Mitsubishi MR-J2-20A1-K11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-20A1-K11.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-20A1-K11 — это цифровой сервоусилитель (привод) серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Это компактный и высокопроизводительный усилитель, являющийся частью широко распространенной в свое время серии MR-J2.

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности серии MR-J2:
  • Цифровое управление: Использование высокоскоростного процессора для точного и стабильного управления.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
  • Встроенный positioning (позиционирование): Возможность работы в режиме "управления от усилия" (Internal Position Control) по заданным таблицам позиций.
  • Широкий набор интерфейсов: Аналоговые и импульсные входы, входы/выходы для управления и обратной связи.
  • Компактный дизайн: Все функции интегрированы в один блок.

Расшифровка модели MR-J2-20A1-K11

• MR-J2: Серия сервоусилителя.
• 20: Номинальный выходной ток 2.0 А (среднеквадратичное значение, RMS).
• A: Тип питания усилителя — однофазная сеть 200-230В переменного тока.
• 1: Стандартная модель (не для высокоскоростных или высокомоментных моторов).
• K11: Код варианта исполнения. В данном случае:
  • K: Обозначает комплектацию (набор функций и интерфейсов).
  • 11: Конкретная конфигурация, обычно включающая встроенный (internal) regenerative resistor (тормозной резистор) и стандартный набор разъемов для управления.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (в течение короткого времени) | | Питание усилителя | Однофазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~ 0.3 кВА | | Управление | Цифровое, IGBT ШИМ | | Режимы управления | Управление положением (Position), скоростью (Speed), моментом (Torque) | | Сигналы управления | • Аналоговое напряжение (±10В) для скорости/момента
• Импульсный вход (Cmd Pulse) для позиции (до 500 кГц) | | Сигналы обратной связи | Цифровая обратная связь от серводвигателя (абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением 131072 имп/об) | | Встроенные функции | • Автонастройка (Auto-tuning)
• Позиционирование от усилителя (Internal Position Mode)
• Регуляторы ПИД, фильтры, ограничители
• Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения | | Тормозной резистор (Regenerative) | Встроенный (в моделях с суффиксом K11) | | Допустимая емкость шины | 13 мкФ | | Класс защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 50 x 150 x 140 | | Вес | ~ 1.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J2-20A1-K11 предназначен для работы только с серводвигателями серии HC- (обычные) и HA- (с тормозом) с соответствующим номинальным током. Основные совместимые модели:

• HC-KFS23 (100 Вт, 2000 об/мин)
• HC-MFS23 (100 Вт, 3000 об/мин)
• HA-FF23 (100 Вт, с тормозом)
• HC-KFS43 (200 Вт, 2000 об/мин)
• HC-MFS43 (200 Вт, 3000 об/мин)
• HA-FF43 (200 Вт, с тормозом)

Важно: Подбор двигателя осуществляется по номинальному току двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (2.0 А). Для двигателей мощностью 400 Вт (например, HC-KFS73, ток ~2.5А) данный усилитель не подходит — требуется MR-J2-40A.

2. Кабели (обязательные для подключения)

• Кабель питания усилителя (Power Supply Cable): MR-PWCNS1 (1.5м) или аналог.
• Кабель двигателя (Motor Power Cable): MR-PWCNS2-M (2м), MR-PWCNS3-M (3м), MR-PWCNS5-M (5м) и т.д. Длина зависит от суффикса.
• Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-J2EN1 (1м), MR-J2EN2 (2м), MR-J2EN3 (3м), MR-J2EN5 (5м).
• Кабель управления (Control Signal Cable): MR-J2CN1 (1м), MR-J2CN2 (2м), MR-J2CN3 (3м), MR-J2CN5 (5м).

3. Регенеративный (тормозной) резистор

Для модели K11 резистор встроен. Для других исполнений (например, без суффикса K11) требуется внешний резистор, например, MR-RB032 (30Вт, 40 Ом).

4. Программное обеспечение и аксессуары

• Программа настройки и мониторинга: MR-Configurator (работает через специальный кабель-конвертер).
• Кабель для связи с ПК (USB/RS-422): MR-J2USBCBL (USB) или необходимость в конвертере SC-*.
• Дополнительные модули: Модуль расширения ввода/вывода MR-I0, модуль аналогового выхода MR-DA1 и др.

Важное примечание о совместимости и модернизации

• Серия MR-J2 является устаревшей и снята с производства. Ее прямыми преемниками являются серии MR-J3 и MR-J4 (а сейчас уже и MR-J5).
• Прямой механической или электрической замены "один в один" нет. Модернизация на более новую серию (например, MR-J4-20A) требует замены и усилителя, и двигателя, и кабелей, так как разъемы и протоколы связи разные.
• При поиске запасных частей или аналогов для ремонта существующих систем необходимо искать именно модели серии MR-J2 или совместимые восстановленные (remanufactured) устройства.

Данный сервоусилитель был надежным решением для автоматизации станков, роботов и технологического оборудования в 2000-х годах.