Mitsubishi MR-J2-40A1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-40A1.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-40A1 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-J2, являющейся второй поколением популярной серии MR-J. Это компактный и высоконадежный привод, предназначенный для управления стандартными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (сервомоторами) Mitsubishi серии HC.

Основное назначение: Управление скоростью, моментом и позицией в системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.) через аналоговые и импульсные сигналы.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Основные режимы — управление по скорости и моменту с помощью аналогового напряжения (±10В). Также поддерживает позиционное управление через сигналы импульсов (Open Collector или Line Driver).
• Компактность: Небольшие габариты для удобства монтажа в электрические шкафы.
• Полный набор функций защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, отклонения скорости и др.
• Встроенный динамический тормоз: Для быстрой остановки двигателя.
• Режим "Регулятор момента": Позволяет использовать усилитель в качестве привода натяжения или для управления моментом.
• Настройка и диагностика: Через встроенные 7-сегментные LED-индикаторы и потенциометры на передней панели.

Технические характеристики MR-J2-40A1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-40A1 | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Фазность и напряжение питания | 1-фазная, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение) | | Длительный выходной ток | 2.5 А (среднеквадратичное значение) | | Режимы управления | Управление скоростью (аналоговое напряжение), управление моментом (аналоговое напряжение), позиционное управление (импульсы) | | Аналоговый вход | Скорость/Момент: ±10 В (12-разрядное разрешение) | | Импульсный вход (позиция) | Форма: импульс + направление; 2 фазные (A/B)
Макс. частота: 200 кГц (Open Collector), 500 кГц (Line Driver) | | Интерфейс связи | Абсолютная позиционная система (Абсолютный энкодер): через интерфейс CC-Link (требуется опциональный модуль MR-J2-01CL). | | Цифровые входы/выходы | Стандартные сигналы: SON (включение серво), RES (сброс аварии), LSP/LSN (ограничение хода) и др. | | Встроенные функции | Регулятор (ПИД), динамический тормоз, защита от перенапряжения, настройка инерции нагрузки, фильтр вибраций. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей для отображения кодов состояния, ошибок, параметров. | | Класс защиты | IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа). | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 153 мм | | Масса | 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2-40A1 предназначен для работы со сервомоторами серии HC с аналоговым энкодером и номинальной скоростью 2000 об/мин. Ключевые совместимые модели:

• HC-KFS43 (0.4 кВт, 2000 об/мин, момент: 1.9 Н·м, инкрементальный энкодер)
• HC-MFS43 (0.4 кВт, 2000 об/мин, момент: 1.9 Н·м, инкрементальный энкодер)
• HC-SFS52 (0.4 кВт, 2000 об/мин, момент: 1.9 Н·м, абсолютный энкодер)

Важно: Для работы с абсолютными энкодерами (модели HC-SFS) требуется дополнительный модуль связи MR-J2-01CL для подключения к сети CC-Link.

2. Стандартный комплект (Set)

Mitsubishi часто поставляла данные усилители в виде готового набора (Servo Pack) с кабелем. Полный парт-номер набора:

• MR-J2-40A1+HC-KFS43 (или другая модель мотора) — это обозначение комплекта "усилитель + мотор".

3. Опциональное и дополнительное оборудование

• Кабель усилитель-двигатель:
  • MR-JCCBL M-H (-L) (длина указывается в метрах, например, MR-JCCBL5M-H)
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-J2ICBL (кабель для подключения к контроллеру серии A)
  • MR-J2J10ICBL (кабель для подключения к контроллеру серии FX)
• Тормозной резистор (внешний):
  • MR-RB032 (30 Вт, 30 Ом) — стандартный для рассеивания энергии торможения.
• Модуль расширения:
  • MR-J2-01CL — модуль интерфейса CC-Link для подключения абсолютного энкодера и связи с ПЛК.
• Документация и ПО:
  • MR Configurator (старое ПО для настройки и мониторинга через интерфейс RS-422/RS-485).

Важные примечания по совместимости и модернизации

1. Устаревшая серия: Серия MR-J2 является снятой с производства (End-of-Life). Поддержка и поставка оригинальных новых устройств ограничены.
2. Совместимость с предыдущим поколением: MR-J2 в целом совместим по креплениям и разъемам с моторами от серии MR-J (первого поколения), но для оптимальной работы требуются "родные" пары.
3. Модернизация: Рекомендуемой заменой для MR-J2-40A1 являются сервоусилители серии MR-JE (бюджетная) или MR-J4 (высокопроизводительная). При переходе на новые серии, как правило, требуется замена и серводвигателя на совместимый (например, на серию HG-KN для MR-JE или HG-SR для MR-J4), а также новых кабелей.
4. Абсолютные энкодеры: Без опционального модуля MR-J2-01CL усилитель может работать только с инкрементальными (стандартными) энкодерами.

Рекомендация: При поиске запчастей или планировании модернизации старого оборудования с MR-J2-40A1 необходимо тщательно проверять полные парт-номера на имеющихся компонентах и консультироваться с актуальными каталогами Mitsubishi Electric или инженерами-интеграторами.