Mitsubishi MR-J2-10CT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-10CT.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-10CT — это компактный цифровой сервоусилитель серии MR-J2, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) от Mitsubishi. Это специализированная модель с встроенным контроллером позиционирования (позиционером), что является ключевой особенностью, отраженной в суффиксе "CT".

• Назначение: Управление серводвигателем с возможностью выполнения позиционных задач без внешнего контроллера (например, PLC). Позиционные команды могут подаваться через:
  • Внешние сигналы (импульсы, команды от кнопок/датчиков).
  • Внутреннюю таблицу позиций (до 7 позиций), программируемую через специальное ПО или панель управления.
• Основное преимущество: Снижение стоимости и упрощение системы при решении относительно простых задач позиционирования (перемещение на фиксированные углы, повторяющиеся циклы). Идеально для автоматизации отдельных операций: подача, поворот стола, дозирование и т.д.
• Технология: Использует технологию векторного управления, обеспечивающую высокий момент во всем диапазоне скоростей, плавность хода и точность позиционирования.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия усилителя | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-10CT | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Выходной ток (номинальный/макс.) | 1.0 А / 3.5 А | | Питание усилителя | Однофазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Режим управления | Позиционный (Position Control Mode). Имеет встроенный контроллер позиции. | | Система управления | Цифровое векторное управление (IGBT-ШИМ) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервом (17-бит, 131072 имп/об). | | Скорость позиционирования | До 200 кГц (для входных импульсов) | | Внутренние позиции | 7 позиций (устанавливаются параметрами) | | Цикл обновления | 250 мкс | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, мгновенного отключения питания. | | Интерфейсы | • Цифровые входы/выходы для управления (START, STOP, выбор позиции и др.).
• Разъем для энкодера.
• Порт для панели управления (MR-PRU01).
• Опционально: интерфейс для связи с ПК (SC-* кабель) для настройки. | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Масса | ~0.5 кг |

Парт-номера и совместимые комплектующие

1. Основной парт-номер усилителя:

• MR-J2-10CT — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (обязательно проверять соответствие мощности и тока): Совместимы с серводвигателями серии HC-MF и HC-SF (старой серии, на которые рассчитан MR-J2). Для модели 10CT (0.1 кВт, 1.0 А) подходят:

• HC-MF43 (100W, 0.95A) — наиболее вероятный и прямой аналог по мощности.
• HC-MF73 (200W, 1.3A) — может потребоваться ограничение тока параметром, но обычно используется с MR-J2-20A.
• HC-SF52 (100W, 0.9A) — из старой серии.

Важно: Усилитель и двигатель должны быть правильно подобраны по току. Рекомендуется использовать официальные комбинации из каталогов Mitsubishi того периода.

3. Кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель энкодера: MR-JCCBLM-L (длина указывается в метрах на конце, например, MR-JCCBL2M-L). Буква M в номере означает разъем типа M (для двигателей малой мощности серий HC-MF).
• Кабель питания двигателя (силовой): MR-JCCBLM-L (часто тот же тип, что и для энкодера, но в комбинированном кабеле). Существуют раздельные кабели.
• Кабель для подключения к ПК (SC-*): Для настройки параметров через программное обеспечение.

4. Периферийные устройства:

• Панель управления/параметризатор: MR-PRU01 — используется для настройки параметров, отладки и мониторинга без ПК.
• Резистор регенерации (тормозной): MR-RB032 (30W) — может потребоваться при высокой инерции нагрузки или частых остановках для гашения избыточной энергии. Для 10CT обычно не требуется в простых задачах.
• Дроссель сетевого фильтра: Для снижения помех в сети.

Совместимые модели и модернизация

• Прямые аналоги в серии MR-J2: Модели без суффикса "CT" (например, MR-J2-10A) — это базовые усилители для управления по скорости/моменту. Они не имеют встроенного позиционера и требуют внешнего контроллера для позиционирования.
• Эволюция моделей:
  • Предшественник: Серия MR-J (более ранняя).
  • Следующее поколение: Серия MR-J3- (более совершенные алгоритмы, больше функций). Прямым аналогом по функционалу (встроенный позиционер) в серии J3 является модель MR-J3-10CT.
  • Современные аналоги: Серии MR-J4- и MR-J5-. Модель с аналогичным функционалом (встроенный простой позиционер) в серии J4 — MR-J4-10CT. Эти серии предлагают более высокую производительность, точность и расширенные сетевые интерфейсы (CC-Link IE Field, EtherCAT).
• Совместимость с системами управления Mitsubishi:
  • Может управляться дискретными сигналами от любых ПЛК (Mitsubishi FX, Q Series и др.) или релейных схем.
  • Может интегрироваться в сети MELSEC через специальные модули связи (например, для старых сетей CC-Link), но не имеет встроенного сетевого интерфейса.

Важное примечание:

Сервоусилитель MR-J2-10CT — это оборудование, снятое с производства. При его выборе для ремонта или модернизации существующих систем следует учитывать:

1. Возможность найти новое устройство на складах ограничена.
2. Предпочтительнее рассматривать модернизацию на более новую серию (например, MR-J4-10CT), что потребует замены и двигателя, и кабелей, но обеспечит доступность запчастей, лучшую производительность и функциональность.

Для точного подбора и настройки всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2-10CT.