNET и др.
• Резисторы торможения: Для рассеивания энергии при интенсивном торможении (например, MR-RB30, MR-RB50). Подключаются к клеммам P-C и P-B на усилителе.

3. Совместимость с более новыми сериями:

• Прямой замены нет. Серия MR-J2 снята с производства и заменена более новыми:
  • MR-J3- (последующее поколение с улучшенными характеристиками).
  • MR-J4- (текущая серия с высокой производительностью и безопасностью).
  • MR-JE- (бюджетная серия).
• Замена на аналогичную мощность: Для замены MR-J2-10A в новых проектах Mitsubishi рекомендует модели:
  • MR-J4-10A (из серии MR-J4)
  • MR-JE-10A (из серии MR-JE)
  • Важно: Замена требует проверки совместимости двигателя, кабелей и изменения параметров настройки. Механическое крепление и разъемы отличаются.

Важное примечание:

Оборудование серии MR-J2 является устаревшим и официально снято с производства. При поиске запчастей или замены следует обращаться к специализированным поставщикам остатков складов или рассматривать модернизацию на более новые серии (MR-J4 или MR-JE), что обеспечит лучшую доступность комплектующих, повышенную производительность и дополнительные функции безопасности.