Mitsubishi MR-J2-200B-S73

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-200B-S73.

Общее описание

MR-J2-200B-S73 — это сервоусилитель переменного тока серии MR-J2 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Это аналоговая модель с интерфейсом SSCNET I (High-Speed Serial Communication Network) для связи с контроллером (например, с программируемым логическим контроллером Mitsubishi серии Q или A).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в составе высокопроизводительной системы автоматизации.
• Ключевая особенность: Использование цифровой сети SSCNET I позволяет создавать многокоординатные синхронизированные системы с высокоскоростной и точной передачей данных, значительно упрощая монтаж (соединение одним оптоволоконным кабелем) и настройку.
• Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, где требуется точное позиционирование и динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-200B | | Суффикс | -S73 (указывает на наличие интерфейса SSCNET I и номинальное напряжение питания) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 13.0 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Аналоговое управление (по скорости/моменту), позиционное управление через SSCNET I | | Сетевой интерфейс | SSCNET I (оптоволоконный кабель) | | Режимы работы | Режим позиционирования (через сеть), режим скорости (аналоговый вход ±10 В), режим момента (аналоговый вход ±10 В). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока, ошибки связи и др. | | Индикация | Светодиодные индикаторы состояния (POWER, ALM, DPL, PRR, CPS) и 5-разрядный 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок и параметров. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф). | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). | | Масса | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Совместимые серводвигатели (основные модели):

Усилитель MR-J2-200B-S73 рассчитан на работу с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером. Конкретные модели двигателей подбираются по требуемому моменту и скорости.

• HC-MF73(B): Номинальная мощность 2.0 кВт, номинальная скорость 2000 об/мин, номинальный момент 9.5 Н·м.
• HC-SF73(B): Номинальная мощность 2.0 кВт, номинальная скорость 2000 об/мин, номинальный момент 9.5 Н·м (более старая серия, совместима).
• Соответствие по мощности: Усилитель 200B предназначен для двигателей мощностью 2.0 кВт. Также можно использовать двигатели соседних мощностей (например, 1.5 кВт или 3.0 кВт) с соответствующими ограничениями по току и настройкам параметров.

Важно: Для работы с энкодером абсолютного типа требуется блок питания для энкодера (см. ниже).

2. Кабели (обязательные и опциональные):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (или аналогичная длина L в метрах) — стандартный кабель.
  • MR-PWCNS1 — разъем для самостоятельной разделки кабеля.
• Оптоволоконный кабель SSCNET I:
  • MR-J2CN1 (кабель длиной 1м), MR-J2CN5 (5м), MR-J2CN10 (10м), MR-J2CN20 (20м) и т.д.
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PWCNS2 (разъем для монтажа) или готовые кабели MR-PWS2CBL.
• Кабель для подключения к внешнему регенеративному резистору:
  • MR-PWCNS4 (разъем).

3. Внешние устройства:

• Регенеративный резистор (тормозной резистор): Встроенного резистора может быть недостаточно. Внешние модели:
  • MR-RB032 (30 Вт), MR-RB12 (100 Вт) и другие в зависимости от нагрузки.
• Источник питания для энкодера (Absolute Encoder Power Supply): Обязателен для работы с абсолютным энкодером при отключении основного питания.
  • MR-J2ABS — модуль питания для абсолютных энкодеров.
• Дроссель (шумоподавляющий фильтр): Рекомендуется для снижения электромагнитных помех.
  • FR-BIF или FR-BAL.
• Мagnetic Circuit Breaker (MCB) или автоматический выключатель: Для защиты силовой цепи.
• Контактор (Magnetic Contactor): Для управления подачей питания на усилитель.

4. Совместимые управляющие устройства (контроллеры):

Усилитель с интерфейсом -S73 предназначен для работы в сети SSCNET I со следующими контроллерами Mitsubishi:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии Q:
  • Модуль управления сервоприводами QD75M1/M2/M4 (для позиционирования).
  • Модуль управления движением Q172, Q173 (для сложных многокоординатных систем).
  • Основной CPU серии Q с соответствующим сетевым модулем.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) серии A:
  • Модуль управления движением A172, A173.
• ЧПУ (CNC) системы Mitsubishi Meldas: Совместимые модели, использующие SSCNET I.

Важное примечание

Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства и заменена на более современные серии MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5). Поиск нового оборудования и запасных частей может быть затруднен. При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги, такие как MR-J4-200B (с интерфейсом SSCNET III) или MR-JE-200B (бюджетная серия с импульсным входом).