Mitsubishi MR-J2-40B-S73-A10

Mitsubishi MR-J2-40B-S73-A10 — это сервоусилитель серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока от компании Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но еще встречающаяся в промышленном оборудовании модель.

Общее описание

Это компактный цифровой сервоусилитель с питанием от однофазной сети переменного тока. Буквенно-цифровой индекс в названии расшифровывается следующим образом:

• MR-J2 — серия сервоусилителей.
• 40 — номинальная выходная мощность в сотнях Ватт (т.е. 400Вт).
• B — обозначение для усилителей с питанием от однофазной сети 200-230В переменного тока.
• S73 — код типа разъема и конфигурации (определяет тип разъемов для двигателя и обратной связи).
• A10 — версия или дополнительная спецификация (часто указывает на наличие определенных функций, например, встроенного тормозного резистора).

Основное назначение: Точное управление скоростью, моментом и позицией серводвигателя в системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель переменного тока | | Номинальная выходная мощность | 400 Вт | | Питание усилителя | Однофазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | Прим. 3.0 А (при 200 В) | | Максимальный выходной ток | 2.8 А (эффективное значение) | | Серводвигатель | Постоянные магниты, синхронный (AC SM) | | Система управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Позиционный (управление по импульсам), скоростной, моментный (аналоговое задание) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (резольвер) через специальный разъем | | Интерфейс управления | Аналоговые входы (скорость/момент), цифровые входы/выходы для управления и статуса, импульсные входы (для позиции) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки обратной связи и др. | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | Встроенный тормозной резистор | Да (обозначение A10 часто указывает на его наличие). Мощность рассеяния ограничена. | | Коммуникации | Стандартных сетевых интерфейсов (CC-Link, SSCNET) нет. Управление через дискретные/аналоговые сигналы. | | Соответствие стандартам | CE, UL/cUL |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер данного устройства:

• MR-J2-40B-S73-A10 — это полный и уникальный номер для заказа.

2. Совместимые серводвигатели (основные):

Усилитель MR-J2-40B предназначен для работы со серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (с тормозом) с соответствующим номинальным моментом. Конкретная модель двигателя подбирается по моменту и типу разъема (S73).

Наиболее вероятно совместимые двигатели для этой конфигурации (S73):

• HC-KFS43(B) (400Вт, 1.3Нм, 3000об/мин) — стандартный.
• HA-FF43 (с тормозом) — аналог с тормозом.
• Также могут подходить двигатели серии HC-MFS (малогабаритные) соответствующей мощности, но обязательно требуется проверка по каталогу совместимости MR-J2.

Важно: Суффикс S73 критичен. Он должен совпадать у усилителя и двигателя, так как определяет распиновку кабеля обратной связи и силового разъема.

3. Заменяющие и совместимые модели усилителей (более новые серии):

Серия MR-J2 снята с производства. Mitsubishi рекомендует замену на более современные серии. Прямой "аналог по корпусу и разъемам" отсутствует, требуется замена системы (усилитель + двигатель + кабели) или серьезная доработка.

• Прямой аналог по мощности и функционалу (следующее поколение):
  • MR-J3-40B (серия MR-J3). Требуется двигатель серии HC-KFS/JFS и новые кабели.
• Современные аналоги (текущее или предыдущее поколение):
  • MR-JE-40B (бюджетная серия MR-JE).
  • MR-J4-40B (высокопроизводительная серия MR-J4).
  • MR-J5-40B (самая современная серия MR-J5 с поддержкой безопасности).

4. Совместимые аксессуары (Part Numbers):

• Кабель обратной связи (Encoder Cable):
  • MR-J2CN1TM (стандартная длина) или MR-J2CN1TM-L (удлиненная) — но необходимо уточнять совместимость с суффиксом S73.
• Силовой кабель двигателя (Motor Power Cable):
  • MR-J2M1TM (стандартная длина) или MR-J2M1TM-L (удлиненная) — также требуется проверка по суффиксу.
• Тормозной резистор (внешний):
  • Если встроенного (A10) недостаточно, подключается внешний, например, MR-RB032 (30Вт) или другой из списка совместимых для MR-J2-40B.
• Документация:
  • IB-0600013 — Руководство по сервоусилителю MR-J2 (на английском/японском).

Важное примечание:

Перед заменой, ремонтом или подключением данного усилителя настоятельно рекомендуется найти и изучить официальное Руководство по сервоусилителю MR-J2 (Servo Amplifier Instruction Manual). Там содержится точная информация по подключению, настройке параметров, кодам ошибок и полным таблицам совместимости двигателей и аксессуаров для конкретного суффикса (S73).