Mitsubishi MR-J2-20A1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-20A1.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-20A1 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-J2, которая была чрезвычайно популярна в 1990-х и 2000-х годах. Это компактный и надежный драйвер, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока (HC-, HA- серии) с аналоговыми энкодерами.

Ключевые особенности:

• Технология: Постоянный ток (DC). Более старая, но проверенная технология.
• Управление: Аналоговые сигналы скорости/момента (напряжение ±10В) и цифровые сигналы управления (ON/OFF) через CN1.
• Обратная связь: Использует аналоговый энкодер (синус/косинус, 1В P-P) типа "Resolver".
• Применение: Широко использовался в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где требовалось точное позиционирование и регулирование скорости.
• Текущий статус: Серия MR-J2 полностью снята с производства и заменена более современными сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Однако большое количество оборудования с этими усилителями до сих пор находится в эксплуатации, что поддерживает спрос на запчасты и восстановленные устройства.

Технические характеристики MR-J2-20A1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-20A1 | | Тип | Сервоусилитель постоянного тока (DC) | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 20 А (мгновенный) | | Напряжение питания | Главная цепь (силовая): 3-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц | | | Цепь управления: 1-фазное, 200-230 В AC, 50/60 Гц (или внешний источник 24 В DC для некоторых версий) | | Способ управления | Режим скорости / Режим момента (переключается параметром) | | Сигнал управления | Аналоговое напряжение ±10В (скорость/момент) + цифровые сигналы (ST1, ST2, RES и др.) | | Обратная связь | Аналоговый энкодер (Resolver), 1 В P-P, 2000 имп/об (стандартно) | | Режимы работы | Внутреннее задание скорости, Внешнее аналоговое задание, Позиционирование (с помощью внешнего контроллера) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, избыточного тока, ошибки энкодера | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения статуса и кодов ошибок | | Интерфейс связи | Отсутствует (только аналоговое и дискретное управление). Для настройки параметров используется встроенная панель. | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 150 x 150 x 155 мм (точные размеры уточняйте в мануале) | | Вес | Приблизительно 2.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные совместимые серводвигатели постоянного тока (DC):

Усилитель MR-J2-20A1 разработан для работы со специфическими сериями двигателей. Важно: Совместимость определяется не только мощностью, но и типом энкодера (аналоговый).

• HC-KFS (Малоинерционные):
  • HC-KFS23 (100W)
  • HC-KFS43 (200W) <-- Наиболее вероятный и прямой аналог для MR-J2-20A1
  • HC-KFS53 (350W)
• HC-MFS (Стандартные):
  • HC-MFS23 (100W)
  • HC-MFS43 (200W) <-- Основной совместимый двигатель
  • HC-MFS53 (350W)
• HA-FF (С тормозом):
  • HA-FF23 (100W)
  • HA-FF43 (200W) <-- Основной совместимый двигатель с тормозом
  • HA-FF53 (350W)

Важное примечание: При замене двигателя или усилителя необходимо также использовать соответствующий кабель энкодера. Для MR-J2-20A1 это кабель с разъемом CN2.

2. Ключевые парт-номера (комплектующие и запасные части):

• Кабель энкодера (CN2): MR-J2CN2 (базовый кабель), MR-J2CN2M (удлиненная версия). Длина указана в конце номера (например, ...1M = 1 метр).
• Кабель питания двигателя (U, V, W): MR-PWS1CBL (серия кабелей).
• Кабель управления (CN1): MR-PWC1CBL (серия кабелей для подключения к контроллеру).
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30W, 40Ω) и другие в зависимости от требований к торможению.
• Дисплей и панель управления: MR-DP70 (съемная панель для настройки параметров, подходит для всей серии J2).
• Предохранитель (на силовую часть): Уточняется в руководстве, обычно типа 10A или 15A.

3. Совместимость с более новыми сериями (при модернизации):

Прямой "втыковой" замены не существует. При модернизации системы на базе MR-J2-20A1 необходимо менять и усилитель, и двигатель, и кабели.

Рекомендуемые аналоги для модернизации от Mitsubishi:

• Прямой аналог по мощности (0.2кВт):
  • MR-JE-20A (экономичная серия, с интерфейсом Ethernet).
  • MR-J4-20A (стандартная высокопроизводительная серия).
  • Совместимый двигатель: HG-KN23 (200W, инкрементальный энкодер) или HG-KN23J (абсолютный энкодер).
• Важно: Для выбора точного аналога необходимо учитывать все параметры системы: тип управления, интерфейс связи с ПЛК, наличие тормоза, инерцию нагрузки.

Заключение

MR-J2-20A1 — это классический, надежный сервоусилитель своего времени. Сегодня его основная сфера — поддержка устаревшего, но еще функционирующего оборудования. При поиске замены или запчастей следует учитывать, что новые компоненты найти сложно, но существует рынок б/у и восстановленных устройств. Для модернизации рекомендуется переход на современные цифровые серии (MR-J4, MR-JE), что дает значительный прирост в точности, быстродействии и диагностике.