Mitsubishi MRJ220A1K32

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi MR-J220A1K32.

Описание

MR-J220A1K32 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Это одна из самых популярных и проверенных временем серий сервоприводов общего назначения.

• Назначение: Управление бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors). Он преобразует сигналы управления от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC, специализированный контроллер) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.
• Ключевые особенности серии MR-J2S:
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря 20-битному высокоразрешающему энкодеру (131 072 имп./об.).
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров усиления (gain adjustment) под нагрузку.
  • Жесткая связь с ПЛК: Оптимально интегрируется с ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, A через высокоскоростные шины (SSCNET, CC-Link) или аналоговые/импульсные интерфейсы.
  • Надежность: Устойчивость к вибрациям, широкий диапазон рабочих температур.

Конкретно модель MR-J220A1K32:

• MR-J2 — серия.
• 20 — номинальная мощность в сотнях Вт. Усилитель на 2000 Вт (2 кВт).
• A — обозначение для моделей с питанием 200-230В, 1-фазное (или 3-фазное 200В).
• 1 — стандартная модель (без специальных опций в базовой комплектации).
• K — интерфейс управления: Положение/Скорость (Position/Speed control mode).
• 32 — специфичный суффикс, часто указывающий на наличие тормозного резистора (dynamic brake resistor) встроенного или в качестве опции, а также на региональную спецификацию (например, для рынков Европы/России).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J220A1K32 | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный ток | 11.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный ток | 33.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
(Может также работать от 3-фазного 200В) | | Интерфейс управления | Положение (Position) / Скорость (Speed) | | Сигнал управления | Импульсный вход (для позиционирования) и Аналоговый вход ±10В (для управления скоростью/моментом) | | Скорость передачи импульсов | Макс. 4 МГц (для позиционирования) | | Обратная связь (энкодер) | Абсолютный/инкрементальный, 20-бит (131072 имп./об.) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току и др. | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, режим толчковой подачи (JOG) | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, компенсация люфта, подавление вибраций, автонастройка | | Класс защиты | IP10 (для внутренней установки в защищенном шкафу) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания) | | Влажность | 90% RH и ниже (без конденсата) | | Тормозной резистор | "32" в конце артикула часто означает, что модель рассчитана на подключение внешнего тормозного резистора (опция). Встроенного резистора в этой модели, как правило, нет. |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Этот усилитель предназначен для работы с серводвигателями серии HC-MF, HC-SF, HC-RF, HC-UF с соответствующим номинальным крутящим моментом.

Наиболее типичные совпадения для 2 кВт:

• HC-SF202 (2000 об/мин, 20-битный энкодер)
• HC-SF202B (с тормозом)
• HC-MF73 (3000 об/мин, 13-битный энкодер) — с учетом допустимого тока.
• Аналогичные модели серий HC-RF203, HC-UF202 и их модификации с тормозом.

Важно: Выбор двигателя зависит от требуемого момента, скорости и инерции нагрузки. Необходимо сверяться с официальными каталогами совместимости Mitsubishi.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

1. Основной блок:

• MR-J220A1K32 — полный артикул сервоусилителя.

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания/тормоза/обратной связи (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWS1CBLM-A1-L (стандартная длина, например, 1м) — буква M в артикуле означает длину.
• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • MR-PWCNS1CBLM-A1-L (для HC-SF с 20-битным энкодером).
• Кабель управления (от усилителя к контроллеру):
  • MR-PCN1CBLM-A2-L — для подключения к разъему CN1 усилителя.

3. Тормозной резистор (внешний, опция):

• Поскольку в модели, скорее всего, нет встроенного резистора, необходим внешний. Пример: MR-RB032 (30 Ом, 200 Вт) или другая модель в зависимости от требований к торможению.

4. Совместимые модули расширения и опции:

• Дополнительный редуктор/дроссель для подавления помех: MR-ACL или MR-RC.
• Модуль внешнего тормозного транзистора: MR-BAT (для частого торможения с высоким моментом).
• Устройства сопряжения с полевыми шинами:
  • Для Profibus-DP: MR-J2S-□B
  • Для DeviceNet: MR-J2S-□D
  • Для CC-Link: MR-J2S-□C

Совместимые модели контроллеров (верхнего уровня)

Сервоусилитель MR-J220A1K32 может управляться от:

1. ПЛК Mitsubishi:
   • Серия FX (с помощью модуля позиционирования): FX2N-10GM, FX2N-20GM, FX3U-20SSC-H.
   • Серия Q: Через модули QD75 (для импульсного управления) или по высокоскоростной сети SSCNET через модуль Q172, Q173.
   • Серия A: Аналогично, через модули AD75 или A172.
2. ЧПУ Mitsubishi: Системы серии MELDAS (Mitsubishi Electric CNC).
3. Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые контроллеры, способные выдавать импульсные сигналы (PULS/SIGN) или аналоговый сигнал ±10В, через соответствующие выходные модули.
4. Специализированные контроллеры: Устройства для управления движением от других производителей (Omron, Siemens, Beckhoff) при наличии у них аналоговых или импульсных выходов.

Примечание: Для подключения к высокоскоростной сети SSCNET (оптоволокно) Mitsubishi требуется сервоусилитель серии MR-J2S-□B (с буквой B в конце), а не базовая модель K. MR-J220A1K32 управляется по проводным сигналам.

Рекомендуется для окончательного подбора и уточнения характеристик обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J220A1K32 или к действующим каталогам Mitsubishi Electric.