Mitsubishi MR-J2-200A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-200A — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi. Это классическая и очень надежная модель из семейства MR-J2, которое было флагманской серией в свое время и до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей производительности и обширной функциональности.

Описание Mitsubishi MR-J2-200A

Сервоусилитель MR-J2-200A предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Буква "A" в конце обозначения указывает на то, что это модель для питания от 3-фазной сети 200-230 В переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Мощность: Номинальная выходная мощность 2.0 кВт. Это делает его подходящим для средненагруженных применений: станков с ЧПУ (оси подач, шпиндели), промышленных роботов, упаковочного оборудования, автоматических линий.
• Высокое быстродействие: Семейство MR-J2 известно высокой частотой широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и продвинутыми алгоритмами управления, что обеспечивает точное позиционирование, быстрый отклик и плавность хода.
• Полнофункциональность: Поддерживает все основные режимы управления: позиционный (управление по импульсам), скоростной и моментный (управление по аналоговому сигналу).
• Абсолютная энкодерная система (ABS): Может работать с двигателями, оснащенными абсолютными энкодерами, что позволяет сохранять позицию после отключения питания без необходимости возврата в нулевую точку.
• Жесткая связь с ПЛУ: Интеграция с контроллерами Mitsubishi (серии MELSEC, FX) через высокоскоростные специализированные интерфейсы (типа SSCNET) для создания централизованных систем управления.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки коэффициентов усиления контуров управления (gain tuning) для быстрого ввода в эксплуатацию.
• Компактный дизайн: Для своей мощности имеет относительно небольшие габариты, что упрощает монтаж в шкафу управления.

Технические характеристики MR-J2-200A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-200A | | Тип питания усилителя | 3-фазный, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 14.0 А | | Максимальный выходной ток | 42.0 А (кратковременно) | | Режимы управления | Позиционный (по импульсам), скоростной, моментный | | Сигналы управления | • Импульсы (открытый коллектор, дифференциальный)
• Аналоговое напряжение: ±10 В (скорость/момент)
• Цифровые входы/выходы для управления и статуса | | Система обратной связи | Резольвер или абсолютный энкодер (17-бит/16384 имп/об) через отдельный кабель. | | Интерфейс связи | • SSCNET (оптический кабель) для связи с ПЛУ Mitsubishi
• Порт для персонального наладонного установщика параметров (OP-01, OP-02) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа управления) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 195 x 300 x 149.5 | | Масса | Приблизительно 5.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полное заводское обозначение (Part Number): Основной парт-номер для заказа комплекта (усилитель + стандартный кабель):

• MR-J2-200A — это базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели: Усилитель MR-J2-200A совместим с двигателями серии HC с номинальной скоростью 2000 об/мин и соответствующим моментом. Конкретные модели двигателей подбираются по требуемому моменту. Основные совместимые модели:

• HC-MF200B (со встроенным тормозом: HC-MF200BS)
• HC-SF202B (со встроенным тормозом: HC-SF202BS)
• HC-RF203B (редукторный двигатель)
• HC-UF202B (со встроенным тормозом: HC-UF202BS)

Важное примечание: Буква "B" в конце названия двигателя указывает на его совместимость с усилителями серии MR-J2 (в отличие от "A" для MR-J1). Обязательно нужен двигатель с индексом "B".

3. Ключевые аксессуары и запасные части:

• Кабели:
  • Кабель энкодера: MR-J2ENCBL-M (длина указывается в конце, например, -M для 5м, -L для 10м).
  • Силовой кабель двигателя: MR-J2CBL-M (длина также в конце).
  • Кабель питания усилителя: MR-PWCCBL-M.
  • Кабель управления (I/O): MR-PWCCBL-M (другой тип).
• Тормозной резистор: Для рекуперативного торможения. Стандартный внешний резистор — MR-RB032 (40 Ом, 300 Вт). Возможно использование других резисторов с подбором параметров.
• Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL, FR-BIF (рекомендуется для снижения гармоник и улучшения ЭМС).
• Наладонный установщик (пульт параметризации): OP-01 или более продвинутый OP-02 (для настройки параметров, диагностики, тестового запуска).
• Модуль расширения ввода-вывода: MR-D01 (для дополнительных дискретных сигналов).
• Абсолютная система: Для работы с абсолютным энкодером без батареи на двигателе требуется усилитель с суффиксом "A4" (например, MR-J2-200A4) и специальный абсолютный адаптер (например, MR-ABPA).

4. Совместимость с другими усилителями Mitsubishi:

• Предшественник: Серия MR-J1 (менее функциональная, двигатели с индексом "A").
• Преемник (прямая модернизация): Серия MR-J2S. Усилители MR-J2S имеют обратную совместимость по размерам и креплениям с MR-J2, но обладают улучшенными характеристиками. Модель-аналог — MR-J2S-200A.
• Современные аналоги (требуют пересмотра конструкции):
  • Серия MR-JE (бюджетная, но с современным функционалом). Аналог по мощности — MR-JE-200A.
  • Серия MR-J4 (высокопроизводительная, современный стандарт). Аналог по мощности — MR-J4-200A (но требует двигателей серии HG).
  • Серия MR-J5 (самая современная на данный момент, с поддержкой промышленного Ethernet).

Заключение

Mitsubishi MR-J2-200A — это проверенный временем, мощный и надежный сервоусилитель для задач среднего уровня сложности. При его подборе критически важно правильно выбрать совместимый двигатель серии **HC-***B, а также все необходимые кабели и аксессуары. При модернизации оборудования стоит рассмотреть его прямого преемника — модель MR-J2S-200A, либо переходить на современные серии MR-J4 или MR-J5.