Mitsubishi MR-J2-10A-A15

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-10A-A15.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-10A-A15 — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC (с постоянными магнитами). Это устройство из легендарной серии MR-J2, которая была отраслевым стандартом в начале 2000-х годов благодаря своей надежности, простоте настройки и широким функциональным возможностям.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Аналоговый сервоусилитель (управление по напряжению ±10В). Подходит для работы с ПЛК, имеющими аналоговые выходы, или специализированными контроллерами.
• Мощность: 0.1 кВт (100 Вт).
• Напряжение питания: 1-фазное, 200-230 В переменного тока (обозначается суффиксом -A15 в модели). Это важнейший параметр при выборе.
• Ключевое применение: Управление положением, скоростью или моментом в автоматизированных системах — станках, роботах, упаковочном оборудовании, конвейерах и т.д.
• Состояние: На данный момент серия MR-J2 является снятой с производства (устаревшей). Ее заменили сначала серии MR-J3, затем MR-J4, и сейчас актуальна серия MR-J5. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях, поэтому они востребованы на рынке запчастей и для ремонта.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-10A-A15 | | Тип управления | Аналоговый (напряжение), 3-фазный ШИМ | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Номинальный выходной ток | 1.0 А | | Максимальный выходной ток | 3.5 А | | Напряжение питания | 1-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Схема подключения питания | L1, L2, L3 (для 1-фазного: L1, L2; L3 - не используется) | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10 В (со скоростного выхода контроллера) | | Цифровые входы/выходы | Встроенные интерфейсы для управления пуском/стопом, аварийного останова (EMG), сигналов готовности и аварии. | | Обратная связь | Использует встроенный энкодер двигателя (обычно 131072 имп/об). Резольвер не поддерживается. | | Режимы работы | Режим положения (управление импульсами), режим скорости (аналоговое упр.), режим момента (аналоговое упр.). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса работы, готовности и кодов ошибок. | | Интерфейс настройки | Встроенный цифровой дисплей и кнопки для настройки параметров (без отдельного программатора). | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Масса | Около 0.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полная модель серводвигателя для комплекта

Для работы усилителя MR-J2-10A-A15 требуется совместимый серводвигатель серии HC с соответствующим номинальным током.

• HC-MFS13 (Базовый вариант): Самый распространенный двигатель для этого усилителя.
  • HC-MFS13 (стандартная модель)
  • HC-MFS13B (со встроенным тормозом) — наиболее частая комплектация.
  • HC-MFS13K (со специальным редуктором)
• HC-KFS13: Аналогичная серия, также совместима.

Важно: Двигатель должен иметь абсолютный энкодер (с батарейкой для сохранения позиции) или инкрементальный энкодер. Усилитель MR-J2 не работает с двигателями на резольвере.

2. Ключевые парт-номера (запчасти и аксессуары)

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1 (1 метр) или MR-PWCNS2 (2 метра) — кабель от усилителя к двигателю (в сборе).
  • Также можно собирать из отдельных компонентов: разъемы, кабельные муфты.
• Кабель энкодера (отдельный, удлинительный):
  • MR-ECNS1 (1м), MR-ECNS3 (3м), MR-ECNS5 (5м) и т.д.
• Тормозной резистор (для рекуперативной энергии):
  • Встроенный резистор имеет малую мощность. Для интенсивного торможения требуется внешний.
  • MR-RB032 (30Вт) — один из подходящих вариантов.
• Дроссель (сетевой фильтр):
  • Рекомендуется для снижения помех. Например, FR-BAL-H0.4K.
• Аварийный останов (EMG) и концевые выключатели: Подключаются к клеммам управления усилителя.

3. Совместимые и заменяющие модели

• Прямая замена в линейке MR-J2: Модели с таким же суффиксом -A15 (1-фазное 200В) и другой мощностью: MR-J2-20A-A15 (0.2кВт), MR-J2-40A-A15 (0.4кВт) и т.д. Двигатели к ним будут разными.
• Предшественник: Серия MR-J (первое поколение).
• Преемники (модернизация):
  • MR-J3-10A (серия J3 также снята, но более современная). Требуется полная замена и двигателя, и кабелей.
  • MR-J4-10A (имеет встроенный безопасный тормоз STO, лучшее быстродействие). Наиболее рекомендуемый вариант для модернизации.
  • MR-J5-10A (самая современная серия с поддержкой промышленного Ethernet).
  • Важно: При замене на J3/J4/J5 необходимо также менять серводвигатель на совместимый (серии HC-SFS, HC-RFS для J4; HC-UFS для J5), так как разъемы и протоколы обратной связи несовместимы.

Важное примечание

При поиске замены или запчастей для MR-J2-10A-A15 всегда обращайте внимание на суффикс напряжения (-A15) и мощность (10A). Усилители на 100В (-A1) или на 3-фазное 400В (-A4) несовместимы.

Данный сервоусилитель представляет собой классическое, проверенное решение, и хотя оно устарело, его можно успешно поддерживать в работе при наличии запасных частей, либо заменить на более современный аналог для получения новых функций и повышения надежности.