Mitsubishi MR-J2-20B

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20B — это сервоусилитель (драйвер) из легендарной серии MR-J2, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi. Это компактный и надежный драйвер для управления серводвигателями переменного тока.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2-20B — это сервоусилитель на 200 Вт (0.2 кВт) для работы от трехфазной сети 200-230 В переменного тока. Буква "B" в конце обозначает базовую модель с позиционным управлением (режим "Position Control"). Это означает, что усилитель получает от контроллера (например, ПЛК) сигналы в виде импульсов (PULSE/SIGN) и направляет серводвигатель в заданную позицию.

Ключевые особенности:

• Автотюнинг: Автоматическая настройка параметров сервосистемы (петлевого усиления, фильтров) под подключенный двигатель и механизм.
• Жесткая связь с ПЛК: Идеально интегрируется с контроллерами Mitsubishi серии FX, A, Q через высокоскоростные порты или специальные модули (например, FX1S/FX1N с блоком 1PG, FX2N/FX3U с 1PG/10PG, QD75 и т.д.).
• Надежность и простота: Проверенная временем конструкция с понятным интерфейсом настройки через 5-разрядный 7-сегментный дисплей и кнопки.
• Встроенные функции: Режимы позиционирования, скорости и момента. Функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Область применения: Упаковочные машины, автоматические сборочные линии, станки с ЧПУ, робототехника, транспортеры — везде, где требуется точное позиционирование.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2-20B | | Выходная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Ток непрерывного выхода | 1.6 А | | Ток максимального выхода | 5.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц 1-фазное: 230 В AC, 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Режим управления | Позиционный (Position Control) по сигналам PULSE (CW/CCW или SIGN+PULSE). Также доступны режимы скорости и момента. | | Интерфейс управления | • Импульсный вход (дифференциальный, открытый коллектор)
• Аналоговые входы скорости/момента (±10V)
• Цифровые входы/выходы (S-ON, P-OT, N-OT, ALM и др.) | | Скорость импульсов | Макс. 500 кГц (дифф. вход), 200 кГц (откр. коллектор) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17-бит, 131072 имп/об) от серводвигателя. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки связи с энкодером. | | Индикация и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей, кнопки MODE/SET/UP/DOWN. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 150 мм x 141 мм | | Масса | 1.2 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-J2-20B — базовый комплект (усилитель, руководство, коннекторы).

2. Совместимые серводвигатели (наиболее распространенные):

Драйвер MR-J2-20B совместим с серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (малогабаритные) с аналогичной мощностью. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя не должен превышать 1.6 А.

• HC-KFS13 (100W, 0.9A) — можно использовать, но мощность двигателя меньше мощности драйвера.
• HC-KFS23 (200W, 1.6A) — ОПТИМАЛЬНАЯ И НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННАЯ ПАРА.
• HC-MFS13 (100W, 0.9A)
• HC-MFS23 (200W, 1.6A)
• HA-FF13 (100W) — малогабаритные.
• HA-FF23 (200W) — малогабаритные.

ВАЖНО: Для подключения двигателя к усилителю обязательно требуется сервокабель (силовой + энкодерный).

3. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1-C (1 метр)
  • MR-PWCNS3-C (3 метра)
  • MR-PWCNS5-C (5 метров)
  • MR-PWCNS10-C (10 метров)
  • MR-PWCNS20-C (20 метров)
• Кабель для подключения к ПЛК/контроллеру (CN1B):
  • MR-PWCNS1 (1 метр) и другие длины. Часто изготавливается пользователем под конкретную схему.

4. Резистор торможения (опционально):

Для гашения энергии от частых остановок или больших инерционных нагрузок.

• MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — стандартный выбор для MR-J2-20B.

5. Совместимые контроллеры (ПЛК) и модули позиционирования:

• Mitsubishi FX Series: С модулями FX1PG, FX2N-1PG, FX3U-1PG, FX2N-10PG.
• Mitsubishi Q Series: С модулями QD75P1/P2/P4, QD75D1/D2/D4.
• Mitsubishi A Series: С модулями AD75P1/P2/P3.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать высокочастотные импульсы (PULSE/SIGN) через выходы транзисторного типа или специальные модули.

Важное примечание по современным аналогам

Серия MR-J2 официально снята с производства и заменена более новыми поколениями:

1. MR-J3 / MR-J3-B — следующее поколение, с улучшенным автотюнингом и функционалом. Прямой аналог по мощности — MR-J3-20B.
2. MR-J4 — более современная серия с поддержкой высокоскоростных шин (SSCNET III/H). Аналог — MR-J4-20B.
3. MR-JE — экономичная серия, сохраняющая совместимость по размерам и частично по управлению с MR-J2/J3. Аналог — MR-JE-20B.

Рекомендация: При создании новой системы лучше рассматривать MR-JE-20B как наиболее доступную современную замену или MR-J4-20B для высокопроизводительных задач. MR-J2-20B актуален для ремонта или модернизации существующих старых систем.